一种穿绳机制造技术

本发明专利技术公开了一种穿绳机，属于机械加工设备，该穿绳机包括袋子输送定位机构、绳头移动定位机构、绳头插入机构、袋子开口机构和绳头抽入机构。本发明专利技术提出的一种穿绳机适用于多种形式的袋子，该穿绳机具备自动定位、自动开口、自动进绳、自动插绳、自动抽绳等动作，能够彻底实现袋子全自动化穿绳工作，提高生产效率的同时大幅降低了人工劳动量，生产出来的穿绳袋质量统一。

A rope threading machine

【技术实现步骤摘要】
一种穿绳机
本专利技术属于机械加工设备，具体涉及一种穿绳机。
技术介绍
随着社会的发展，纸袋、塑料袋等袋子成为了人们生活中的日用品，各种袋子不仅被用于包装，也用于货品的运输。现阶段，袋子的需求量、生产量极大。然而，针对需要穿绳的手提袋、包装袋而言，穿绳工作还是由人工完成，使用人工进行穿绳工作不仅效率低下，而且质量无法保证，如何实现自动化穿绳工作，对于提高生产质量和效率，降低生产成本具有重大意义。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种穿绳机适用于多种形式的袋子，该穿绳机具备自动定位、自动开口、自动进绳、自动插绳、自动抽绳等动作，能够彻底实现袋子全自动化穿绳工作，提高生产效率的同时大幅降低了人工劳动量，生产出来的穿绳袋质量统一。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用如下技术方案：一种穿绳机包括袋子输送定位机构、绳头移动定位机构、绳头插入机构、袋子开口机构和绳头抽入机构，其中：所述袋子输送定位机构用于袋子的运输和定位；所述绳头移动定位机构用于向绳头插入机构提供穿绳工作所需的绳子，绳头移动定位机构包括用于引导绳子运动的导向套和压绳装置、用于固定绳子的固定夹紧气缸、用于剪裁绳子的剪断气缸、用于夹紧绳头的绳头加紧气缸和用于移动绳头加紧气缸的拉绳移动气缸，所述绳头依次穿过导向套、压绳装置、固定夹紧气缸和剪断气缸后用固定加紧气缸夹紧，绳头加紧气缸能够在拉绳移动气缸的驱动下沿导轨前后滑动；所述绳头插入机构用于把持剪裁后的绳子、并将绳子的两端绳头插入袋子的内部，绳头插入机构包括旋转气缸、夹绳头气缸和插入气缸，所述夹绳头气缸用于夹持绳头，所述插入气缸能够带动夹绳头气缸上下移动，所述旋转气缸能够带动夹绳头气缸和插入气缸进行旋转；所述袋子开口机构包括袋口撑开块和前后移动气缸，所述袋口撑开块为楔形结构，楔形结构能够伸入袋子且用于分离袋子的上下两层，所述前后移动气缸用于带动袋口撑开块沿导轨运动；所述绳头抽入机构用于抽拉已经插入袋子内部的绳头，绳头抽入机构包括用于夹持绳头的绳头夹、用于带动绳头夹围绕轴承摆动的连杆、用于驱动绳头夹工作的抽入夹紧气缸和用于连杆运动的抽入移动气缸。优选的，所述袋子输送定位机构包括用于传输袋子的皮带机、用于袋子纵向定位的长度定位块和用于袋子横向定位的宽度定位挡板，所述长度定位块通过支架安装在皮带机的一侧，所述宽度定位挡板通过支架上的上下移动气缸安装皮带机的上方。优选的，所述楔形结构的内端设置有台阶面，台阶面用于推动袋子移动至长度定位块定位。优选的，所述绳头抽入机构能够在前后移动气缸驱动下沿导轨前后移动。优选的，所述绳头夹可旋转的安装在轴承上，绳头夹的一端用于夹持绳头，绳头夹的另一端通过连杆连接抽入移动气缸，在抽入移动气缸的带动下绳头夹能够将绳头从穿孔中进一步抽出。本专利技术的一种穿绳机具有以下有益效果：该穿绳机适用于多种形式的袋子，包括纸袋、塑料袋、包装袋等。