一种洗衣机控制方法及洗衣机技术

本发明专利技术提出了一种洗衣机控制方法及洗衣机。其中，洗衣机控制方法，其特征在于，包括：在控制洗衣机的电机运转的过程中，记录电机的转子位置角度以及运转开始预设时间内的电机功率或转矩；根据电机功率或转矩确定负载重量等级，进而获取与负载重量等级对应的预设参数；根据转子位置角度和预设参数，实时调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度。采用本发明专利技术的技术方案，能够结合负载重量实时地调节电机运转，进而调节滚筒位置角度，避免过度摔打衣物进行洗涤的方式导致对衣物(例如丝绸类衣物)的严重磨损。

A control method of washing machine and washing machine

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机控制方法及洗衣机
本专利技术涉及洗衣机
，具体而言，涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。
技术介绍
滚筒洗衣机，其洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计，电机驱动滚筒旋转，实现衣物摔打。相关技术中的洗涤控制模式如图1所示，控制电机正反旋转切换，正反转切换前，发出停止指令，在电机停止预设时长后，切换转速指令，且在实际应用中，采用预设的洗停比进行控制。相关技术中的洗涤控制模式，一方面，在正反转之间存在预设时长，会延长洗涤时间；另一方面，由于转速较高，通过摔打衣物的方式进行洗涤会对衣物(例如丝绸类衣物)磨损比较严重。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个方面在于提出了一种洗衣机控制方法。本专利技术的另一个方面在于提出了一种洗衣机。有鉴于此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种洗衣机控制方法，包括：在控制洗衣机的电机运转的过程中，记录电机的转子位置角度以及运转开始预设时间内的电机功率或转矩；根据电机功率或转矩确定负载重量等级，进而获取与负载重量等级对应的预设参数；根据转子位置角度和预设参数，实时调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度。本专利技术提供的洗衣机控制方法，在洗衣机的电机上电并开始运转后，实时记录电机的转子位置角度以及运转开始预设时间内的电机功率或转矩。进一步地，根据确定电机功率或转矩对应的负载重量等级，进而确定该负载重量等级对应的预设参数。根据记录的转子位置角度和预设参数对电机的运转进行实时地调整。采用本专利技术的技术方案，能够结合负载重量实时地调节电机运转，进而调节滚筒位置角度，避免过度摔打衣物进行洗涤的方式导致对衣物(例如丝绸类衣物)的严重磨损。根据本专利技术的上述洗衣机控制方法，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，优选地，根据电机功率或转矩确定负载重量等级，具体包括：计算运转开始预设时间内的电机功率或转矩的平均值；获取与平均值对应的负载重量等级。在该技术方案中，计算运转开始预设时间内的电机功率或转矩的平均值，进而获取与平均值对应的负载重量等级，确定出当前对应于哪一个负载重量等级，从而根据该负载重量等级对应的预设参数对电机进行控制，实现能够结合负载重量实时地调节电机运转。在上述任一技术方案中，优选地，预设参数包括：第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度、预设加速角度；根据转子位置角度和预设参数，实时调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度，具体包括：根据转子位置角度和预设参数，按照以正转控制后再以反转控制的循环方式调整电机运转，以控制滚筒位置角度；其中，正转控制为以第一加速度控制电机从初始转速加速至预设转速，并按照预设转速运转，当转子位置角度大于预设减速角度时，以第二加速度控制电机从预设转速减速至初始转速；反转控制为以第一加速度控制电机从初始转速加速至负的预设转速，并按照负的预设转速运转，当转子位置角度小于预设加速角度时，以第二加速度控制电机从负的预设转速减速至初始转速。在该技术方案中，预设参数包括但不限于第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度、预设加速角度等信息。通过转子位置角度和预设参数间的关系，调节电机运转。具体为，以第一加速度控制电机从初始转速加速至预设转速，并按照预设转速匀速运转，当转子位置角度大于预设减速角度时以第二加速度控制电机从预设转速减速至初始转速，再以第一加速度控制电机从初始转速加速至负的预设转速，并按照负的预设转速匀速运转，当转子位置角度小于预设加速角度时以第二加速度控制电机从负的预设转速减速至初始转速，按照上述方式循环运行，其中预设转速小于第一转速，即预设转速为较低转速。通过预设参数实现对电机的正反转连续交替控制，减小衣物洗涤时间，同时能够实现电机低速段位置控制，以较低的转速和循环摆动实现衣物洗涤，减少衣物磨损。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据所需滚筒位置角度，计算所需转子位置角度；根据所需转子位置角度确定对应的预设减速角度和预设加速角度。在该技术方案中，预设参数中的预设减速角度和预设加速角度可通过所需滚筒位置角度进行设置，能够更加精准地控制滚筒位置角度。在上述任一技术方案中，优选地，根据转子位置角度和预设参数，实时调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度，具体包括：根据转子位置角度和预设参数，实时调整电机运转，得到更新的转子位置角度；按照电机与洗衣机的滚筒的传动比，根据更新的转子位置角度计算滚筒位置角度。在该技术方案中，实时检测电机的转子位置角度(更新的转子位置角度)，根据电机与洗衣机滚筒的传动比，折算得到滚筒位置角度。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：将洗衣机负载重量分为多个负载重量等级，其中每个负载重量等级对应一个电机功率或转矩的平均值；为每个负载重量等级设定对应的预设参数。在该技术方案中，预先设置电机功率或转矩的平均值、负载重量等级、预设参数的对应关系，可将对应关系存储至一个数据表中，进而通过查表快速且精准地获取与电机功率或转矩的平均值对应的预设参数。根据本专利技术的另一个方面，提出了一种洗衣机，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以：在控制洗衣机的电机运转的过程中，记录电机的转子位置角度以及运转开始预设时间内的电机功率或转矩；根据电机功率或转矩确定负载重量等级，进而获取与负载重量等级对应的预设参数；根据转子位置角度和预设参数，实时调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度。本专利技术提供的洗衣机，在洗衣机的电机上电并开始运转后，实时记录电机的转子位置角度以及运转开始预设时间内的电机功率或转矩。进一步地，根据确定电机功率或转矩对应的负载重量等级，进而确定该负载重量等级对应的预设参数。根据记录的转子位置角度和预设参数对电机的运转进行实时地调整。采用本专利技术的技术方案，能够结合负载重量实时地调节电机运转，进而调节滚筒位置角度，避免过度摔打衣物进行洗涤的方式导致对衣物(例如丝绸类衣物)的严重磨损。根据本专利技术的上述洗衣机，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，优选地，处理器，具体用于执行计算机程序以：计算运转开始预设时间内的电机功率或转矩的平均值；获取与平均值对应的负载重量等级。在该技术方案中，计算运转开始预设时间内的电机功率或转矩的平均值，进而获取与平均值对应的负载重量等级，确定出当前对应于哪一个负载重量等级，从而根据该负载重量等级对应的预设参数对电机进行控制，实现能够结合负载重量实时地调节电机运转。在上述任一技术方案中，优选地，预设参数包括：第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度、预设加速角度；处理器，具体用于执行计算机程序以：根据转子位置角度和预设参数，按照以正转控制后再以反转控制的循环方式调整电机运转，以控制滚筒位置角度；其中，正转控制为以第一加速度控制电机从初始转速加速至预设转速，并按照预设转速运转，当转子位置角度大于预设减速角度时，以第二加速度控制电机从预设转速减速至初始转速；反转控制为以第一加速度控制电机从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：/n在控制所述洗衣机的电机运转的过程中，记录所述电机的转子位置角度以及运转开始预设时间内的电机功率或转矩；/n根据所述电机功率或转矩确定负载重量等级，进而获取与所述负载重量等级对应的预设参数；/n根据所述转子位置角度和所述预设参数，实时调整所述电机运转，以控制所述洗衣机的滚筒位置角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
在控制所述洗衣机的电机运转的过程中，记录所述电机的转子位置角度以及运转开始预设时间内的电机功率或转矩；
根据所述电机功率或转矩确定负载重量等级，进而获取与所述负载重量等级对应的预设参数；
根据所述转子位置角度和所述预设参数，实时调整所述电机运转，以控制所述洗衣机的滚筒位置角度。


