一种直驱电机微动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直驱电机微动平台，包括底座本体、滚珠导轨和动子座，底座本体的上部设有环形安装槽，环形安装槽内具有若干整齐排列的凸柱，凸柱的外部绕设有线圈，环形安装槽内部填满环氧树脂，将线圈封装在环氧树脂内；滚珠导轨包括固定导轨和活动导轨，固定导轨固定设置在环形安装槽的旁侧，活动导轨与固定导轨滑动连接；动子座的下部设有磁铁安装槽，磁铁安装槽内设有若干整齐排列的磁铁；本实用新型专利技术通过在底座本体上开设环形安装槽，将线圈埋藏在环形安装槽内，同时动子座的下部设有用于安装磁铁的安装槽，滚珠导轨嵌装在动子座的下部，减少微动平台整体的厚度，从而实现将微动平台做得更加轻薄，适用于芯片行业的使用。

A fretting platform for direct drive motor

【技术实现步骤摘要】
一种直驱电机微动平台
本技术涉及直线电机
，尤其是涉及一种直驱电机微动平台。
技术介绍
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机具有高加速，加减速过程短，高传动强度，推力平稳的优点，同时行程长度不受限制，没有性能损耗，运行零接触，无磨损，噪声低，无刷设计；适合于真空与严酷的环境；高精度，精度保持非常好，步进直线电机，它可以做到步距为1μn的精度，因此，直线电机又被应用到许多精密的仪器设备中。目前在芯片行业，对于短行程扁平型的直驱电机微动平台有较大的需求，然而国内有铁芯直线电机模组宽度均在115mm及其以上，厚度在85mm以上，由于本身结构的限制，无法做到更加薄，因此限制了芯片行业自动化的发展，基于此环境，继续研究一种小体积而又安全可靠的直驱电机微动平台。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种小体积而又安全可靠的直驱电机微动平台，以解决上述问题。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种直驱电机微动平台，包括底座本体、滚珠导轨和动子座，所述底座本体的上部设有环形安装槽，所述环形安装槽内具有若干整齐排列的凸柱，所述凸柱的外部绕设有线圈，环形安装槽内部填满环氧树脂，将线圈封装在环氧树脂内；所述滚珠导轨包括固定导轨和活动导轨，所述固定导轨固定设置在所述环形安装槽的旁侧，所述活动导轨与所述固定导轨滑动连接；所述动子座的下部设有磁铁安装槽，所述磁铁安装槽内设有若干整齐排列的磁铁，动子座的侧边缘处设有一导轨安装槽，所述活动导轨嵌装于所述导轨安装槽内并与之固定连接。进一步的技术方案中，所述磁铁安装槽内设有将所述磁铁间隔分离的隔板部。进一步的技术方案中，所述磁铁安装槽的外部盖设有护罩。进一步的技术方案中，所述底座本体的前后两端均设有与之焊接固定的防撞胶安装板，所述防撞胶安装板的表面设有防撞胶。进一步的技术方案中，还包括读数头安装块、读数头和标尺光栅，所述标尺光栅固定设置在所述动子座的侧面，所述读数头安装块与所述底座本体固定连接，所述读数头固定连接所述读数头安装块并与所述标尺光栅对应设置。采用上述结构，本技术和现有技术相比所具有的优点是：1、本技术通过在底座本体上开设环形安装槽，将线圈埋藏在环形安装槽内，同时动子座的下部设有用于安装磁铁的安装槽，滚珠导轨嵌装在动子座的下部，进一步减少微动平台整体的厚度，从而实现将微动平台做得更加轻薄，适用于芯片行业的使用；同时线圈内置于本体中，磁铁做相对位移，动力线无需运动，提高微动平台的使用寿命；2、通过设置隔板部件磁铁安装槽分隔成数个间距相同的安装空间，便于磁铁的组装和定位，降低组装难度，提高生产效率；3、通过盖设磁铁安装槽，减少铁屑杂质进入到磁铁安装槽内，护罩和动子座均采用45冷轧钢材料增加隔磁性，防止对外部造成干扰；4、通过设置缓冲结构，当微动平台的行程达到最大时通过防撞胶提供缓冲的效果，保护动子座不被撞坏，提高微动平台的使用寿命；5、采用读数头固定连接底座的方式，在动子座运动的过程中，读数头与外部连接的电线不用随之运动，减少电线的拖拽，从而实现减少故障的目的。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的爆炸图；图3是本技术的剖面图；图4是本技术的局部结构示意图；图5是本技术的局部结构示意图。