预制板类钢筋骨架自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供预制板类钢筋骨架自动焊接装置，包括主机机架、焊接主气缸、成品移动机构、原料导向机构、成品输送机构、成品输送机构、成品输送动力源、成品牵引机构、成品牵引移动导轨、成品牵引动力传动机构以及原料乘料平台，主机机架上焊接有焊接主气缸，焊接主气缸下侧设有原料导向机构，成品输送机构设置在原料导向机构右侧，横向钢筋制品在横向制品支架上的滚道内，成品输送动力源带动成品牵引移动导轨上的链条移动，成品输送机构连续输送成品，成品牵引机构牵引成品至设定位置后，成品牵引机构上的气缸伸缩将挂钩放置骨架端，实现了混凝土结构板类构件用钢筋骨架自动加工、自动出模叠放、确保高精度。

Automatic welding device of prefabricated slab reinforced framework

【技术实现步骤摘要】
预制板类钢筋骨架自动焊接装置
本技术是预制板类钢筋骨架自动焊接装置，属于装配式建筑

技术介绍
传统施工方法在加工制作板类钢筋部品骨架时，通常是利用机械或人工加工单只钢筋制品，然后再经过人工支模绑扎钢筋制品成型，最后将钢筋部品骨架放置模具内浇筑混凝土以形成预制板类构件。目前建筑行业板类构件钢筋骨架加工方法主要问题和缺点：加工方法手工作业多，用工多、增加劳动力及强度；固定钢筋支模量大，占地空间大，不易管理；加工多为间断工序，施工效率低，不能保障工期；工法工序为手工或简单机械完成，钢筋部品骨架精度差，直接影响构件质量；钢筋部品骨架由单只钢筋制品经人工绑扎或焊接而成，不符合我国建筑工业化发展需求，现在急需预制板类钢筋骨架自动焊接装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供预制板类钢筋骨架自动焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，测量持续性好，功能全面。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：预制板类钢筋骨架自动焊接装置，包括钢筋部品骨架焊接机构、单只钢筋横向制品送进机构以及骨架成品输送及叠放机构，其特征在于：所述钢筋部品骨架焊接机构包括主机机架、焊接主气缸、成品移动机构、原料导向机构以及成品输送机构，所述主机机架上焊接有焊接主气缸，所述焊接主气缸下侧设有原料导向机构，所述成品输送机构设置在原料导向机构右侧，所述单只钢筋横向制品送进机构包括横向制品导向机构、横向制品机构机架、横向制品支架、横向制品动力源、横向制品托架以及滚轮及夹紧机构，横向钢筋制品在横向制品支架上的滚道内，横向制品导向机构上下输送滚轮夹紧后，所述横向制品动力源通过横向制品托架上链条带动链轮及横向制品导向机构上的主轴将钢筋制品送入骨架纵向钢筋内侧，所述骨架成品输送及叠放机构包括成品输送机构、成品输送动力源、成品牵引机构、成品牵引移动导轨、成品牵引动力传动机构以及原料乘料平台，所述成品输送动力源带动成品牵引移动导轨上的链条移动，所述成品输送机构连续输送成品，所述成品牵引机构牵引成品至设定位置后，所述成品牵引机构上的气缸伸缩将挂钩放置骨架端。进一步地，所述横向制品动力源和成品输送动力源为伺服电机。进一步地，所述主机机架固定的上下电极压下与纵横钢筋制品形成交叉点电流回路，所述焊接主气缸加压电阻焊接通电升温、熔化、持续加压、保持形成熔核而牢固连接在一起。进一步地，所述焊接主气缸为串联式增压气缸。进一步地，所述成品输送动力源带动挂钩将成品移动送至叠放区，所述成品输送机构下方的叠放区托架翻转将成品骨架按顺序落下叠放。本技术的有益效果：本技术的预制板类钢筋骨架自动焊接装置，钢筋部品骨架用的单只钢筋制品是经过数控设备自动加工完成，且自动送至骨架储料台存储；受力筋或主筋通过自动剪切、输送机构将钢筋送至骨架主筋部位，并夹紧固定；纵向环形箍筋与主筋连接由双层自动电阻焊接完成，焊接电流、压力、时间均可根据原材性能及焊接点强度要求无级可调；钢筋部品骨架间距可实现毫米级步进，精度可以控制在毫米内，骨架变形也控制在规范规定之内；骨架成品实现自动输送，且自动翻转叠放或送至成模具工作台需求区域；所有骨架数据及工序信息统一由信息管理平台分析、调整输入；特殊预埋件或辅件由机械手操控完成，骨架成品入模工序由机械手与专用吊装机构完成。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术预制板类钢筋骨架自动焊接装置的主视示意图；图2为本技术预制板类钢筋骨架自动焊接装置的左视示意图；图中：1-主机机架、2-焊接主气缸、3-成品移动机构、4-原料导向机构、5-成品输送机构、6-横向制品导向机构、7-横向制品机构机架、8-横向制品支架、9-横向制品动力源、10-横向制品托架、11-成品输送机构、12-成品输送动力源、13-成品牵引机构、14-成品牵引移动导轨、15-成品牵引动力传动机构、16-原料乘料平台。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：预制板类钢筋骨架自动焊接装置，包括钢筋部品骨架焊接机构、单只钢筋横向制品送进机构以及骨架成品输送及叠放机构，钢筋部品骨架焊接机构包括主机机架1、焊接主气缸2、成品移动机构3、原料导向机构4、成品输送机构5及控制系统组成，本焊接机构采用焊接主气缸2串联式增压气缸，加倍增加气缸压力，确保焊点质量更稳定，此外设有原料导向机构4使得焊接过程受力合理，提高使用寿命及可靠运行。当主机机架1固定的上下电极压下与纵横钢筋制品形成交叉点电流回路，焊接主气缸2加压电阻焊接通电升温、熔化、持续加压、保持形成熔核而牢固连接在一起；焊接原料为直回路原理，电流通过上下电极、纵横钢筋制品、形成完整的回路；本焊接方式为直回路，实现了独立调整焊点、独立回路，可以保证焊点质量、减少电耗、延长寿命。单只钢筋横向制品送进机构主要由横向制品导向机构6、横向制品机构机架7、横向制品支架8、横向制品动力源9、横向制品托架10以及滚轮及夹紧机构等部分构成。钢筋制品在横向制品支架8上的滚道内，横向制品导向机构6上下输送滚轮夹紧后，横向制品动力源9通过横向制品托架10上链条带动链轮及横向制品导向机构6上的主轴将钢筋制品送入骨架纵向钢筋内侧；横向制品动力源9可在工作中任意变化尺寸，增加了机构应用范围。骨架成品输送及叠放机构包括成品输送机构11、成品输送动力源12、成品牵引机构13、成品牵引移动导轨14、成品牵引动力传动机构15以及原料乘料平台16，成品输送动力源12伺服电机的转动带动成品牵引移动导轨14上的链条移动，成品输送机构11连续输送成品，成品牵引机构13牵引成品至设定位置后，成品牵引机构13上的气缸伸缩将挂钩放置骨架端，成品输送动力源12伺服电机反转带动挂钩将成品移动送至叠放区，成品输送机构11下方的叠放区托架翻转将成品骨架按顺序落下叠放。作为本技术的一个实施例：实现了钢筋部品骨架上下两层钢筋同时焊接。通过横向制品动力源9伺服电机将横向制品沿横向制品导向机构6送至焊接主气缸2与纵向钢筋制品电阻焊接通电升温、熔化、持续加压、保持形成熔核而牢固连接在一起，实现了装配式建筑预制板类构件中钢筋部品骨架自动步进、间距无级控制。通过成品输送动力源12伺服电机的转动带动成品牵引移动导轨14上的链条移动，移动距离由PLC控制实现任意间距牵引至设定位置。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.预制板类钢筋骨架自动焊接装置，包括钢筋部品骨架焊接机构、单只钢筋横向制品送进机构以及骨架成品输送及叠放机构，其特征在于：所述钢筋部品骨架焊接机构包括主机机架、焊接主气缸、成品移动机构、原料导向机构以及成品输送机构，所述主机机架上焊接有焊接主气缸，所述焊接主气缸下侧设有原料导向机构，所述成品输送机构设置在原料导向机构右侧，所述单只钢筋横向制品送进机构包括横向制品导向机构、横向制品机构机架、横向制品支架、横向制品动力源、横向制品托架以及滚轮及夹紧机构，横向钢筋制品在横向制品支架上的滚道内，横向制品导向机构上下输送滚轮夹紧后，所述横向制品动力源通过横向制品托架上链条带动链轮及横向制品导向机构上的主轴将钢筋制品送入骨架纵向钢筋内侧，所述骨架成品输送及叠放机构包括成品输送机构、成品输送动力源、成品牵引机构、成品牵引移动导轨、成品牵引动力传动机构以及原料乘料平台，所述成品输送动力源带动成品牵引移动导轨上的链条移动，所述成品输送机构连续输送成品，所述成品牵引机构牵引成品至设定位置后，所述成品牵引机构上的气缸伸缩将挂钩放置骨架端。/n