2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机功率或转矩确定负载重量等级，具体包括：
计算所述运转开始预设时间内的所述电机功率或转矩的平均值；
获取与所述平均值对应的所述负载重量等级。


3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述预设参数包括：第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度、预设加速角度；
所述根据所述转子位置角度和所述预设参数，实时调整所述电机运转，以控制所述洗衣机的滚筒位置角度，具体包括：
所述根据所述转子位置角度和预设参数，按照以正转控制后再以反转控制的循环方式调整所述电机运转，以控制所述滚筒位置角度；
其中，所述正转控制为以所述第一加速度控制所述电机从初始转速加速至所述预设转速，并按照所述预设转速运转，当所述转子位置角度大于所述预设减速角度时，以所述第二加速度控制所述电机从所述预设转速减速至所述初始转速；
所述反转控制为以所述第一加速度控制所述电机从所述初始转速加速至负的所述预设转速，并按照负的所述预设转速运转，当所述转子位置角度小于所述预设加速角度时，以所述第二加速度控制所述电机从负的所述预设转速减速至所述初始转速。


4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，还包括：
根据所需滚筒位置角度，计算所需转子位置角度；
根据所述所需转子位置角度确定对应的所述预设减速角度和所述预设加速角度。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述转子位置角度和预设参数，实时调整所述电机运转，以控制所述洗衣机的滚筒位置角度，具体包括：
根据所述转子位置角度和所述预设参数，实时调整所述电机运转，得到更新的转子位置角度；
按照所述电机与所述洗衣机的滚筒的传动比，根据所述更新的转子位置角度计算所述滚筒位置角度。


6.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，还包括：
将所述洗衣机负载重量分为多个所述负载重量等级，其中每个所述负载重量等级对应一个所述电机功率或转矩的平均值；
为每个所述负载重量等级设定对应的所述预设参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，秦向南，龚黎明，赵小安，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44