用于汽车前挡玻璃合片前的自动上线系统技术方案

用于汽车前挡玻璃合片前的自动上线系统，它包括玻璃放置装置(10)、玻璃转运装置(20)和玻璃分片装置，玻璃放置装置(10)包括固定座(11)、转盘(12)、电机和玻璃放置架(13)，玻璃转运装置(20)包括机械手、机架(1)、滑动板(2)、一对伸缩气缸、一对旋转夹紧气缸和一对具有进料口和出料口的接料箱(6)，玻璃分片装置包括第一同步带输送机(31)、第二同步带输送机(32)、第三同步带输送机(33)、龙门(34)、第二伺服模组(35)、第一升降气缸(36)、第二升降气缸(37)，本发明专利技术优点是：本装置主要用于合片前的自动上片，无需人工搬运，减少了人力，提高了生产效率。

Automatic on-line system used in front of closing the front windshield

【技术实现步骤摘要】
用于汽车前挡玻璃合片前的自动上线系统
本专利技术涉及汽车前挡玻璃生产线领域，具体涉及用于汽车前挡玻璃合片前的自动上线系统。
技术介绍
目前，汽车前挡玻璃合片前需要将玻璃一片一片的放置在合片设备的进口处，由于玻璃转运架上的玻璃呈对摆放（中间通过一个卡扣，且该卡扣只是起到区分前后的玻璃，不卡的很牢固），然后人工取下卡扣，一片一片将玻璃搬运至合片设备的进口处，这种人工方式不符合现在的生产线需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对目前上述之不足，而提供用于汽车前挡玻璃合片前的自动上线系统。本专利技术包括玻璃放置装置、玻璃转运装置和玻璃分片装置，玻璃放置装置包括固定座、转盘、电机和玻璃放置架，转盘通过转轴活动安装在固定座上，电机安装在固定座上并与转盘上的转轴传动相连，以实现带动转盘转动，玻璃放置架放置在转盘上，玻璃转运装置包括机械手、机架、滑动板、一对伸缩气缸、一对旋转夹紧气缸和一对具有进料口和出料口的接料箱，机架一端固定安装有第一真空玻璃吸盘，机架上设置有第一伺服模组，机架上设置有与机械手动力输出端连接的连接头，滑动板安装在第一伺服模组的滑块上，伸缩气缸的动力输出端处设置有第二真空玻璃吸盘，旋转夹紧气缸的动力输出端设置有第三真空玻璃吸盘，所述的一对伸缩气缸和一对旋转夹紧气缸分别通过支架安装在滑动板上，且所述的一对旋转夹紧气缸位于一对伸缩气缸上方，一对接料箱分别安装在滑动板上，且一对伸缩气缸和一对旋转夹紧气缸位于一对接料箱之间玻璃分片装置包括第一同步带输送机、第二同步带输送机、第三同步带输送机、龙门、第二伺服模组、第一升降气缸、第二升降气缸，第一同步带输送机、第二同步带输送机与第三同步带输送机之间依次连通，龙门固定于地面，且第二同步带输送机位于龙门内，第二伺服模组可拆卸式的安装在第二同步带输送机和第三同步带输送机的机架内，且第二伺服模组的两个行程端分别位于第二同步带输送机内和第三同步带输送机的进口处，第一升降气缸的动力输出轴上设置有玻璃吸附装置，第一升降气缸安装在第二伺服模组的滑块上，第二升降气缸的动力输出轴上设置有玻璃吸附装置，第二升降气缸通过支架安装在龙门上，且第二升降气缸上的玻璃吸附装置位于第一升降气缸上的玻璃吸附装置上方。转盘及其第一同步带输送机的进口端均处于机械手的行程范围内。所述的接料箱的出口处设置有通过气动活动门，以实现通过气缸带动活动门开启或关闭接料箱的出口。它还有用于检测玻璃距离的超声波传感器。所述的玻璃吸附装置包括至少四个玻璃吸盘和吸盘安装座，至少四个玻璃吸盘均匀的安装在吸盘安装座上，吸盘安装座通过连接支架安装在第一升降气缸的动力输出轴上。玻璃放置架包括上片架底座、设置在上片架底座中部的靠背、压杆、第一压杆导轨、第二压杆导轨、固定锁链、以及压杆收纳部；所述靠背包括设置在上片架底座上的两靠背竖梁以及设置在两靠背竖梁之间的靠背上横梁、靠背中横梁和靠背下横梁；所述第一压杆导轨包括一对第一矩形管、分别与一对第一矩形管的上部和下部固接的第一连接板和第二连接板，第一连接板位于靠背上横梁上方，第一连接板和靠背上横梁通过上支撑梁连接，第二连接板位于靠背上横梁和靠背中横梁之间，第二连接板和靠背上横梁通过下支撑梁连接；所述第二压杆导轨包括一对第二矩形管和与一对第二矩形管下部固接的第三连接板，一对第二矩形管的上部与所述第二连接板固接，一对第一矩形管和一对第二矩形管均位于靠背的两侧，所述第一矩形管和第二矩形管上均设有多对第