水果处理设备制造技术

本发明专利技术涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备包括水果定位机构、转向驱动机构、横移驱动机构和横向放置的去核刀具。该水果处理设备的转向驱动机构在调轴工位上对水果定位机构进行转向处理，使得果核中心轴横置地对准横向放置的去核刀具，水果能够保持以果核中心轴对准去核刀具中心轴的方向移送到去核刀具，且横移驱动机构直接横移直至水果套住去核刀具，无需去核刀具插住水果后再进行调整，从而避免水果滑落。

Fruit processing equipment

【技术实现步骤摘要】
水果处理设备
本专利技术涉及水果加工设备
，特别涉及一种水果处理设备。
技术介绍
水果处理设备作为水果深加工设备，需要对水果进行去核处理。为了准确去核而不损失过多的果肉，需要先在专门设置的调轴工位上把水果的果核中心轴调整到规定的位置，比如竖直方向，然后再把调轴后的水果送去下一工位进行去核处理。为了让水果保持完成调轴的状态送到后一工序，通常需要把下一工位用到的去核刀具等加工设备移动到当前调轴工位，然后用去核刀具插入完成调轴的水果，再让去核刀具带着水果一起移回后一工序。但是，完成调轴后的水果通常保持在果核中心轴竖置的状态，该状态下不便于对水果进行去核、削皮处理。因此，现有技术中往往把去核刀具竖置，用叉刀替代去核刀具来插取水果并移送给竖置的去核刀具，再在去核工位上把去核刀具打横后对水果进行去核、削皮处理。该方案需要用到叉刀来移送调轴后的水果，且需要把用叉刀插住的水果转移到去核刀具上，水果的果核中心轴容易与去核刀具的中心轴发生错位，影响去核效果。而且，在去核工位上把去核刀具由竖置调整为打横，动作幅度较大，水果容易从去核刀具上滑落。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，避免上述现有技术中的不足之处而提供一种避免水果滑落的水果处理设备。为实现上述目的，本专利技术提供一种水果处理设备，包括水果定位机构和去核刀具，水果定位机构初时使水果保持以果核中心轴竖置的方式定位放置：去核刀具横向放置；还包括转向驱动机构，其驱动水果定位机构作转向使水果随之转动为以果核中心轴横置对准去核刀具的方式定位放置；还包括横移驱动机构，其驱动已作转向的水果定位机构朝去核刀具横移直至水果套住去核刀具。其中，水果定位机构包括：可运动的安装板，安装板前侧中心轴处为水果放置位；夹持装置，其包括至少两条分别由杠杆结构驱动的夹持连杆，夹持连杆前段往远离中心轴的方向拱起以避让水果放置位，夹持连杆前端朝水果放置位伸出夹持头，各条夹持连杆的夹持头一起夹持水果。其中，水果定位机构包括可运动的安装板，安装板背面的两个侧部分别固定有转向块，转向驱动机构包括分别设在安装板两侧的两个转轴架，安装板两端的转向块分别与其所在侧的转轴架转动连接，转向块相对转轴架转动从而驱动安装板转向。其中，设在安装板一端的转向块由电机驱动从而相对转轴架转动，设在安装板另一端的转向块随安装板转动。其中，转轴架的内壁上设有竖直限位块，水果定位机构作转向前，安装板的后侧水平地搁在竖直限位块的顶面。其中，转轴架的内壁上设有横向限位块，水果定位机构作转向后，安装板的后侧竖直地贴在横向限位块的前侧面上。其中，横移驱动机构包括布置在水果定位机构初始位置和去核刀具之间的滑轨，转向驱动机构能沿滑轨移动从而带动已作转向的水果定位机构横移直至水果套住去核刀具。其中，包括与滑轨平行的齿条，转向驱动机构在齿轮的带动下沿齿条移动从而沿滑轨移动。其中，去核刀具是内部中空的去核管刀。该水果处理设备的转向驱动机构在调轴工位上对水果定位机构进行转向处理，使得果核中心轴横置地对准横向放置的去核刀具，水果能够保持以果核中心轴对准去核刀具中心轴的方向移送到去核刀具，且横移驱动机构直接横移直至水果套住去核刀具，无需去核刀具插住水果后再进行调整，从而避免水果滑落。附图说明图1为水果处理设备的立体图；图2为水果处理设备的内部结构示意图；图3为水果被去核管刀插住、水果调轴机构退回到始端S且挡水板挡在加工端M与始端S之间的状态下，水果处理设备沿去核管刀的中心轴E的纵剖图；图4为水果调轴机构和定位移送机构的安装结构示意图；图5为水果调轴机构的结构示意图；图6为水果调轴机构的调位器P的分解结构示意图；图7为调位器P的状态变化示意图；图8为水果定位机构的状态变化示意图；图9为水果定位机构的侧视图；图10为转向驱动机构的转向后的结构示意图；图11为转向驱动机构的转向后，水果调轴机构和定位移送机构的位置关系示意图；图12为水果削皮机构的安装结构示意图；图13为图12中水果削皮机构的安装结构的正视图；图14为一种削皮刀和表皮顶块的安装结构；图15为另一种削皮刀和表皮顶块的安装结构；图16为图12中水果削皮机构的安装结构的俯视图；图17为切块刀和切垫的配合结构示意图；图18为避让驱动机构的分解结构示意图；图19为刀具清洗机构的安装结构示意图。图1～19中包括：A——苹果、D——定位移送机构、E——去核管刀的中心轴、J——榨汁机构、M——加工端、O——果核中心轴、P——调位器、S——始端、T——转向轴、W——调位转轴、X——水果调轴机构的中心轴；1——机架、11——侧板、12——挡水板、120——留空处、121——清洗罩、122——螺旋喷嘴、123——导水板、13——摄像头、14——面板、15——顶板、151——弧形槽；2——水果调轴机构、20——限位托板、201——承托段、21——支撑组件、211——支撑座、2111——滑槽、212——调位轴、213——支撑扭簧、214——压块、22——本体、221——传动安装板、23——限位杆、24——调轴电机、25——主动轮、26——同步转轮组件、261——从动轮、262——套筒、263——摩擦带动连接件、27——履带；3——避让驱动机构、31——转轴、32——驱转电机、33——径向连杆、34——供水管、341——入水接头、342——喷嘴接头；4——去核刀具、41——去核管刀、411——刀翼、42——推核杆；5——水果削皮机构、51——削皮刀、52——表皮顶块、521——安装架、522——微调螺丝、53——摆动杆、54——弧移驱动装置、55——调整挡块、56——挡块驱动机构、561——盘形凸轮、562——从动板、563——凸轮拉簧、564——平移连杆、57——安装座；6——水果切块机构、61——切块刀、611——径向切片、612——固定环、62——切垫、621——垫块、63——驱动杆；7——水果定位机构、71——安装板、72——夹持装置、721——夹持连杆、7211——夹持头、7212——直线段、722——安装块、73——夹持拉簧、74——导向块、741——驱动轴、742——滚轮、75——导向安装板、751——限位槽、76——驱动电机；8——转向驱动机构、81——转轴架、82——转向电机、83——转向块、84——竖直限位块、85——横向限位块；9——横移驱动机构、91——滑轨、92——齿轮、93——齿条；10——刀具清洗机构、101——水阀、102——入水管、103——分水管、104——喷头。具体实施方式该水果处理设备主要涉及图1～图4，以及图8、图9。水果榨汁设备是一种水果深加工设备，能够全自动地把存储的水果榨成果汁。水果榨汁设备的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水果处理设备，包括水果定位机构(7)和去核刀具(4)，水果定位机构(7)初时使水果保持以果核中心轴竖置的方式定位放置，其特征是：/n去核刀具(4)横向放置；/n还包括转向驱动机构(8)，其驱动水果定位机构(7)作转向使水果随之转动为以果核中心轴横置对准去核刀具(4)的方式定位放置；/n还包括横移驱动机构(9)，其驱动已作转向的水果定位机构(7)朝去核刀具(4)横移直至水果套住去核刀具(4)。/n

