货车载货状态的检测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种货车载货状态的检测方法，包括：获取货车停车前预设时间内的GPS数据和停车后预设时间内的GPS数据，根据所述停车前预设时间内的GPS数据计算货车停车前的载重状态参数，将所述停车前的载重状态参数作为第一样本集，根据所述停车后预设时间内的GPS数据计算货车停车后的载重状态参数，将所述停车后的载重状态参数作为第二样本集，将所述第一样本集和所述第二样本集输入预先训练的载货状态检测模型，得到检测结果。通过上述方法，无需加装任何设备，只需利用车辆的GPS数据就可以实现货车载货状态的检测，大大节约成本。

Detection method, device and storage medium of freight car loading state

【技术实现步骤摘要】
货车载货状态的检测方法、装置及存储介质
本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种货车载货状态的检测方法、装置及存储介质。
技术介绍
目前物流行业信息化程度低，货找不到车、车找不到的货的现象比较严重，货车空跑现象也比较严重。因此，估计货车空跑情况、分析货车订单饱满程度，最后进行合理的货车调度具有重要的现实意义。现有技术中，大部分关于货车载货状态的判断，基本都是基于卡口数据或者基于视频数据进行识别，这种方法需要加装设备，或者是拿不到适合的卡口数据，成本比较高。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种货车载货状态的检测方法、装置及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。在一些可选地实施例中，一种货车载货状态的检测方法，包括：获取货车停车前预设时间内的GPS数据和停车后预设时间内的GPS数据；根据停车前预设时间内的GPS数据计算货车停车前的载重状态参数，将停车前的载重状态参数作为第一样本集，根据停车后预设时间内的GPS数据计算货车停车后的载重状态参数，将停车后的载重状态参数作为第二样本集；将第一样本集和第二样本集输入预先训练的载货状态检测模型，得到检测结果。可选地，获取货车停车前预设时间内的GPS数据和停车后预设时间内的GPS数据之前，还包括：判断货车是否停车，当确定出货车停车时，获取货车停车前预设时间内的GPS数据和停车后预设时间内的GPS数据。可选地，判断货车是否停车，包括：当货车的停车时间达到预设停车时间，且货车的停车点是预设停车点时，确定货车停车。可选地，载重状态参数，包括：货车的经度、纬度、点加速度、平均加速度、平均速度、点动能、动能变化量、油耗量、平均油耗量、周停车时长、周停车次数和停车点。可选地，将第一样本集和第二样本集输入预先训练的载货状态检测模型进行检测之前，还包括：训练载货状态检测模型。可选地，训练载货状态检测模型，包括：根据DBSCAN聚类算法对第一样本集和第二样本集进行聚类运算，得到聚类结果；根据轮廓系数算法对聚类结果进行分析，得到最优聚类结果；根据最优聚类结果得到载货状态检测模型。可选地，GPS数据，包括：车辆的经度、纬度、速度、时间、行驶方向。在一些可选地实施例中，一种货车载货状态的检测装置，包括：获取模块：用于获取货车停车前预设时间内的GPS数据和停车后预设时间内的GPS数据；计算模块，用于根据停车前预设时间内的GPS数据计算货车停车前的载重状态参数，将停车前的载重状态参数作为第一样本集，根据停车后预设时间内的GPS数据计算货车停车后的载重状态参数，将停车后的载重状态参数作为第二样本集；检测模块，用于将第一样本集和第二样本集输入预先训练的载货状态检测模型进行检测，得到检测结果。在一些可选地实施例中，一种货车载货状态的检测系统，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述实施例提供的货车载货状态的检测方法。在一些可选地实施例中，一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令可被处理器执行以实现上述实施例提供的货车载货状态的检测方法。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术通过获取货车停车前的GPS数据以及停车后的GPS数据，并利用上述数据计算货车的载货状态参数，将上述载货状态参数输入预先训练的载货状态检测模型，得到检测结果，通过上述方法，货车不需要加装任何设备，不需要获取第三方数据，仅仅利用货车的GPS数据就可以实现载货状态的检测，大大节约成本。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种货车载货状态的检测方法的流程示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种货车载货状态的检测方法的流程示意图；图3是根据一示例性实施例示出的一种货车载货状态的检测装置的结构示意图；图4是根据一示例性实施例示出的一种货车载货状态的检测系统的结构示意图。