一定位孔；所述第一矩形管和第二矩形管上均套设有一导轨滑套，导轨滑套上设有与定位孔相适配的一对第二定位孔，一插销穿过一对第一定位孔和一对第二定位孔将导轨滑套固定，导轨滑套的侧壁上设有一U形块，U形块的内部设有一横杆；所述压杆的一端设有第一固定挂钩、另一端设有开口朝上的与所述横杆相适配的U形卡槽，U形卡槽的槽宽与所述横杆的直径相同，使得压杆卡设于所述U形块的横杆上，所述上片架底座上朝上设有两第二固定挂钩，所述固定锁链挂设于所述第一固定挂钩和第二固定挂钩上；所述压杆上滑动套设有一止动块，止动块上设有将其与所述压杆固定的蝶形螺栓；所述压杆收纳部包括设置在上片架底座一侧且分别位于其两端的两个第一安全挡块和设置在两个第一安全挡块之间的多个L形压杆托板。上片架底座上设有两对硅胶条，两对硅胶条对称设置在上片架靠背的两侧。所述上片架底座一侧的两个第一安全挡块之间的中部还设有一压杆限位块。所述第三连接板和第二连接板分别与靠背下横梁和靠背中横梁相抵触，所述第三连接板位于靠背下横梁下方，所述第二连接板位于靠背中横梁上方。所述靠背竖梁的上部设有锁链挂钩和第二安全挡块。本专利技术优点是：本装置主要用于合片前的自动上片，无需人工搬运，减少了人力，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是玻璃放置装置结构示意图。图3是玻璃转运装置结构示意图。图4是第二真空玻璃吸盘安装位置结构示意图。图5是第二伺服模组安装位置结构示意图。图6为玻璃放置架的结构示意图；图7为图6侧视图结构示意图；图8为导轨滑套的结构示意图；图9为压杆的结构示意图；图10为止动块的结构示意图；图11为第二固定挂钩的结构示意图；图12为第一安全挡块和L形压杆托板结构示意图；图13为第二连接板处的连接关系示意图；图14为锁链挂钩和第二安全挡块的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，本专利技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于汽车前挡玻璃合片前的自动上线系统，其特征在于它包括玻璃放置装置(10)、玻璃转运装置(20)和玻璃分片装置，/n玻璃放置装置(10)包括固定座(11)、转盘(12)、电机和玻璃放置架(13)，转盘(12)通过转轴活动安装在固定座(11)上，电机安装在固定座(11)上并与转盘(12)上的转轴传动相连，以实现带动转盘(12)转动，玻璃放置架(13)放置在转盘(12)上，/n玻璃转运装置(20)包括机械手、机架(1)、滑动板(2)、一对伸缩气缸、一对旋转夹紧气缸和一对具有进料口和出料口的接料箱(6)，机架(1)一端固定安装有第一真空玻璃吸盘(3)，机架(1)上设置有第一伺服模组(7)，机架(1)上设置有与机械手动力输出端连接的连接头，滑动板(2)安装在第一伺服模组(7)的滑块上，伸缩气缸的动力输出端处设置有第二真空玻璃吸盘(4)，旋转夹紧气缸的动力输出端设置有第三真空玻璃吸盘(5)，所述的一对伸缩气缸和一对旋转夹紧气缸分别通过支架安装在滑动板(2)上，且所述的一对旋转夹紧气缸位于一对伸缩气缸上方，一对接料箱(6)分别安装在滑动板(2)上，且一对伸缩气缸和一对旋转夹紧气缸位于一对接料箱(6)之间，/n玻璃分片装置包括第一同步带输送机(31)、第二同步带输送机(32)、第三同步带输送机(33)、龙门(34)、第二伺服模组(35)、第一升降气缸(36)、第二升降气缸(37)，/n第一同步带输送机(31)、第二同步带输送机(32)与第三同步带输送机(33)之间依次连通，/n龙门(34)固定于地面，且第二同步带输送机(32)位于龙门(34)内，/n第二伺服模组(35)可拆卸式的安装在第二同步带输送机(32)和第三同步带输送机(33)的机架内，且第二伺服模组(35)的两个行程端分别位于第二同步带输送机(32)内和第三同步带输送机(33)的进口处，第一升降气缸(36)的动力输出轴上设置有玻璃吸附装置，第一升降气缸(36)安装在第二伺服模组(35)的滑块上，第二升降气缸(37)的动力输出轴上设置有玻璃吸附装置，第二升降气缸(37)通过支架安装在龙门(34)上，且第二升降气缸(37)上的玻璃吸附装置位于第一升降气缸(36)上的玻璃吸附装置上方。/n转盘(12)及其第一同步带输送机(31)的进口端均处于机械手的行程范围内。/n...

