【技术实现步骤摘要】
一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器
本技术涉及智能交流伺服驱动器
，尤其涉及一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器。
技术介绍
随着机器人技术的发展，特别是服务机器人和协作机器人的发展，对机器人本体体积的要求越来越苛刻，当前机器人相关产品对驱动器的功率密度，特别是体积方面的严格要求，导致电机驱动器需要有足够小的体积，能够配合电机安装在机器人关节处，同时还要集成更多的功能。而现有工业应用驱动器产品体积较大，而且协作机器人产品多采用增量式编码器模块+绝对值编码器模块+驱动器模块+电机模块+制动模块+减速模块构成一体化伺服关节的形式。而现有的智能交流伺服驱动器将这些功能全部集中在一起，能有效的缩减体积，便于进行使用。但是现有的智能交流伺服驱动器均存在高集成度高功率密度的问题，从而会使得服务器部件在运作时产生大量的热，现有的方法仅是在主板位置上设置一个散热风扇进行散热，不能很好的保证散热的质量，不利于保证其内的部件能正常运作，同时现有的驱动器不方便安装拆卸，不利于对其内部的部件进行检查，为此...
【技术保护点】
1.一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)的一侧可拆卸连接有第二壳体(2)，所述第二壳体(2)内的底部设有往复机构，所述往复机构上设有两个固定杆(15)，所述第二壳体(2)内的一端侧壁上设有承载槽(13)，所述承载槽(13)内安装有两个承载板(14)，两个承载板(14)的一侧分别固定在两个固定杆(15)的上端一侧，所述固定杆(15)上等间距转动套接有两个以上的转轴(17)，所述转轴(17)的两端分别固定有扇叶(18)和齿轮(16)，所述第二壳体(2)内的一端侧壁上等间距固定有两个以上的直齿条(20)，同一侧水平面内的两...
【技术特征摘要】
1.一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)的一侧可拆卸连接有第二壳体(2)，所述第二壳体(2)内的底部设有往复机构，所述往复机构上设有两个固定杆(15)，所述第二壳体(2)内的一端侧壁上设有承载槽(13)，所述承载槽(13)内安装有两个承载板(14)，两个承载板(14)的一侧分别固定在两个固定杆(15)的上端一侧，所述固定杆(15)上等间距转动套接有两个以上的转轴(17)，所述转轴(17)的两端分别固定有扇叶(18)和齿轮(16)，所述第二壳体(2)内的一端侧壁上等间距固定有两个以上的直齿条(20)，同一侧水平面内的两个齿轮(16)和一个直齿条(20)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器，其特征在于：所述第二壳体(2)的一端侧壁上等间距设有两个以上的通孔(21)，所述第二壳体(2)的一侧固定有过滤网(19)，所述过滤网(19)和两个以上的通孔(21)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器，其特征在于：所述第一壳体(1)内的顶部一侧固定有U型板(24)，所述U型板(24)的两侧均设有开口(29)，所述第二壳体(2)的上端一侧转动套接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的一端转动连接有方管(23)，所述方管(23)位于U型板(24)内，所述螺杆(8)上螺纹套接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏越平，
申请(专利权)人：深圳市海达威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。