一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构，包括多个实验箱和一个联动驱动装置，每个实验箱上分别安装有锁闭装置，多个锁闭装置串联后与联动驱动装置连接，联动驱动装置驱动多个锁闭装置依次锁闭实验箱。本发明专利技术通过锁闭装置锁闭实验箱，不仅实现对暴露材料样品的防护，避免在地面运输、上行、在轨转运等过程中污染样品，同时可以承受上行振动环境；通过一个联动驱动装置串联多个锁闭装置，实现一个联动驱动装置控制多个实验箱的锁闭，联动设计可节省大量功耗、重量、体积资源，降低成本；而各实验箱依次锁闭，避免了同时锁闭时，联动驱动装置一次受力过大的情况。

A locking linkage mechanism of the test box on the exposure device outside the material cabin

【技术实现步骤摘要】
一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构
本专利技术涉及材料舱外暴露实验领域，尤其涉及一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构。
技术介绍
在空间科学研究中，离不开各种材料，特别是新材料的使用。材料空间环境暴露实验，目的在于研究材料在空间特殊环境效应作用下的使役行为。在材料舱外暴露平台中，材料舱外暴露实验箱为各种材料提供安装空间及暴露环境，并在必要时为材料提供密闭防护环境。因此需要材料实验箱为可打开关闭的开关门设计；材料暴露实验箱上行、及下行过程中，应能承受发射时振动环境；同时，在有限的功耗、重量、体积等资源情况下，需要考虑如何实现占用空间少，并降低成本，简化结构机构，减少部组件数量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构，以解决上述技术问题的至少一种。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构，包括多个实验箱和一个联动驱动装置，每个实验箱上分别安装有锁闭装置，多个锁闭装置串联并与联动驱动装置连接，联动驱动装置驱动多个锁闭装置依次锁闭或解锁对应的实验箱。本专利技术的有益效果是：通过锁闭装置锁闭实验箱，不仅实现对暴露材料样品的防护，避免在地面运输、上行、在轨转运等过程中污染样品，同时可以承受上行振动环境；通过一个联动驱动装置串联多个锁闭装置，实现一个联动驱动装置控制多个实验箱的锁闭，联动设计可节省大量功耗、重量、体积资源，减少部组件，节约成本；而各实验箱依次锁闭，避免了同时锁闭时，联动驱动装置一次受力过大的情况；联动驱动装置驱动的正反驱动实现锁闭或解锁实验箱。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，实验箱包括铰接的箱门和箱体，锁闭装置包括传动装置、销轴臂、滑动板和锁座，箱体的竖直侧壁上开设有第一锁闭凹槽；滑动板与箱体的竖直侧壁滑动连接，且滑动板上固定安装有锁销，锁销插入第一锁闭凹槽内；锁座对应第一锁闭凹槽安装在箱门的竖直侧壁上；传动装置与销轴臂的一端花键连接，销轴臂的另一端与滑动板转动连接；其中，箱门关闭时，锁座插入第一锁闭凹槽后，联动驱动装置驱动多个传动装置转动，带动多个滑动板依次从第一位置移动到第二位置，使锁销与对应的锁座依次卡接。采用上述进一步方案的有益效果是：花键可传递运动和动力；通过传动装置将联动驱动装置的动力转化为滑动板的动力，实现对滑动板的驱动；滑动板处于第一位置时，锁座可以无障碍的插入第一锁闭凹槽内；锁座插入第一锁闭凹槽后，联动驱动装置驱动滑动板从第一位置移动到第二位置，使锁销与锁座卡接，使得锁座无法脱离出第一锁闭凹槽，实现箱门与箱体的锁闭，本专利技术将材料舱外暴露装置上实验箱的箱门与箱体锁闭，承受振动环境；而本专利技术使用一个联动驱动装置同时带动多个传动装置转动，各传动装置依次带动多个滑动板依次从第一位置移动到第二位置，降低了对联动驱动装置的动力和强度要求。