【技术特征摘要】
1.用于汽车前挡玻璃合片前的自动上线系统，其特征在于它包括玻璃放置装置(10)、玻璃转运装置(20)和玻璃分片装置，
玻璃放置装置(10)包括固定座(11)、转盘(12)、电机和玻璃放置架(13)，转盘(12)通过转轴活动安装在固定座(11)上，电机安装在固定座(11)上并与转盘(12)上的转轴传动相连，以实现带动转盘(12)转动，玻璃放置架(13)放置在转盘(12)上，
玻璃转运装置(20)包括机械手、机架(1)、滑动板(2)、一对伸缩气缸、一对旋转夹紧气缸和一对具有进料口和出料口的接料箱(6)，机架(1)一端固定安装有第一真空玻璃吸盘(3)，机架(1)上设置有第一伺服模组(7)，机架(1)上设置有与机械手动力输出端连接的连接头，滑动板(2)安装在第一伺服模组(7)的滑块上，伸缩气缸的动力输出端处设置有第二真空玻璃吸盘(4)，旋转夹紧气缸的动力输出端设置有第三真空玻璃吸盘(5)，所述的一对伸缩气缸和一对旋转夹紧气缸分别通过支架安装在滑动板(2)上，且所述的一对旋转夹紧气缸位于一对伸缩气缸上方，一对接料箱(6)分别安装在滑动板(2)上，且一对伸缩气缸和一对旋转夹紧气缸位于一对接料箱(6)之间，
玻璃分片装置包括第一同步带输送机(31)、第二同步带输送机(32)、第三同步带输送机(33)、龙门(34)、第二伺服模组(35)、第一升降气缸(36)、第二升降气缸(37)，
第一同步带输送机(31)、第二同步带输送机(32)与第三同步带输送机(33)之间依次连通，
龙门(34)固定于地面，且第二同步带输送机(32)位于龙门(34)内，
第二伺服模组(35)可拆卸式的安装在第二同步带输送机(32)和第三同步带输送机(33)的机架内，且第二伺服模组(35)的两个行程端分别位于第二同步带输送机(32)内和第三同步带输送机(33)的进口处，第一升降气缸(36)的动力输出轴上设置有玻璃吸附装置，第一升降气缸(36)安装在第二伺服模组(35)的滑块上，第二升降气缸(37)的动力输出轴上设置有玻璃吸附装置，第二升降气缸(37)通过支架安装在龙门(34)上，且第二升降气缸(37)上的玻璃吸附装置位于第一升降气缸(36)上的玻璃吸附装置上方。
转盘(12)及其第一同步带输送机(31)的进口端均处于机械手的行程范围内。


2.根据权利要求1所述的用于汽车前挡玻璃合片前的自动上线系统，其特征在于，所述的接料箱(6)的出口处设置有通过气动活动门，以实现通过气缸带动活动门开启或关闭接料箱(6)的出口。


3.根据权利要求1所述的用于汽车前挡玻璃合片前的自动上线系统，其特征在于，它还有用于检测玻璃距离的超声波传感器。


4.根据权利要求1所述的用于汽车前挡玻璃合片前的自动上线系统，其特征在于，所述的玻璃吸附装置包括至少四个玻璃吸盘和吸盘安装座，至少四个玻璃吸盘均匀的安装在吸盘安装座上，吸盘安装座通过连接支架安装在第一升降气缸(36)的动力输出轴上。


5.根据权利要求1所述的用于汽车前挡玻璃合片前的自动上线系统，其特征在于，玻璃放置架(13)包括上片架底座(101)、设置在上片架底座(101)中部的靠背(102)、压杆(103)、第一压杆导轨(104)、第二压杆导轨(105)、固定锁链(106)、以及压杆收纳部；
所述靠背(102)包括设置在上片架底座(101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，杨强，张爱军，赵华山，谢鹏飞，王艾清，杨玉清，
申请(专利权)人：福耀玻璃湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42