一种高速取出测试机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速取出测试机构，涉及微晶体制品测试技术领域。该高速取出测试机构，包括取出机构和测试机构，取出机构包括电机安装板，电机安装板的左侧固定两个滑轨，两个滑轨的左侧固定安装有电机安装座，电机安装板的右侧连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端旋转连接有偏心轮，的电机安装座的右侧销钉连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端旋转连接有旋转摆杆，旋转摆杆上插设有花键轴，花键轴的底部固定安装有吸嘴转接件，花键轴的顶部设置有微型管接头，测试机构包括测试安装板，测试安装板的顶部设置有六个滑道。该高速取出测试机构，取出机构结构简单，高速取出，有利于提高生产效率。

A high speed take out test mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种高速取出测试机构
本技术涉及微晶体制品测试
，具体为一种用于晶体制品高速取出测试机构。
技术介绍
微电子自动化产业中晶体制品批量生产中需要进行测试，由于晶体制品需要在整个流程中从Holder中移动到测试支架中，然后进行测试，所以就需要一种对晶体制品进行高速取出并且测试的机构，随着微电子自动化产业高速发展，由于微电子自动化产业的高效性，其要求的速度及稳定性也随之增加，如果取出或者测试失败，会导致晶体制品进入后续加工工艺；如果取出或者测试速度慢，会影响整体生产速度，降低产能。在现有晶体制品取出测试中，使用小型顶升机构由下往上将晶体制品顶出Holder，然后再用测试支架由上往下对晶体制品进行夹持固定，最后使用长边及短边测试机构对晶体制品进行测试，测试完成后再重复以上动作将晶体制品放入Holder，但这种取出测试存在以下缺点：1、取出机构过于复杂影响取出速度，从而影响整体生产速度；2、夹持固定时稳定性不高，容易导致测试失败，从而导致产品的不良品。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种高速取出测试机构，使用后，解决上述
技术介绍
中的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种高速取出测试机构，包括取出机构和测试机构，所述取出机构包括电机安装板，电机安装板的左侧固定两个滑轨，两个所述滑轨的左侧固定安装有电机安装座，所述电机安装板的右侧连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端旋转连接有偏心轮，所述的电机安装座的右侧销钉连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端旋转连接有旋转摆杆，所述旋转摆杆上插设有花键轴，所述花键轴的底部固定安装有吸嘴转接件，所述花键轴的顶部设置有微型管接头。所述测试机构包括测试安装板，所述测试安装板的顶部设置有六个滑道，六个所述滑道上分别设置有双轨滑块和中间双轨滑块，所述双轨滑块和中间双轨滑块的顶部固定均安装有XY滑台，所述XY滑台上分别设置有长边测试组件及短边测试组件，所述测试安装板的底部销钉有步进电机，所述步进电机的顶部设置有三位凸轮，所述步进电机的底部固定安装有测试传感器片，所述测试传感器片插设在传感器的内部，所述测试安装板的顶部焊接有调整支架，所述调整支架的顶部固定安装有测试支架，所述测试支架上设置有气压接头。优选的，所述旋转摆杆为精密加工件，且伺服旋转摆杆与第二伺服电机保证同心度在0.05mm以内。优选的，所述吸嘴转接件为精密加工件，且吸嘴转接件与花键轴保证同心度在0.05mm以内。优选的，所述偏心轮为精密加工件，且偏心轮与第一伺服电机保证同心度在0.05mm以内。优选的，所述滑道均通过圆柱销定位,所述花键轴与旋转摆杆保证同心度在0.05mm以内。优选的，所述三位凸轮为精密加工件，且三位凸轮与步进电机保证同心度在0.05mm以内。本技术提供了一种高速取出测试机构。具备以下有益效果：(1)、该高速取出测试机构：取出机构结构简单，高速取出，有利于提高生产效率。(2)、该高速取出测试机构：取出机构高精度放置，测试支架增加下吸附，提高其夹持固定稳定性，避免测试失败，有利于后续加工工艺作业。(3)、该高速取出测试机构：测试机构结构简单，适用性强，通过更换不同机种的测试组件，可应用于不同尺寸的晶体制品，节约成本。(4)、该高速取出测试机构：用压缩空气和电能作为动力，节能环保。附图说明图1为本技术的取出机构等轴测图；图2为本技术的取出机构主视图；图3为本技术的测试机构等轴测图；图4为本技术的测试机构主视图。附图标记：101、电机安装板；102、滑轨；103、电机安装座；104、第一伺服电机；105、偏心轮；106、第二伺服电机；107、旋转摆杆；108、花键轴；109、吸嘴转接件；110、微型管接头；111、测试安装板；112、滑道；113、双轨滑块；114、中间双轨滑块；115、XY滑台；116、长边测试组件；117、短边测试组件；118、步进电机；119、三位凸轮；120、测试传感器片；121、传感器；122、调整支架；123、测试支架；124、气压接头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。