一种凸轮横移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种凸轮横移机构，其特征在于：包括摆臂机构、连接机构和凸轮机构，所述连接机构和所述凸轮机构设置于所述摆臂机构同侧，所述凸轮机构和所述摆臂机构侧边相抵，所述摆臂机构和所述连接机构通过弹性机构相连，所述凸轮机构能绕一轴线转动，从而驱动所述摆臂机构摆动，所述弹性机构用于在所述摆臂机构摆动过程中向所述摆臂机构提供复位力。该机构结构简单，稳定性高、空间利用率高，便于后期根据需要进行调整，且利用该机构可以有效降低生产成本。

A cam traverse mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮横移机构
本技术涉及一种横移机构，尤其涉及一种凸轮横移机构。
技术介绍
随着制造业技术的发展，目前在设备的拾取、放置、组装等方面都逐渐以机械方式替代人工方式，以提高生产效率、降低生产成本，然而现有设备中大都采用气缸、伺服马达或电缸等方式驱动，这些机构造价高、稳定性和空间利用率低。
技术实现思路
本技术目的是提供一种凸轮横移机构，该机构结构简单，稳定性高、空间利用率高，便于后期根据需要进行调整，且利用该机构可以有效降低生产成本。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种凸轮横移机构，包括摆臂机构、连接机构和凸轮机构，所述连接机构和所述凸轮机构设置于所述摆臂机构同侧，所述凸轮机构和所述摆臂机构侧边相抵，所述摆臂机构和所述连接机构通过弹性机构相连，所述凸轮机构能绕一轴线转动，从而驱动所述摆臂机构摆动，所述弹性机构用于在所述摆臂机构摆动过程中向所述摆臂机构提供复位力。上述技术方案中，还包括执行机构，所述执行机构与所述摆臂机构连接，所述执行机构能相对所述连接机构移动。上述技术方案中，所述摆臂机构包括连杆，所述弹性机构包括固定在所述连杆顶端的弹簧和设置在所述连接机构上并与所述弹簧配合的弹簧拉钩。上述技术方案中，所述连杆呈倒L型，所述连杆水平端设有连接部，所述连接部用于固定执行机构，所述连杆带动所述执行机构水平移动。上述技术方案中，所述连接部包括若干个连接孔，所述连接孔呈水平间隔布置，所述连接孔通过固定螺栓与所述执行机构相连。上述技术方案中，所述连接机构上设有直线导轨，与所述直线导轨相配合在所述执行机构上设有滑块，所述摆臂机构带动所述执行机构延所述直线导轨做水平往复移动。上述技术方案中，所述摆臂机构包括摆臂，所述摆臂与所述连杆垂直端相连，所述摆臂侧面设有长条形通孔，所述长条形通孔内设有随动轴承组，所述凸轮机构向所述随动轴承组提供驱动力。上述技术方案中，所述连接机构宽度小于40mm，所述连接机构上下两侧设有固定部，所述固定部用于将所述凸轮横移机构固定于机架上。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术中凸轮横移机构包括摆臂机构、连接机构和凸轮机构，通过凸轮机构的驱动使摆臂机构带动执行机构在预设的轨道上实现水平往复运动，该结构简单，便于进行调节，且利用凸轮机构进行驱动代替原气缸、电缸或伺服马达，降低生产成本，保证执行机构稳定运行。2.连接机构宽度小于40mm，连接机构上下两侧设有固定部，使其在其他设备上有很高的集成，将该机构集成在垂直移动的机构上，可同时实现水平和垂直的联动，其通用性强。附图说明图1是本技术凸轮横移机构结构示意图。其中：1、摆臂机构；2、连接机构；3、凸轮机构；4、弹性机构；5、执行机构；6、连杆；7、连接部；8、连接孔；9、摆臂；10、随动轴承组；11、固定部。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1所示，一种凸轮横移机构，包括摆臂机构1、连接机构2和凸轮机构3，所述连接机构2和所述凸轮机构3设置于所述摆臂机构1同侧，所述凸轮机构3和所述摆臂机构1侧边相抵，所述摆臂机构1和所述连接机构2通过弹性机构4相连，所述凸轮机构3能绕一轴线转动，从而驱动所述摆臂机构1摆动，所述弹性机构4用于在所述摆臂机构1摆动过程中向所述摆臂机构1提供复位力。参见图1所示，还包括执行机构5，所述执行机构5与所述摆臂机构1连接，所述执行机构5能相对所述连接机构2移动。通过利用摆臂机构1、连接机构2和凸轮机构3三者间的配合，使凸轮机构3的圆周运动转为执行机构5往复的直线运动，运行稳定，空间利用率高，该结构简单，便于后期进行调节更换，且利用该机构能有效的降低生产成本。参见图1所示，所述摆臂机构1包括连杆6，所述弹性机构4包括固定在所述连杆6顶端的弹簧和设置在所述连接机构2上并与所述弹簧配合的弹簧拉钩。为了便于调节，所述连杆6呈倒L型，所述连杆6水平端设有连接部7，所述连接部7用于固定执行机构5，所述连杆6带动所述执行机构5水平移动，所述连接部7包括若干个连接孔8，所述连接孔8呈水平间隔布置，通过将执行机构5固定于不同的连接孔8内以实现执行机构5总长的调整，参见图1所示。连接机构2上设有直线导轨，与所述直线导轨相配合在所述执行机构5上设有滑块，所述摆臂机构1带动所述执行机构5延所述直线导轨做水平往复移动。摆臂机构1包括摆臂9，所述摆臂9与所述连杆6垂直端相连，所述摆臂9侧面设有长条形通孔，所述长条形通孔内设有随动轴承组10，所述凸轮机构3向所述随动轴承组10提供驱动力。连接机构2宽度小于40mm，所述连接机构2上下两侧设有固定部11，所述固定部11用于将所述凸轮横移机构固定于机架上。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮横移机构，其特征在于：包括摆臂机构、连接机构和凸轮机构，所述连接机构和所述凸轮机构设置于所述摆臂机构同侧，所述凸轮机构和所述摆臂机构侧边相抵，所述摆臂机构和所述连接机构通过弹性机构相连，所述凸轮机构能绕一轴线转动，从而驱动所述摆臂机构摆动，所述弹性机构用于在所述摆臂机构摆动过程中向所述摆臂机构提供复位力。/n

【技术特征摘要】
1.一种凸轮横移机构，其特征在于：包括摆臂机构、连接机构和凸轮机构，所述连接机构和所述凸轮机构设置于所述摆臂机构同侧，所述凸轮机构和所述摆臂机构侧边相抵，所述摆臂机构和所述连接机构通过弹性机构相连，所述凸轮机构能绕一轴线转动，从而驱动所述摆臂机构摆动，所述弹性机构用于在所述摆臂机构摆动过程中向所述摆臂机构提供复位力。


2.根据权利要求1所述的凸轮横移机构，其特征在于：还包括执行机构，所述执行机构与所述摆臂机构连接，所述执行机构能相对所述连接机构移动。


3.根据权利要求1所述的凸轮横移机构，其特征在于：所述摆臂机构包括连杆，所述弹性机构包括固定在所述连杆顶端的弹簧和设置在所述连接机构上并与所述弹簧配合的弹簧拉钩。


4.根据权利要求3所述的凸轮横移机构，其特征在于：所述连杆呈倒L型，所述连杆水平端设有连接部，所述连接部用于固定执行机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江军潮，
申请(专利权)人：马斯利自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32