一种井盖异常智能检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于智能检测技术领域，具体涉及一种井盖异常智能检测装置及方法。检测装置包括：包括安装在井盖座上的压力检测模块、控制器以及声光报警器；压力检测模块包括：保护底座、缓冲软胶以及封装在缓冲软胶内的柔性压力传感器；控制器包括：信号采集模块、主控模块、定位模块和通信模块。若维护人员向所述云平台申请维护授权，则云平台将授权维护信号发送给主控模块，若主控模块判定井盖被移动且无授权维护信号，则主控模块发送命令给所述声光报警器进行声光报警。本发明专利技术克服了检测井盖座与井盖这类密封件之间的非平界面间接触交互作用力及其动态压力分布信息的实时测量技术难题。

A kind of intelligent detection device and method for abnormal well cover

【技术实现步骤摘要】
一种井盖异常智能检测装置及方法
本专利技术属于智能检测
，具体涉及一种井盖异常智能检测装置及方法。
技术介绍
近年来，井盖广泛分布在现代城市中的各个角落，自来水井盖和下水道井盖等，电力和通信等行业也基本采用地下走线，通过井盖进行日常的维护和管理。然而近年来不时发生的因井盖丢失、井盖破损、以及关闭不严等都会导致井盖存在极大的公共安全隐患，因此，亟需一种井盖异常智能检测装置能够实时在线检测井盖状态，并能在井盖出现异常时及时发出警告信号。目前检测井盖异常的方法主要有基于角度传感器检测装置和基于传统的刚性压力传感器检测装置等。基于角度传感器检测装置通过检测井盖开启的角度数据信息来判断井盖是否异常，但在垂直方向上下移动井盖时，井盖开启的角度是没有变化的，该检测装置是检测不到井盖的异常的，并且该检测装置需要将角度传感器安装在井盖的底部，对于重量较大的井盖，在安装和维护时操作繁琐，耗费工时，而且在遭到水淹后，该检测装置容易失效，不利于节约成本。而传统的刚性压力传感器检测装置的结构复杂、体积大和容易被井盖压碎，因此不适合检测井盖座与井盖等这类密封件之间的曲面和不规则形状界面间接触交互作用力及其动态压力的分布。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的检测不到井盖在垂直方向上下移动、检测装置易压碎、安装和维护检测装置时操作繁琐以及检测装置遭水淹易失效等缺陷，提供一种结构简单、不易压碎、方便安装和维护以及低成本的井盖异常智能检测装置及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种井盖异常智能检测装置，包括安装在井盖座上的压力检测模块、与所述压力检测模块电连接的控制器以及与所述控制器电连接的声光报警器；所述压力检测模块包括：与所述井盖座固定连接的保护底座、设置在所述保护底座内的缓冲软胶以及封装在所述缓冲软胶内的柔性压力传感器；所述缓冲软胶高出所述保护底座的外沿；所述控制器包括：与所述柔性压力传感器电连接的信号采集模块，所述信号采集模块将所述柔性压力传感器采集到的压力信号转化成数字信号；与所述信号采集模块电连接的主控模块，所述主控模块根据接收到的信号采集模块发送的数字信号与设定的阈值对比判定井盖是否被移动；与所述主控模块电连接的定位模块，所述主控模块将接收到的定位模块的定位信息通过所述通信模块发送给云平台；若维护人员向所述云平台申请维护授权，则云平台将授权维护信号发送给主控模块，若主控模块判定井盖被移动且无授权维护信号，则主控模块发送命令给所述声光报警器进行声光报警。进一步地，所述压力检测模块还包括盖合在所述缓冲软胶上的保护盖板，所述保护底座上具有固定孔，所述保护底座通过螺栓穿过所述固定孔固定在所述井盖座上。进一步地，沿所述保护底座的延伸方向排布有多个柔性压力传感器，形成柔性压力传感器阵列。进一步地，所述缓冲软胶高出所述保护底座的外沿0.1mm-5mm。进一步地，所述控制器还包括将所述主控模块、通信模块、信号采集模块和定位模块包裹在内的密封外壳，所述密封外壳上具有安装孔，膨胀螺栓穿过所述安装孔将所述密封外壳安装在井壁上。进一步地，所述压力检测模块为两个，相对设置在所述井两侧的井盖座上。进一步地，所述定位模块采用GPS全球定位系统或北斗卫星导航系统。更进一步地，所述保护盖板和保护底座采用不锈钢材料。一种井盖异常智能检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、在云平台注册井的编号和位置信息；S2、主控模块将接收到的柔性压力传感器检测的压力值与设定的井盖被移动的压力阈值相对比，若一定时间内未发现井盖被移动则主控模块进入休眠状态；S3、若主控模块检测到井盖被移动，则主控模块先判定是否接收到云平台发送授权维护信号；若有授权维护信号，则等待维护结束后发送井盖被移动时间记录给云平台；若无授权维护信号，则主控模块通过通信模块向云平台发送查询是否有维护授权申请，如果查询到有维护授权申请，则不发送信号给声光报警器，如果云平台上没有维护授权的申请，则控制器发送命令给声光报警器。进一步地，维护人员维护之前，需要首先向云平台申请授权，然后云平台通过通信模块将授权维护信号发送给控制器。本专利技术的一种井盖异常智能检测装置及方法的有益效果是：1、本专利技术的压力检测模块采用柔性压力传感器，柔性压力传感器具有高密度、柔韧轻薄和高贴合性的特点，解决了检测不到井盖在垂直方向上下移动的难题，并且克服了检测井盖座与井盖这类密封件之间的非平界面间接触交互作用力及其动态压力分布信息的实时测量技术难题。2、本专利技术需先将压力检测模块安装在井盖座上，将压力检测模块安装好之后，盖上井盖即可，安装和后期的维护非常方便，节省了人力和物力。3、本专利技术的压力检测模块采用柔性压力传感器，且柔性压力传感器用缓冲软胶封装起来放置在保护底座内，并使缓冲软胶高出保护底座外沿0.1-5mm，降低了柔性压力传感器被压碎的风险。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术实施例的控制系统结构图；图2是本专利技术实施例安装在井上的整体结构俯视图；图3是本专利技术实施例的压力检测模块横截面剖视图；图4是本专利技术实施例的压力检测模块纵截面剖视图；图5是本专利技术实施例的控制器外观图；图6是本专利技术实施例的智能检测方法流程图；图7是本专利技术实施例的压力检测模块以另一种方式安装在井上的整体结构俯视图。图中:1、压力检测模块，11、保护底座，12、柔性压力传感器，13、保护盖板，14、缓冲软胶，2、控制器，21、信号采集模块，22、通信模块，23、定位模块，25、主控模块，26、密封外壳，3、云平台，4、井盖座，5、井壁，6、声光报警器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-图6所示的本专利技术的一种井盖异常智能检测装置的具体实施例，包括安装在井盖座4上的压力检测模块1、安装在井壁5上的控制器2、以及与控制器2电连接的声光报警器6。参见图2-图4，压力检测模块1包括：与井盖座4固定连接的保护底座11、设置在保护底座11内的缓冲软胶14、封装在缓冲软胶14内的柔性压力传感器12以及盖合在缓冲软胶14上的保护盖板13。保护底座11的两端具有固定孔，保护底座11通过膨胀螺栓穿过固定孔固定在井盖座4上。参见图4，沿保护底座11的延伸方向排布有多个柔性压力传感器12，形成柔性压力传感器12阵列。为了能够精确检测井盖对柔性压力检测传感器的压力，缓冲软胶14高出保护底座11的外沿0.1mm-5mm。保护底座11和保护盖板13采用不锈钢材料，厚度为0.5mm～5mm。用耐老化的软胶将柔性压力传感器12封装起来并放置在底座中，装好后将保护盖板13压在缓冲软胶14上。柔性压力传感器12的输出信号通过导线发送给控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井盖异常智能检测装置，其特征在于：包括安装在井盖座(4)上的压力检测模块(1)、与所述压力检测模块(1)电连接的控制器(2)以及与所述控制器(2)电连接的声光报警器(6)；所述压力检测模块(1)包括：与所述井盖座(4)固定连接的保护底座(11)、设置在所述保护底座(11)内的缓冲软胶(14)以及封装在所述缓冲软胶(14)内的柔性压力传感器(12)；所述缓冲软胶(14)高出所述保护底座(11)的外沿；/n所述控制器(2)包括：/n与所述柔性压力传感器(12)电连接的信号采集模块(21)，所述信号采集模块(21)将所述柔性压力传感器(12)采集到的压力信号转化成数字信号；/n与所述信号采集模块(21)电连接的主控模块(25)，所述主控模块(25)根据接收到的信号采集模块(21)发送的数字信号与设定的阈值对比判定井盖是否被移动；/n与所述主控模块(25)电连接的定位模块(23)，所述主控模块(25)将接收到的定位模块(23)的定位信息通过所述通信模块(22)发送给云平台(3)；/n若维护人员向所述云平台(3)申请维护授权，则云平台(3)将授权维护信号发送给主控模块(25)，若主控模块(25)判定井盖被移动且无授权维护信号，则主控模块(25)发送命令给所述声光报警器(6)进行声光报警。/n...