穿绳机具备自动定位、自动开口、自动进绳、自动插绳、自动抽绳等动作，能够彻底实现袋子全自动化穿绳工作，提高生产效率的同时大幅降低了人工劳动量，生产出来的穿绳袋质量统一。其中：袋子输送定位机构能够自动输送袋子，并将袋子进行自动定位，避免穿绳过程中的位移；绳头移动定位机构可以持续进绳、剪绳，为穿绳工作提供尺寸合适的绳段；绳头插入机构与绳头移动定位机构配合工作，夹持绳段后可以调整绳段的方向，并带动绳段进行旋转和移动，将绳段插入到袋子的内部；袋子开口机构采用独特设计能够自动打开袋子，将袋子两层分开；绳头抽入机构是承接在绳头插入机构之后工作的，目的是将插入的绳头进一步抽拉，确保绳子不会脱落。附图说明图1为本专利技术的正面结构示意图；图2为本专利技术的俯视结构示意图；图3为本专利技术中袋子开口机构和绳头抽入机构结构示意图；图4为本专利技术中绳头移动定位机和绳头插入机构结构示意图；图5为本专利技术中绳头移动定位机构的结构示意图；图6为本专利技术中绳头移动定位机构的工作过程示意图；图7为本专利技术中绳头插入机构结构示意图；图8为本专利技术中绳头插入机构的第一工作过程示意图；图9为本专利技术中绳头插入机构的第二工作过程示意图；图10为本专利技术中绳头插入机构的第三工作过程示意图；图11为本专利技术中绳头抽入机构结构示意图；图12为本专利技术中绳头抽入机构的第一工作过程示意图；图13为本专利技术中绳头抽入机构的第二工作过程示意图；图14为本专利技术中绳头抽入机构的第三工作过程示意图。图中，1-拉绳移动气缸、2-绳头加紧气缸、3-旋转气缸、4-夹绳头气缸、5-插入气缸、6-剪断气缸、7-压绳装置、8-导向套、9-开口及绳头抽入机构机架、10-绳头插入机构机架、11-皮带机、12-袋子、13-袋口撑开块、14-抽入夹紧气缸、15-抽入移动气缸、16-前后移动气缸、17-回转轴座、18-绳头夹、19-轴承、20-固定夹紧气缸、21-绳头、22-绳子、23-连杆、24-导轨、25-长度定位块、26-宽度定位挡板、27-上下移动气缸、28-台阶面。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1、图2、图3和图4所示，一种穿绳机包括袋子输送定位机构、绳头移动定位机构、绳头插入机构、袋子开口机构和绳头抽入机构，其中：袋子输送定位机构用于袋子12的运输和定位，主要包括皮带机11和与皮带机11配合定位的挡板，绳头移动定位机构用于向绳头插入机构提供穿绳工作所需的绳子22，对绳子22进行牵引、剪裁等工作，绳头插入机构用于把持剪裁后的绳子22、并将绳子22的两端绳头21插入袋子12的内部，袋子开口机构主要是为了分离贴合状态的袋子，通过该机构可以将袋子12撑开便于穿绳，绳头抽入机构用于抽拉已经插入袋子12内部的绳头21，进一步抽拉绳子，防止绳子脱落。本实施中，穿绳机包括上下2组绳头移动定位机构和绳头插入机构，袋子开口机构设置在2组绳头移动定位机构和绳头插入机构之间。如图1和图2所示，袋子输送定位机构包括用于传输袋子12的皮带机11、用于袋子12纵向定位的长度定位块25和用于袋子12横向定位的宽度定位挡板26，长度定位块25通过支架安装在皮带机11的一侧，宽度定位挡板26通过支架上的上下移动气缸26安装皮带机11的上方，当穿绳工作完成后，宽度定位挡板26上移，穿绳完成的纸袋被运输走。