参见图1—图4，本技术一种用于晶体制品高速取出测试机构，取出机构包括电机安装板101，电机安装板101上设置两个滑轨102，两个滑轨102用定位凸台定位且相互间平行，两个滑轨102上设置有电机安装座103，电机安装座103上设置有第二伺服电机106，第二伺服电机106上设置有旋转摆杆107，旋转摆杆107为精密加工件，要与第二伺服电机106保证同心度在0.05mm以内，旋转摆杆107上设置有花键轴108且要与旋转摆杆107保证同心度在0.05mm以内，花键轴108下方设置有吸嘴转接件109，吸嘴转接件109为精密加工件，要与花键轴108保证同心度在0.05mm以内，用于连接吸嘴，花键轴108上方设置有微型管接头110，微型管接头110连接到真空系统中，用于吸附需要进行取出测试的晶体制品；电机安装板101上设置有第一伺服电机104，第一伺服电机104上设置有偏心轮105，偏心轮105为精密加工件，要与第一伺服电机104保证同心度在0.05mm以内；测试机构包括测试安装板111，测试安装板111上设置有六个滑道112，滑道112通过圆柱销定位，滑道112上分别设置有双轨滑块113和中间双轨滑块114，双轨滑块113与中间双轨滑块114通过定位凸台定位，双轨滑块113与中间双轨滑块114上均设置有XY滑台115，XY滑台115上分别设置有长边测试组件116及短边测试组件117，长边测试组件116与短边测试组件117可根据不同机种的晶体制品进行详细设计，其特点是切换机种时只需要更换相应的测试组件即可，测试安装板111上设置有步进电机118，步进电机118上方设置有三位凸轮119，三位凸轮119为精密加工件，要与步进电机118保证同心度在0.05mm以内，步进电机118下方设置有测试传感器片120，与传感器121配合用于找到步进电机118初始位置，测试安装板111上设置有调整支架122，调整支架122固定孔为长条孔，用于调节位置，调整支架122上设置有测试支架123，测试支架123用圆柱销定位，测试支架123根据不同机种的晶体制品进行详细设计，其特点是切换机种时只需更换相应的测试支架即可，测试支架123上设置有气压接头124，气压接头124连接到真空系统中，用于固定放入测试支架123中的晶体制品。使用时，步进电机11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速取出测试机构，包括取出机构和测试机构，其特征在于：所述取出机构包括电机安装板(101)，电机安装板(101)的左侧固定两个滑轨(102)，两个所述滑轨(102)的左侧固定安装有电机安装座(103)，所述电机安装板(101)的右侧连接有第一伺服电机(104)，所述第一伺服电机(104)的输出端旋转连接有偏心轮(105)，所述的电机安装座(103)的右侧销钉连接有第二伺服电机(106)，所述第二伺服电机(106)的输出端旋转连接有旋转摆杆(107)，所述旋转摆杆(107)上插设有花键轴(108)，所述花键轴(108)的底部固定安装有吸嘴转接件(109)，所述花键轴(108)的顶部设置有微型管接头(110)；/n所述测试机构包括测试安装板(111)，所述测试安装板(111)的顶部设置有六个滑道(112)，六个所述滑道(112)上分别设置有双轨滑块(113)和中间双轨滑块(114)，所述双轨滑块(113)和中间双轨滑块(114)的顶部固定均安装有XY滑台(115)，所述XY滑台(115)上分别设置有长边测试组件(116)及短边测试组件(117)，所述测试安装板(111)的底部销钉有步进电机(118)，所述步进电机(118)的顶部设置有三位凸轮(119)，所述步进电机(118)的底部固定安装有测试传感器片(120)，所述测试传感器片(120)插设在传感器(121)的内部，所述测试安装板(111)的顶部焊接有调整支架(122)，所述调整支架(122)的顶部固定安装有测试支架(123)，所述测试支架(123)上设置有气压接头(124)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高速取出测试机构，包括取出机构和测试机构，其特征在于：所述取出机构包括电机安装板(101)，电机安装板(101)的左侧固定两个滑轨(102)，两个所述滑轨(102)的左侧固定安装有电机安装座(103)，所述电机安装板(101)的右侧连接有第一伺服电机(104)，所述第一伺服电机(104)的输出端旋转连接有偏心轮(105)，所述的电机安装座(103)的右侧销钉连接有第二伺服电机(106)，所述第二伺服电机(106)的输出端旋转连接有旋转摆杆(107)，所述旋转摆杆(107)上插设有花键轴(108)，所述花键轴(108)的底部固定安装有吸嘴转接件(109)，所述花键轴(108)的顶部设置有微型管接头(110)；
所述测试机构包括测试安装板(111)，所述测试安装板(111)的顶部设置有六个滑道(112)，六个所述滑道(112)上分别设置有双轨滑块(113)和中间双轨滑块(114)，所述双轨滑块(113)和中间双轨滑块(114)的顶部固定均安装有XY滑台(115)，所述XY滑台(115)上分别设置有长边测试组件(116)及短边测试组件(117)，所述测试安装板(111)的底部销钉有步进电机(118)，所述步进电机(118)的顶部设置有三位凸轮(119)，所述步进电机(118)的底部固定安装有测试传感器片(120)，所述测试传感器片...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金波，李向前，付廷喜，付玉磊，李金全，吴涛，
申请(专利权)人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12