一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统，包括物料检测器、带速检测传感器和滚筒调偏装置，第一激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近主动滚筒的部分的侧方，第二激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近从动滚筒的部分的侧方，第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置分别设置在主动滚筒的中心轴两端，第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置设置在从动滚筒的中心轴两端。本发明专利技术还公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位方法，本发明专利技术皮带校偏效果好，可根据不同的皮带速度以及皮带偏移程度，对滚筒中心轴的偏转量以及偏转速度进行调节，适用于不同情况下，对于皮带偏移的矫正要求。

An automatic control belt conveyor belt offset return system and method

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统及方法
本专利技术涉及带式输送机领域，具体涉及一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统，还涉及一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位方法，适用于带式输送机皮带偏置调节。
技术介绍
在煤矿、金属矿、水泥和粮食等散料连续输送领域，带式运输机在运行过程中时常会发生皮带偏移的现象，这种情况的发生与输送机的设计、生产以及后期的安装使用过程中的每个环节都有着密切关系。带式输送机皮带的偏置对工程生产的顺利进行危害很大，主要体现在以下几个方面：1、皮带偏移过大会导致工程生产直接停止。2、皮带偏移会导致托辊和滚筒等重要零部件受力不均以及皮带与支架发现摩擦。3、皮带跑偏后，有时需要一定的缓冲期，但是隐患是时刻存在的，皮带严重跑偏后会使得皮带一侧严重受力过大，这种力量超过了皮带纵向拉断力，从而引起皮带横向撕裂。以上这些不仅对带式输送机本身损害巨大，而且存在安全隐患、影响生产效率，浪费资源等问题。皮带纠偏是带式输送机运行的主要参数。调节和阻止皮带偏移以及提高纠偏精度的方法很多，目前在工程中应用于带式输送机皮带纠偏较为常用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统，包括物料检测器(5)，其特征在于，还包括带速检测传感器(15)和滚筒调偏装置，/n激光传感器(14)为两个，分别为第一激光传感器和第二激光传感器，第一激光传感器设置在皮带(2)的上行皮带的靠近主动滚筒的部分的侧方，第二激光传感器设置在皮带(2)的上行皮带的靠近从动滚筒的部分的侧方，/n滚筒调偏装置为四个，分别为第一滚筒调偏装置、第二滚筒调偏装置、第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置，第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置分别设置在主动滚筒(13)的中心轴两端，第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置设置在从动滚筒的中心轴两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统，包括物料检测器(5)，其特征在于，还包括带速检测传感器(15)和滚筒调偏装置，
激光传感器(14)为两个，分别为第一激光传感器和第二激光传感器，第一激光传感器设置在皮带(2)的上行皮带的靠近主动滚筒的部分的侧方，第二激光传感器设置在皮带(2)的上行皮带的靠近从动滚筒的部分的侧方，
滚筒调偏装置为四个，分别为第一滚筒调偏装置、第二滚筒调偏装置、第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置，第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置分别设置在主动滚筒(13)的中心轴两端，第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置设置在从动滚筒的中心轴两端。


2.根据权利要求1所述的一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统，其特征在于，所述的第一滚筒调偏装置、第二滚筒调偏装置、第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置的结构相同，且均包括电动机(7)、联轴器(16)、减速箱(8)、滚珠丝杆(6)和滚筒支撑座(4)，减速箱(8)包括减速箱体、蜗杆(8-1)、涡轮(8-3)和两个滚珠螺母(8-2)，
电动机(7)的旋转轴通过联轴器(16)与蜗杆(8-1)轴接，涡轮(8-3)的外圈的齿轮与蜗杆(8-1)啮合，涡轮(8-3)的内圈套设在滚珠丝杆(6)上且内圈上的螺纹与滚珠丝杆(6)啮合，两个滚珠螺母(8-2)的外圈均与减速箱体固定，两个滚珠螺母(8-2)的内圈活动套设在滚珠丝杆(6)上，涡轮(8-3)位于两个滚珠螺母(8-2)之间，滚珠丝杆(6)与滚筒支撑座(4)连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统，其特征在于，所述的主动滚筒(13)的中心轴的两端分别通过万向轴承设置在第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置的滚筒支撑座(4)上，第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置的滚珠丝杆(6)平行设置，控制系统(11)同时控制第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置的电动机(7)同时旋转，进而带动第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置的滚筒支撑座(4)向相反的方向运动，且运动距离相同，进而带动主动滚筒(13)的中心轴进行正向水平旋转或反向水平旋转，
从动滚筒的中心轴的两端分别通过万向轴承设置在第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置的滚筒支撑座(4)上，第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置的滚珠丝杆(6)平行设置，控制系统(11)同时控制第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置的电动机(7)同时旋转，进而带动第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置的滚筒支撑座(4)向相反的方向运动，且运动距离相同，进而带动从动滚筒的中心轴进行正向水平旋转或反向水平旋转。


4.一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位方法，利用权利要求3所述的自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、在皮带最佳位置状态，皮带(2)的两端分别包覆在主动滚筒(13)和从动滚筒的中部，主动滚筒(13)和从动滚筒的中心轴平行，皮带的长度方向垂直于主动滚筒(13)和从动滚筒的中心轴，第一激光传感器监测第一激光传感器与皮带(2)的上行皮带的靠近主动滚筒的部分之间的距离为第一初始距离，记为M0，第二激光传感器监测第二激光传感器与皮带(2)的上行皮带的靠近从动滚筒的部分之间的距离为第二初始距离，记为N0，
步骤2、第一激光传感器以频率f监测第一激光传感器与皮带(2)的上行皮带的靠近主动滚筒的部分之间的距离，记为Mi，i为采集的次数，i为自然数，
第二激光传感器以频率f监测第二激光传感器与皮带(2)的上行皮带的靠近从动滚筒的部分之间的距离，记为Ni，
带速检测传感器(15)以频率f监测带式输送机输送物料的皮带(2)的速度，带式输送机输送物料的皮带(2)的速度记为Si，
第一激光传感器、第二激光传感器和带速检测传感器(15)的监测频率同步；
计算第一偏差EMi＝Mi-M0；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾飞，宋杰杰，章生，黄书伟，严诚，刘欣，刘雅婷，罗吉，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42