进一步，联动驱动装置包括驱动机构、传动轴、绕线机构、中心轴、定位壳体、第一钢丝绳接头、第二钢丝绳接头和钢丝绳，中心轴固定安装在定位壳体内，传动轴转动安装在定位壳体内，且中心轴与传动轴同轴设置；绕线机构设置在定位壳体内，其一端与中心轴螺纹连接，另一端与传动轴花键连接；第一钢丝绳接头和第二钢丝绳接头分别固定安装在定位壳体的外侧壁上，且与定位壳体内相连通；钢丝绳的中部将多个传动装置依次串联，钢丝绳的两端分别从第一钢丝绳接头和第二钢丝绳接头穿入定位壳体内，并分别缠绕在绕线机构上；其中，驱动机构驱动传动轴转动，带动绕线机构转动并沿中心轴和传动轴的轴向移动，使钢丝绳移动，带动多个传动装置转动，且第一钢丝绳接头的出线长度或入线长度等于第二钢丝绳接头的入线长度或出线长度。采用上述进一步方案的有益效果是：中心轴固定安装在定位壳体内，定位壳体为中心轴提供定位固定基础；绕线机构与传动轴花键连接，传动轴只传递动力和扭矩，同时释放绕线机构在传动轴上的轴向移动自由度；驱动机构驱动传动轴转动，带动绕线机构转动，由于绕线机构与中心轴螺纹连接，且中心轴位置固定，所以，绕线机构在传动轴的转动作用下转动同时沿中心轴和传动轴的轴向移动；而绕线机构上缠绕有钢丝绳，转动的绕线机构上的钢丝绳，一边从第一钢丝绳接头伸出或收缩，另一边从第二钢丝绳接头收缩或伸出；同时，绕线机构在转动的同时做直线移动，可以补偿钢丝绳伸缩时与第一钢丝绳接头和第二钢丝绳接头之间产生的距离差，使第一钢丝绳接头的出线长度或入线长度等于第二钢丝绳接头的入线长度或出线长度，保证外部的处于第一钢丝绳接头和第二钢丝绳接头之间的钢丝绳长度不变，实现钢丝绳对各传动装置的准确控制。进一步，传动装置包括锁闭转盘和锁闭齿轮盘，锁闭转盘外周侧均设有齿轮段，锁闭转盘转动到预设位置时，齿轮段与锁闭齿轮盘啮合；锁闭齿轮盘的输出轴与销轴臂的一端花键连接；其中，锁闭或解锁实验箱时，沿钢丝绳的移动方向，多个齿轮段的初始位置与对应的预设位置的距离逐渐增大；钢丝绳带动多个实验箱上的锁闭转盘转动，通过多个齿轮段与对应的锁闭齿轮盘依次啮合，实现依次锁闭或解锁。采用上述进一步方案的有益效果是：齿轮段与锁闭齿轮盘啮合时，锁闭齿轮盘才在齿轮段的作用力下发生转动，进而带动销轴臂发生转动，使销轴臂的另一端带动滑动板移动；通过将各实验箱上锁闭转盘的齿轮段与对应的锁闭齿轮盘之间的距离预设为依次增大，可实现依次啮合的目的。进一步，传动装置还包括绕线轮，绕线轮与锁闭转盘同轴固定连接；钢丝绳螺旋缠绕在每个绕线轮上并将多个绕线轮串联；钢丝绳带动绕线轮转动，进而带动锁闭转盘转动。采用上述进一步方案的有益效果是：驱动钢丝绳，为动力传输装置，可将来自联动驱动装置的运动和动力传输到锁闭转盘；钢丝绳具有布局可随主结构变化的特点，占用空间小，调整能力强。进一步，锁闭装置还包括锁闭传动盒壳体和弹簧撞珠，传动装置安装在锁闭传动盒壳体内，弹簧撞珠安装在锁闭传动盒壳体上；锁闭齿轮盘上开设有定位槽，锁闭齿轮盘转动到预设位置时，锁闭弹簧撞珠与定位槽适配卡接。采用上述进一步方案的有益效果是：锁闭齿轮盘上开设有定位槽，锁闭传动盒壳体上安装有弹簧撞珠，锁闭齿轮盘未与齿轮段啮合时，弹簧撞珠卡接在定位槽内，锁闭齿轮盘不会发生转动，实现了对销轴臂的定位，进而实现为滑动板的定位，这样各实验箱依次锁闭或解锁时不会产生相互影响。进一步，还包括转轴，滑动板上固定连接有一连接板，连接板与销轴臂的另一端转动连接；连接板上开设有圆孔，销轴臂的另一端开设有长条形孔，转轴的一端固定在圆孔内，另一端伸入长条形孔内并转动连接，且可沿长条形孔的长度方向滑动。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置连接板，便于滑动板的位置设置，整体实现合理布局；销轴臂的另一端做圆周运动，连接板做直线移动，通过在销轴臂的另一端开设长条形孔，为实现运动提供空间，使结构具有可行性。进一步，滑动板上开设有滑槽，箱体的竖直侧壁上固定有滑轴，滑轴穿设在滑槽内并与滑槽滑动连接。采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构，其特征在于，包括多个实验箱和一个联动驱动装置，每个所述实验箱上分别安装有锁闭装置，多个所述锁闭装置串联并与所述联动驱动装置连接，所述联动驱动装置驱动多个所述锁闭装置依次锁闭或解锁对应的所述实验箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构，其特征在于，包括多个实验箱和一个联动驱动装置，每个所述实验箱上分别安装有锁闭装置，多个所述锁闭装置串联并与所述联动驱动装置连接，所述联动驱动装置驱动多个所述锁闭装置依次锁闭或解锁对应的所述实验箱。