【技术特征摘要】
1.预制板类钢筋骨架自动焊接装置，包括钢筋部品骨架焊接机构、单只钢筋横向制品送进机构以及骨架成品输送及叠放机构，其特征在于：所述钢筋部品骨架焊接机构包括主机机架、焊接主气缸、成品移动机构、原料导向机构以及成品输送机构，所述主机机架上焊接有焊接主气缸，所述焊接主气缸下侧设有原料导向机构，所述成品输送机构设置在原料导向机构右侧，所述单只钢筋横向制品送进机构包括横向制品导向机构、横向制品机构机架、横向制品支架、横向制品动力源、横向制品托架以及滚轮及夹紧机构，横向钢筋制品在横向制品支架上的滚道内，横向制品导向机构上下输送滚轮夹紧后，所述横向制品动力源通过横向制品托架上链条带动链轮及横向制品导向机构上的主轴将钢筋制品送入骨架纵向钢筋内侧，所述骨架成品输送及叠放机构包括成品输送机构、成品输送动力源、成品牵引机构、成品牵引移动导轨、成品牵引动力传动机构以及原料乘料平台，所述成品输送动力源带动成品牵引移动导轨上的链条...

【专利技术属性】
技术研发人员：严定刚，张学军，陈涛，张晶，陈忠茜，黄属康，朱思婷，
申请(专利权)人：深圳壹创国际设计股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44