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。图1是根据一示例性实施例示出的一种货车载货状态的检测方法的流程示意图；在一些实施例中，一种货车载货状态的检测方法包括：步骤S101、获取货车停车前预设时间内的GPS数据和停车后预设时间内的GPS数据；获取货车停车前预设时间内的GPS数据和停车后预设时间内的GPS数据之前，还包括：判断货车是否停车，当确定出货车停车时，获取货车停车前预设时间内的GPS数据和停车后预设时间内的GPS数据。预设时间可自行设定，在一些示例性场景中，预设时间为90分钟。具体地，当货车的停车时间达到预设停车时间，且货车的停车点是预设停车点时，确定货车停车。其中，货车的预设停车时间是用户自行设定的，根据实际情况可知，货车在长时间停车时会发生装卸货行为，根据目前对现有的货车装卸货的停车数据分析，一般装卸货时间在120分钟左右，因此，将预设停车时长设为120分钟。预设停车点也是用户自行设定的，根据实际情况可知，当货车的停车地点为物流园或者厂房时，货车发生装卸货的可能性比较大，当货车的停车地点是服务区、加油站时，一般不会发生装卸货行为，因此预设停车点设为厂房、物流园。因此，结合货车的GPS数据和停车点的POI信息，分析货车的停车时间和停车点，当货车的停车时间达到预设停车时间，且货车的停车点是预设停车点时，确定货车停车。其中，货车的GPS数据包括：货车的经度信息、纬度信息、时间信息、速度信息、行驶方向信息等。具体地，可以在车机上安装GPS定位系统，实时采集车辆的经度信息、纬度信息、时间信息、速度信息、行驶方向信息。步骤S102、根据停车前预设时间内的GPS数据计算货车停车前的载重状态参数，将停车前的载重状态参数作为第一样本集，根据停车后预设时间内的GPS数据计算货车停车后的载重状态参数，将停车后的载重状态参数作为第二样本集；其中，货车的载货状态参数包括：货车的经度、纬度、点加速度、平均加速度、平均速度、点动能、动能变化量、油耗量、平均油耗量、周停车时长、周停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货车载货状态的检测方法，其特征在于，包括：/n获取货车停车前预设时间内的GPS数据和停车后预设时间内的GPS数据；/n根据所述停车前预设时间内的GPS数据计算货车停车前的载重状态参数，将所述停车前的载重状态参数作为第一样本集，根据所述停车后预设时间内的GPS数据计算货车停车后的载重状态参数，将所述停车后的载重状态参数作为第二样本集；/n将所述第一样本集和所述第二样本集输入预先训练的载货状态检测模型，得到检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种货车载货状态的检测方法，其特征在于，包括：
获取货车停车前预设时间内的GPS数据和停车后预设时间内的GPS数据；
根据所述停车前预设时间内的GPS数据计算货车停车前的载重状态参数，将所述停车前的载重状态参数作为第一样本集，根据所述停车后预设时间内的GPS数据计算货车停车后的载重状态参数，将所述停车后的载重状态参数作为第二样本集；
将所述第一样本集和所述第二样本集输入预先训练的载货状态检测模型，得到检测结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取货车停车前预设时间内的GPS数据和停车后预设时间内的GPS数据之前，还包括：
判断所述货车是否停车，当确定出所述货车停车时，获取货车停车前预设时间内的GPS数据和停车后预设时间内的GPS数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断货车是否停车，包括：
当所述货车的停车时间达到预设停车时间，且所述货车的停车点是预设停车点时，确定所述货车停车。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述载重状态参数，包括：
货车的经度、纬度、点加速度、平均加速度、平均速度、点动能、动能变化量、油耗量、平均油耗量、周停车时长、周停车次数和停车点。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一样本集和所述第二样本集输入预先训练的载货状态检测模型进行检测之前，还包括：
训练所述载货状态检测模型。

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【专利技术属性】
技术研发人员：马琪，张志平，胡道生，夏曙东，
申请(专利权)人：北京中交兴路车联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11