微纳卫星单机设备在轨快速拆装结构制造技术

一种微纳卫星单机设备在轨快速拆装结构，包括：转轴(1)、限位条(2)、安装板(3)、单机设备转接板(4)、锁定装置(5)和第一紧固件(6)；限位条(2)一端通过转轴(1)与安装板(3)连接，限位条(2)绕转轴(1)转动，锁定装置(5)通过第一紧固件(6)安装在安装板(3)上，单机设备转接板(4)安装在安装板(3)上，限位条(2)另一端通过锁定装置(5)锁定，限位条(2)压紧单机设备转接板(4)。本实用新型专利技术解决微纳卫星单机设备在轨拆装效率低的问题，能够实现在轨无工具快速拆装微纳卫星单机设备。

On orbit quick disassembly structure of micro / nano satellite stand-alone equipment

【技术实现步骤摘要】
微纳卫星单机设备在轨快速拆装结构
本技术涉及一种微纳卫星单机设备在轨快速安装结构，属于航天飞行器结构设计领域。
技术介绍
微纳卫星具有低成本、响应快天基探测的特点。由于微纳卫星具有更大尺度和更随意的空间延展性，所以许多大卫星难以胜任的工作也可以由多颗小卫星完成。在空间站背景下，空间站在轨组装、释放微纳卫星可以便捷、快速实现微纳卫星组网。微纳卫星在轨组装，可以消除发射载体的限制，省略微纳卫星抗发射段载荷的功能，更大限度发挥微纳卫星灵活设计潜力。通过标准化接口设计，可以将相同功能的模块甚至是不同功能的模块组装在一起，形成功能更强大的系统。当前微纳卫星的在轨应用寿命低、出现故障不可修复，在轨重置需求凸显。空间站在轨组装能够实现微纳卫星的可重复使用能力，能够降低卫星在轨故障不可修复的风险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：解决微纳卫星单机设备在轨拆装效率低的问题，提供一种新型单机设备在轨拆装结构，能够实现在轨无工具快速拆装微纳卫星单机设备。本技术所采用的技术方案是：一种微纳卫星单机设备在轨快速拆装结构，包括：转轴、限位条、安装板、单机设备转接板、锁定装置和第一紧固件；限位条一端通过转轴与安装板连接，限位条绕转轴转动，锁定装置通过第一紧固件安装在安装板上，单机设备转接板安装在安装板上，限位条另一端通过锁定装置锁定，限位条压紧单机设备转接板。安装板上关于对称轴对称设置有两列均匀布置的条状通孔，相邻两排条状通孔之间设置一排均匀分布的圆形通孔。单机设备转接板一侧表面设置有两排平行的圆形凸块，圆形凸块的尺寸与安装板上的圆形通孔尺寸一致，两排圆形凸块之间的间距与安装板上相邻两排圆形通孔的间距一致。锁定装置包括固定座、第二紧固件、锁定块、弹簧、盖板；固定座两侧的耳片上分别设置安装孔；锁定块一端安装弹簧，弹簧安装在盖板上，锁定块安装在固定座中部的腔体内，盖板通过第二紧固件封住固定座中部腔体的开口端，锁定块另一端从固定座中部腔体的端面伸出；固定座的锁定块伸出面上设置插槽，插槽宽度与限位条厚度一致。安装板上沿对称轴设置一排的电缆走线孔。限位条的横截面为L形截面。限位条安装在安装板边缘，关于安装板的对称轴对称安装。限位条在安装板上单面布置或双面布置。本技术与现有技术相比的优点在于：(1)本技术通过插接、压紧的方式，能够实现微纳卫星单机设备在轨拆装不需要工具。具有操作简单，拆装方便的优势。(2)本技术通过设计标准化单机设备转接板，对在轨安装的微纳卫星单机设备形状、大小适应性强，能够满足各种类型单机设备安装需求。附图说明图1为设备安装板(限位条闭合状态)示意图；图2为锁定装置示意图；图3为设备安装板(限位条打开状态)示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行说明。如图1所示，本技术微纳卫星单机设备在轨快速拆装结构包括：转轴1、限位条2、安装板3、单机设备转接板4、锁定装置5、第一紧固件6。限位条2一端通过转轴1与安装板3连接，限位条2绕转轴1转动，锁定装置5通过第一紧固件6安装在安装板3上，单机设备转接板4安装在安装板3上，限位条2另一端通过锁定装置5锁定，限位条2压紧单机设备转接板4。如图2所示，锁定装置5包括固定座5-1、第二紧固件5-2、锁定块5-3、弹簧5-4、盖板5-5。固定座5-1两侧的耳片上分别设置安装孔；锁定块5-3一端安装弹簧5-4，弹簧5-4安装在盖板5-5上，锁定块5-3安装在固定座5-1中部的腔体内，盖板5-5通过第二紧固件5-2封住固定座5-1中部腔体的开口端，锁定块5-3另一端从固定座5-1中部腔体的端面伸出；固定座5-1的锁定块5-3伸出面上设置插槽5-6，插槽5-6宽度与限位条2厚度一致。