如图2和图3所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿绳机，其特征在于，包括袋子输送定位机构、绳头移动定位机构、绳头插入机构、袋子开口机构和绳头抽入机构，其中：/n所述袋子输送定位机构用于袋子(12)的运输和定位；/n所述绳头移动定位机构用于向绳头插入机构提供穿绳工作所需的绳子(22)，绳头移动定位机构包括用于引导绳子(22)运动的导向套(8)和压绳装置(7)、用于固定绳子(22)的固定夹紧气缸(20)、用于剪裁绳子(22)的剪断气缸(6)、用于夹紧绳头(21)的绳头加紧气缸(2)和用于移动绳头加紧气缸(2)的拉绳移动气缸(1)，所述绳头(21)依次穿过导向套(8)、压绳装置(7)、固定夹紧气缸(20)和剪断气缸(6)后用固定加紧气缸(20)夹紧，绳头加紧气缸(2)能够在拉绳移动气缸(1)的驱动下沿导轨前后滑动；/n所述绳头插入机构用于把持剪裁后的绳子(22)、并将绳子(22)的两端绳头(21)插入袋子(12)的内部，绳头插入机构包括旋转气缸(3)、夹绳头气缸(4)和插入气缸(5)，所述夹绳头气缸(4)用于夹持绳头(21)，所述插入气缸(5)能够带动夹绳头气缸(4)上下移动，所述旋转气缸(3)能够带动夹绳头气缸(4)和插入气缸(5)进行旋转；/n所述袋子开口机构包括袋口撑开块(13)和前后移动气缸(16)，所述袋口撑开块(13)为楔形结构，楔形结构能够伸入袋子(12)且用于分离袋子(12)的上下两层，所述前后移动气缸(16)用于带动袋口撑开块(13)沿导轨(24)运动；/n所述绳头抽入机构用于抽拉已经插入袋子(12)内部的绳头(21)，绳头抽入机构包括用于夹持绳头(21)的绳头夹(18)、用于带动绳头夹(18)围绕轴承(19)摆动的连杆(23)、用于驱动绳头夹(18)工作的抽入夹紧气缸(14)和用于连杆(23)运动的抽入移动气缸(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种穿绳机，其特征在于，包括袋子输送定位机构、绳头移动定位机构、绳头插入机构、袋子开口机构和绳头抽入机构，其中：
所述袋子输送定位机构用于袋子(12)的运输和定位；
所述绳头移动定位机构用于向绳头插入机构提供穿绳工作所需的绳子(22)，绳头移动定位机构包括用于引导绳子(22)运动的导向套(8)和压绳装置(7)、用于固定绳子(22)的固定夹紧气缸(20)、用于剪裁绳子(22)的剪断气缸(6)、用于夹紧绳头(21)的绳头加紧气缸(2)和用于移动绳头加紧气缸(2)的拉绳移动气缸(1)，所述绳头(21)依次穿过导向套(8)、压绳装置(7)、固定夹紧气缸(20)和剪断气缸(6)后用固定加紧气缸(20)夹紧，绳头加紧气缸(2)能够在拉绳移动气缸(1)的驱动下沿导轨前后滑动；
所述绳头插入机构用于把持剪裁后的绳子(22)、并将绳子(22)的两端绳头(21)插入袋子(12)的内部，绳头插入机构包括旋转气缸(3)、夹绳头气缸(4)和插入气缸(5)，所述夹绳头气缸(4)用于夹持绳头(21)，所述插入气缸(5)能够带动夹绳头气缸(4)上下移动，所述旋转气缸(3)能够带动夹绳头气缸(4)和插入气缸(5)进行旋转；
所述袋子开口机构包括袋口撑开块(13)和前后移动气缸(16)，所述袋口撑开块(13)为楔形结构，楔形结构能够伸入袋子(12)且用于分离袋子(12)的上下两层，所述前后移动气缸(16)用于带动袋口撑开块(13)沿导轨(24)运动；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩刚，胡涛，江安文，
申请(专利权)人：磐安县安川智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33