具体实施方式以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。如图1—图5所示，一种直驱电机微动平台，包括底座本体1、滚珠导轨2和动子座3，所述底座本体1的上部设有环形安装槽11，所述环形安装槽11内具有若干整齐排列的凸柱12，所述凸柱12的外部绕设有线圈13，环形安装槽11内部填满环氧树脂14，将线圈13封装在环氧树脂14内；所述滚珠导轨2包括固定导轨21和活动导轨22，所述固定导轨21固定设置在所述环形安装槽11的旁侧，所述活动导轨22与所述固定导轨21滑动连接；所述动子座3的下部设有磁铁安装槽31，所述磁铁安装槽31内设有若干整齐排列的磁铁32，动子座3的侧边缘处设有一导轨安装槽33，所述活动导轨22嵌装于所述导轨安装槽33内并与之固定连接。通过在底座本体1上开设环形安装槽11，将线圈13埋藏在环形安装槽11内，同时动子座3的下部设有用于安装磁铁的安装槽，滚珠导轨2嵌装在动子座3的下部，进一步减少微动平台整体的厚度，从而实现将微动平台做得更加轻薄，适用于芯片行业的使用；同时线圈13内置于本体中，磁铁做相对位移，动力线无需运动，提高微动平台的使用寿命。在本实施例中，所述磁铁安装槽31内设有将所述磁铁间隔分离的隔板部31a；通过设置隔板部31a件磁铁安装槽31分隔成数个间距相同的安装空间，便于磁铁的组装和定位，降低组装难度，提高生产效率。在本实施例中，所述磁铁安装槽31的外部盖设有护罩34；通过盖设磁铁安装槽31，减少铁屑杂质进入到磁铁安装槽31内，护罩34和动子座3均采用45冷轧钢材料增加隔磁性，防止对外部造成干扰。在本实施例中，所述底座本体1的前后两端均设有与之焊接固定的防撞胶安装板15，所述防撞胶安装板15的表面设有防撞胶；当微动平台的行程达到最大时通过防撞胶提供缓冲的效果，保护动子座3不被撞坏，提高微动平台的使用寿命。在本实施例中，还包括读数头安装块41、读数头4和标尺光栅42，所述标尺光栅42固定设置在所述动子座3的侧面，所述读数头安装块41与所述底座本体1固定连接，所述读数头4固定连接所述读数头安装块41并与所述标尺光栅42对应设置；采用读数头4固定连接底座的方式，在动子座3运动的过程中，读数头4与外部连接的电线不用随之运动，减少电线的拖拽，从而实现减少故障的目的。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直驱电机微动平台，其特征在于：包括底座本体、滚珠导轨和动子座，所述底座本体的上部设有环形安装槽，所述环形安装槽内具有若干整齐排列的凸柱，所述凸柱的外部绕设有线圈，环形安装槽内部填满环氧树脂，将线圈封装在环氧树脂内；所述滚珠导轨包括固定导轨和活动导轨，所述固定导轨固定设置在所述环形安装槽的旁侧，所述活动导轨与所述固定导轨滑动连接；所述动子座的下部设有磁铁安装槽，所述磁铁安装槽内设有若干整齐排列的磁铁，动子座的侧边缘处设有一导轨安装槽，所述活动导轨嵌装于所述导轨安装槽内并与之固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种直驱电机微动平台，其特征在于：包括底座本体、滚珠导轨和动子座，所述底座本体的上部设有环形安装槽，所述环形安装槽内具有若干整齐排列的凸柱，所述凸柱的外部绕设有线圈，环形安装槽内部填满环氧树脂，将线圈封装在环氧树脂内；所述滚珠导轨包括固定导轨和活动导轨，所述固定导轨固定设置在所述环形安装槽的旁侧，所述活动导轨与所述固定导轨滑动连接；所述动子座的下部设有磁铁安装槽，所述磁铁安装槽内设有若干整齐排列的磁铁，动子座的侧边缘处设有一导轨安装槽，所述活动导轨嵌装于所述导轨安装槽内并与之固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种直驱电机微动平台，其特征在于：所述磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：何端，吴捷，
申请(专利权)人：东莞市泰莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44