一种机械夹料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机械夹料机构，其包括：基座、移动座、多个夹料座以及多个顶杆，移动座设置于基座上，基座上还设有能够驱动移动座上下移动的夹料驱动器；所有的夹料座沿着方向并排设置于移动座的下部，相邻的夹料座之间形成夹料槽，夹料座上设置有能够将夹料槽中的工件夹紧的弹性件；顶杆设置在移动座上，每一顶杆的下端正对着一个夹料槽并可向下顶出位于夹料槽中的工件，移动座上还设置有能够驱动所有的顶杆一起相对于移动座上下移动的顶出驱动器。顶出驱动器优选气缸。本发明专利技术动作简单可靠，能够一次性抓取多个绝缘壳并在适当的位置将绝缘壳顶出，使得所有的绝缘壳能够一起套装在多个铁芯上，有利于提高工作效率。

A mechanical clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹料机构
本专利技术涉及一种能够抓取绝缘壳并安装在定子铁芯上的机械夹料机构。
技术介绍
电机的定子主要包括多个定子铁芯、套在定子铁芯上的绝缘壳以及和绕在定子铁芯上的线圈，各个定子铁芯沿着一个圆周方向依次排列以围绕成圆环形结构。生产电机定子的过程中，需要将铁芯和绝缘壳一个个组装在一起，现有技术中，一般采用气动夹爪逐个夹取绝缘壳并套装在铁芯的方法，工作效率低，增加了生产成本。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种机械夹料机构，该机构的动作简单可靠，能够一次性抓取多个绝缘壳并在适当的位置将绝缘壳顶出，使得所有的绝缘壳能够一起套装在多个铁芯上。本专利技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种机械夹料机构，其包括：基座；设置于所述基座上的移动座，所述基座上设置有能够驱动所述移动座相对于基座上下移动的夹料驱动器；多个夹料座，所有的夹料座沿着左右方向并排设置于所述移动座的下部，相邻的夹料座之间形成能够供工件插入其中的夹料槽，所述夹料座上设置有能够将夹料槽中的工件夹紧的弹性件；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械夹料机构，其特征在于，其包括：/n基座(1)；/n设置于所述基座(1)上的移动座(2)，所述基座(1)上设置有能够驱动所述移动座(2)相对于基座(1)上下移动的夹料驱动器(20)；/n多个夹料座(31)，所有的夹料座(31)沿着左右方向并排设置于所述移动座(2)的下部，相邻的夹料座(31)之间形成能够供工件插入其中的夹料槽(30)，所述夹料座(31)上设置有能够将夹料槽(30)中的工件夹紧的弹性件；/n设置于所述移动座(2)上的多个顶杆(41)，每一顶杆(41)的下端正对着一个夹料槽(30)并可向下顶出位于夹料槽(30)中的工件，所述的移动座(2)上还设置有能够驱动所有的顶杆(41...

【技术特征摘要】
1.一种机械夹料机构，其特征在于，其包括：
基座(1)；
设置于所述基座(1)上的移动座(2)，所述基座(1)上设置有能够驱动所述移动座(2)相对于基座(1)上下移动的夹料驱动器(20)；
多个夹料座(31)，所有的夹料座(31)沿着左右方向并排设置于所述移动座(2)的下部，相邻的夹料座(31)之间形成能够供工件插入其中的夹料槽(30)，所述夹料座(31)上设置有能够将夹料槽(30)中的工件夹紧的弹性件；
设置于所述移动座(2)上的多个顶杆(41)，每一顶杆(41)的下端正对着一个夹料槽(30)并可向下顶出位于夹料槽(30)中的工件，所述的移动座(2)上还设置有能够驱动所有的顶杆(41)一起相对于移动座(2)上下移动的顶出驱动器(40)。


2.根据权利要求1所述的一种机械夹料机构，其特征在于，所述的弹性件为设置于所述夹料座(31)侧部的弹簧片(32)，所述弹簧片(32)的两端均与所述夹料座(31)连接，所述弹簧片(32)两端部之间的部分为形变部(321)，所述形变部(321)呈弧形并朝着远离与其连接的夹料座(31)的方向鼓起。


3.根据权利要求2所述的一种机械夹料机构，其特征在于，所述夹料座(31)的侧壁上设置有纵向的限位槽(311)，所述形变部(321)的两端均嵌在所述限位槽(311)中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓斌，王定戒，龙晓明，
申请(专利权)人：中山市中科智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44