【技术实现步骤摘要】
一种用于路面摩擦系数预估的建模方法
本专利技术对道路路面的分析，具体地指一种用于路面摩擦系数预估的建模方法。
技术介绍
路面摩擦力作为道路路面状况的一个衡量方面，对于行车的安全、能耗具有重要的意义，如何能快速、全面、准确的分析出道路路面的摩擦力有利于帮助道路的维修、路面交通的指挥、提示司机驾驶、以及无人驾驶系统的控制。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种用于路面摩擦系数预估的建模方法，该方法包括：通过路面检测系统检测出路面的凹凸部位；根据以下公式计算路面摩擦相关系数：Fx＝fρu2NxFy＝fρv2Ny式中，Fx为路面横向摩擦相关系数，Fy为路面纵向摩擦相关系数，f为轮胎的摩擦系数，ρ为车辆行驶方向的风速，μ为车辆的车速，Nx为车辆经过凹凸部位时的牵引力变量。在上述技术方案中，所述路面检测系统设于检测车辆的底端，所述路面检测系统包括多个依次相互接触的检测装置，所述检测装置包括前后两根中空管，所述两根中空管的顶端连通，且两根中空管中穿过有连接线，所述连接...
【技术保护点】
1.一种用于路面摩擦系数预估的建模方法，其特征在于，包括：/n通过路面检测系统检测出路面的凹凸部位；/n根据以下公式计算路面摩擦相关系数：/nF
【技术特征摘要】
1.一种用于路面摩擦系数预估的建模方法，其特征在于，包括：
通过路面检测系统检测出路面的凹凸部位；
根据以下公式计算路面摩擦相关系数：
Fx＝fρu2Nx
Fy＝fρv2Ny
式中，Fx为路面横向摩擦相关系数，Fy为路面纵向摩擦相关系数，f为轮胎的摩擦系数，ρ为车辆行驶方向的风速，μ为车辆的车速，Nx为车辆经过凹凸部位时的牵引力变量。
2.根据权利要求1所述用于路面摩擦系数预估的建模方法，其特征在于：所述路面检测系统设于检测车辆的底端，所述路面检测系统包括多个依次相互接触的检测装置，所述检测装置包括前后两根中空管，所述两根中空管的顶端连通，且两根中空管中穿过有连接线，所述连接线的两端分别位于两根中空管的底端之外，且连接线的两端分别通过弹簧连接有检测球，所述两中空管中的内壁分别设有安装盒，所述安装盒内设有拉力检测弹簧，所述拉力弹簧的底端通过拉力线与连接线连接，所述拉力弹簧的顶端设有拉力检测传感器，所述拉力检测传感器连接有蓝牙模块。
3.根据权利要求2所述用于路面摩擦系数预估...
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