【技术特征摘要】
1.一种井盖异常智能检测装置，其特征在于：包括安装在井盖座(4)上的压力检测模块(1)、与所述压力检测模块(1)电连接的控制器(2)以及与所述控制器(2)电连接的声光报警器(6)；所述压力检测模块(1)包括：与所述井盖座(4)固定连接的保护底座(11)、设置在所述保护底座(11)内的缓冲软胶(14)以及封装在所述缓冲软胶(14)内的柔性压力传感器(12)；所述缓冲软胶(14)高出所述保护底座(11)的外沿；
所述控制器(2)包括：
与所述柔性压力传感器(12)电连接的信号采集模块(21)，所述信号采集模块(21)将所述柔性压力传感器(12)采集到的压力信号转化成数字信号；
与所述信号采集模块(21)电连接的主控模块(25)，所述主控模块(25)根据接收到的信号采集模块(21)发送的数字信号与设定的阈值对比判定井盖是否被移动；
与所述主控模块(25)电连接的定位模块(23)，所述主控模块(25)将接收到的定位模块(23)的定位信息通过所述通信模块(22)发送给云平台(3)；
若维护人员向所述云平台(3)申请维护授权，则云平台(3)将授权维护信号发送给主控模块(25)，若主控模块(25)判定井盖被移动且无授权维护信号，则主控模块(25)发送命令给所述声光报警器(6)进行声光报警。


2.根据权利要求1所述的一种井盖异常智能检测装置，其特征在于：所述压力检测模块(1)还包括盖合在所述缓冲软胶(14)上的保护盖板(13)，所述保护底座(11)上具有固定孔，所述保护底座(11)通过螺栓穿过所述固定孔固定在所述井盖座(4)上。


3.根据权利要求1所述的一种井盖异常智能检测装置，其特征在于：沿所述保护底座(11)的延伸方向排布有多个柔性压力传感器(12)，形成柔性压力传感器(12)阵列。


4.根据权利要求1所述的一种井盖异常智能检测装置，其特征在于：所述缓冲软胶(14)高出所述保护底座(11)的外沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉康，熊作平，姚刚，范龙飞，周震，张珽，
申请(专利权)人：苏州能斯达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32