【技术特征摘要】
1.水果处理设备，包括水果定位机构(7)和去核刀具(4)，水果定位机构(7)初时使水果保持以果核中心轴竖置的方式定位放置，其特征是：
去核刀具(4)横向放置；
还包括转向驱动机构(8)，其驱动水果定位机构(7)作转向使水果随之转动为以果核中心轴横置对准去核刀具(4)的方式定位放置；
还包括横移驱动机构(9)，其驱动已作转向的水果定位机构(7)朝去核刀具(4)横移直至水果套住去核刀具(4)。


2.如权利要求1所述的水果处理设备，其特征是，水果定位机构(7)包括：
可运动的安装板(71)，安装板(71)前侧中心轴处为水果放置位；
夹持装置(72)，其包括至少两条分别由杠杆结构驱动的夹持连杆(721)，夹持连杆(721)前段往远离中心轴的方向拱起以避让水果放置位，夹持连杆(721)前端朝水果放置位伸出夹持头(7211)，各条夹持连杆(721)的夹持头(7211)一起夹持水果。


3.如权利要求1所述的水果处理设备，其特征是，水果定位机构(7)包括可运动的安装板(71)，安装板(71)背面的两个侧部分别固定有转向块(83)，转向驱动机构(8)包括分别设在安装板(71)两侧的两个转轴架(81)，安装板(71)两端的转向块(83)分别与其所在侧的转轴架(81)转动连接，转向块(83)相对转轴架(81)转动从而驱动安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，刘楚奇，陈伟俊，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44