2.根据权利要求1所述一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构，其特征在于，所述实验箱包括铰接的箱门和箱体，所述锁闭装置包括传动装置、销轴臂、滑动板和锁座，
所述箱体的竖直侧壁上开设有第一锁闭凹槽；所述滑动板与所述箱体的竖直侧壁滑动连接，且所述滑动板上固定安装有锁销，所述锁销插入所述第一锁闭凹槽内；所述锁座对应所述第一锁闭凹槽安装在所述箱门的竖直侧壁上；
所述传动装置与所述销轴臂的一端花键连接，所述销轴臂的另一端与所述滑动板转动连接；
其中，所述箱门关闭时，所述锁座插入所述第一锁闭凹槽后，所述联动驱动装置驱动多个所述传动装置转动，带动多个所述滑动板依次从第一位置移动到第二位置，使所述锁销与对应的所述锁座依次卡接。


3.根据权利要求2所述一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构，其特征在于，所述联动驱动装置包括驱动机构、传动轴、绕线机构、中心轴、定位壳体、第一钢丝绳接头、第二钢丝绳接头和钢丝绳，所述中心轴固定安装在所述定位壳体内，所述传动轴转动安装在所述定位壳体内，且所述中心轴与所述传动轴同轴设置；所述绕线机构设置在所述定位壳体内，其一端与所述中心轴螺纹连接，另一端与所述传动轴花键连接；
所述第一钢丝绳接头和第二钢丝绳接头分别固定安装在所述定位壳体的外侧壁上，且与所述定位壳体内相连通；
所述钢丝绳的中部将多个所述传动装置依次串联，所述钢丝绳的两端分别从所述第一钢丝绳接头和第二钢丝绳接头穿入所述定位壳体内，并分别缠绕在所述绕线机构上；
其中，所述驱动机构驱动所述传动轴转动，带动所述绕线机构转动并沿所述中心轴和所述传动轴的轴向移动，使所述钢丝绳移动，带动多个所述传动装置转动，且所述第一钢丝绳接头的出线长度或入线长度等于所述第二钢丝绳接头的入线长度或出线长度。


4.根据权利要求3所述一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构，其特征在于，所述传动装置包括锁闭转盘和锁闭齿轮盘，所述锁闭转盘外周侧均设有齿轮段，所述锁闭转盘转动到预设位置时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐天，张伟贵，张聚乐，王珂，王辅辅，王志忠，管洪飞，
申请(专利权)人：中国科学院空间应用工程与技术中心，
类型：发明
国别省市：北京;11