安装板3上关于对称轴对称设置有两列均匀布置的条状通孔，相邻两排条状通孔之间设置一排均匀分布的圆形通孔；单机设备转接板4一侧表面设置有两排平行的圆形凸块，圆形凸块的尺寸与安装板3上的圆形通孔尺寸一致，两排圆形凸块之间的间距与安装板3上相邻两排圆形通孔的间距一致。单机设备转接板4设计有与安装板3开孔形状尺寸一致的凸台，用于限制单机设备在安装板3面内自由度(面内平动+转动)，单机设备转接板4与单机设备固接为一体；限位条2通过转轴1与安装板3连接，限位条2能够绕转轴1转动，通过限位条2压紧单机设备转接板4翻边，限制单机设备转接板4垂直于安装板3方向自由度，从而实现单机设备六个自由度全约束；转轴1和锁定装置5与安装板3固定，锁定装置5的锁定块5-3凸出部分外形尺寸与限位条2上对应的开孔一致，锁定块5-3在弹簧5-4的作用下伸入限位条2对应通孔，从而限制限位条2转动。锁定装置固定座5-1设计有与限位条2配合的插槽5-6，防止限位条2翘曲脱出锁定块5-3。单机设备转接板4与单机设备地面预先固接，在轨存储。在单机设备转接板4安装面预留限位凸台。安装板3上预留的规则分布的通孔与单机转接板4上预留的限位凸台尺寸一致，中部尺寸较大的通孔为单机设备电缆走线孔。限位条2的横截面为L形截面，其长边下表面与安装板3之间距离等于单机设备转接板4的厚度，使得限位条2能够将单机设备转接板4压紧贴实在安装板3上。锁定装置5为一个整体，与安装板3通过紧固件固定，锁定装置5的固定座5-1设计插槽特征，插槽宽度与限位条2厚度一致，防止限位条翘曲脱出锁定块5-3。限位条2和锁定装置5可以固定在安装板3四周和双面。图3所示为微纳卫星单机设备在轨快速拆装结构双侧限位条打开状态。在轨安装微纳卫星单机设备时首先用手按压锁定装置5中的锁定块5-3至锁定块5-3凸台脱出限位条2，向外侧转动打开限位条2；将单机设备转接板4(地面预先与单机设备固接，图中未显示单机设备)上的定位凸台与安装板3上预留的通孔对齐、插入安装板3；将限位条2闭合，使得限位条2压紧单机设备转接板4的翻边，锁定装置5中的锁定块5-3在弹簧5-4的作用下伸入限位条2对应的通孔，从而限制限位条2转动。在轨拆卸微纳卫星单机设备时，与安装时顺序相反。本技术未详细说明部分属于本领域技术人员公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微纳卫星单机设备在轨快速拆装结构，其特征在于，包括：转轴(1)、限位条(2)、安装板(3)、单机设备转接板(4)、锁定装置(5)和第一紧固件(6)；限位条(2)一端通过转轴(1)与安装板(3)连接，限位条(2)绕转轴(1)转动，锁定装置(5)通过第一紧固件(6)安装在安装板(3)上，单机设备转接板(4)安装在安装板(3)上，限位条(2)另一端通过锁定装置(5)锁定，限位条(2)压紧单机设备转接板(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种微纳卫星单机设备在轨快速拆装结构，其特征在于，包括：转轴(1)、限位条(2)、安装板(3)、单机设备转接板(4)、锁定装置(5)和第一紧固件(6)；限位条(2)一端通过转轴(1)与安装板(3)连接，限位条(2)绕转轴(1)转动，锁定装置(5)通过第一紧固件(6)安装在安装板(3)上，单机设备转接板(4)安装在安装板(3)上，限位条(2)另一端通过锁定装置(5)锁定，限位条(2)压紧单机设备转接板(4)。


2.根据权利要求1所述的一种微纳卫星单机设备在轨快速拆装结构，其特征在于：安装板(3)上关于对称轴对称设置有两列均匀布置的条状通孔，相邻两排条状通孔之间设置一排均匀分布的圆形通孔。


3.根据权利要求1或2所述的一种微纳卫星单机设备在轨快速拆装结构，其特征在于：单机设备转接板(4)一侧表面设置有两排平行的圆形凸块，圆形凸块的尺寸与安装板(3)上的圆形通孔尺寸一致，两排圆形凸块之间的间距与安装板(3)上相邻两排圆形通孔的间距一致。


4.根据权利要求3所述的一种微纳卫星单机设备在轨快速拆装结构，其特征在于：锁定装置(5)包括固定座(5-1)、第二紧固件(5-2)、锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪雨，刘佳，王文龙，关鑫，武海生，孟博，陈浩，
申请(专利权)人：北京卫星制造厂有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11