用于球抛掷机和智能球门的系统、设备和方法技术方案

描述了一种包括横梁、第一侧柱和第二侧柱的球门设备。第一侧柱和第二侧柱连接到横梁，使得第一侧柱、第二侧柱和横梁形成平面（“球门平面”）。此外，一个或多个传感器对联接到第一侧柱和第二侧柱，其中，所述一个或多个传感器对中的第一传感器对包括第一传感器和第二传感器。第一传感器联接到第一侧柱，并且第二传感器联接到第二侧柱并且还与第一传感器水平对齐。另外，第一传感器对位于第一区中，其中，该第一区是球门平面的第一部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于球抛掷机和智能球门的系统、设备和方法相关申请的交叉引用本申请是2015年2月9日提交的美国申请No.14/617,599的部分接续案，所述美国申请是2011年11月2日提交的美国申请No.13/287,749（现在是美国专利No.9,010,309）的接续案，每一者的全部内容通过引用并入本文。
本公开的实施例涉及足球球门和足球供球机的领域。更具体地，本公开的一个实施例涉及足球球门的系统和设备，该足球球门包括多个传感器，其用于检测球何时打断球门线的平面。
技术介绍
在足球中，控制球对每个级别的球员是重要的。快速且有效地控制棘手的弹跳球的能力给予持球球员直接的优势。在比赛期间的大多数情况下，第一脚触球常常是成功与失败之间的差异。附加地，传球和射门的准确度对于开发全面的比赛至关重要。随着球员年龄的增长，比赛节奏变得更快，并且需要更快的速度。因此，更加需要准确的射门和传球。常常，球员无法总是将球落在这样的点，即踢进球抑或甚至在球门的特定位置内射门—例如，守门员够不着；因此，球员可能错过踢进球的机会。球员可以通过执行射门和传球练习来提高他们射门和传球的准确度。然而，常常，在涉及若干个球的练习期间，球员不能集中精力跟踪球门或其他区域内每次传球或射门的位置。因此，到练习结束时，球员通常不记得他/她的准确度并且不能基于先前练习的结果来确定他/她是否有提高。
技术实现思路
本文中描述了本专利技术的某些方面、优点和新颖特征。要理解，根据本文中所公开的本专利技术的任何特定实施例可能不一定能实现所有此类优点。因此，本文中所公开的专利技术可以以实现或选择如本文中所教导的一个优点或一组优点的方式来实施或执行，而不一定实现如本文中可以教导或建议的其他优点。附图说明下文参考附图来描述本文中所公开的特征。贯穿附图，重复使用附图标记来指示所引用的元件之间的对应关系。提供附图是为了图示本文中所描述的专利技术的实施例，而不是限制其范围。图1是球抛掷机的透视图。图2是图1的球抛掷机的横截面。图3示出了球抛掷机的一些内部部件，包括球递送装置的多个部分。图4图示了球抛掷机的底部。图5示出了球递送装置的多个部分。图6图示了将球抛掷机和控制器结合使用的示例性训练场景。图7图示了用于促进图6的控制器和足球网络应用程序之间的通信的计算环境的实施例。图8图示了可以由图6的控制器实现的球机控制过程的实施例。图9图示了可以通过使用图6的球抛掷机和控制器实现的训练过程的实施例。图10图示了可以由图7的足球网络应用程序至少部分地实现的指导过程的实施例。图11至图15图示了可以由图6的控制器产生的控制器用户界面的实施例。图16和图17图示了可以由图7的足球网络应用程序产生的用户界面的实施例。图18是智能球门的实施例，该智能球门具有多个传感器和多个灯，所述多个传感器在球门线的平面内建立多个区。图19A是智能球门的实施例的前侧视图。图19B是如图19A中所见的智能球门的实施例的俯视横截面视图，该智能球门包括侧柱，该侧柱具有被集成在其中的多个灯和多个传感器。图19C是球门1900的侧柱的剖面部分的侧视图，该侧柱包括多个传感器。图19D是智能球门的实施例的俯视透视图，该智能球门包括具有被集成在其中的多个灯的前面一组侧柱以及具有被集成在其中的多个传感器的后面一组侧柱。图19E是智能球门的实施例的前视图，该智能球门包括壳体，该壳体包括一个或多个扬声器。图19F是智能球门的实施例的前侧视图，该智能球门包括位于智能球门的上拐角附近的多个传感器。图20是球门2000的侧柱、横梁和附加支撑柱的剖面部分的前侧视图，该剖面部分包括多个可附接传感器以及可附接扬声器。图21是智能球门逻辑的逻辑表示的示例性实施例。图22是图示用于根据所选择的训练练习来配置和操作智能球门的示例性方法的流程图。图23是用于促进图7的控制器和足球网络应用程序之间、智能球门逻辑和智能球门之间的通信的计算环境的示例性实施例。具体实施方式I.导言如上文所描述的，足球球员的第一脚触球是待开发的一项重要核心技能。触球可以像在地面上接收慢速传球一样简单，也可以像从空中接到高速不旋转球（knucklingball）并径直落下踩在脚底一样困难。第一脚触球开发是一个持续的过程；青年和专业人士两者都在不停地训练，来不断提高他们的第一脚触球和运球（ballhandling）技能。触球的技能通常通过球员形成对并把球传给彼此来训练。这种训练方法可以产生效果，但往往未达到提供训练有素的训练方法的目的，训练有素的训练方法使得能够实现进度测量和目标导向的改进。此外，该技术需要球员找到与之一起操练的另一个体，这并不总是实际的，特别是为他们的训练投入大量时间的严肃认真的球员来说。本公开描述了一种专业的球抛掷机，其可以用于提高球员的第一脚触球和控球以及其他益处。球抛掷机可以被设计成朝向球员抛掷足球、吊高足球、抛投（pitch）足球或以其他方式弹出足球，球员可以停球或操练其他控球技能。可以通过使用呈手持式计算装置等等形式的控制器来控制球抛掷机。控制器可以包括使得球员能够远程控制机器（例如，无线地）的软件和硬件。控制器可以包括用于记录球员的球训练进度的功能，并且球员可以将该进度信息上传到软件网络应用程序，该软件网络应用程序可以是网站等等。足球网络应用程序可以为远程教练提供分析球员的进度并且基于球员的进度向球员提供定制化的训练计划的功能。因此，球抛掷机可以使得球员能够跟踪进度并接收远程指导以提高该进度。下文详细描述球抛掷机、控制器和相关联的足球网络应用程序的这些和其他特征。另外，本公开描述了一种“智能球门”，其将传统足球球门与至少多个传感器和逻辑进行组合以确定何时踢进球以及在踢进球时球的落点。附加地，智能球门可以包括一个或多个灯和/或一个或多个扬声器。这些传感器、灯和扬声器可以被集成在智能球门的侧柱或横梁中。智能球门可以包括多个传感器对，使得传感器对中的第一传感器被集成在第一侧柱中，并且传感器对中的第二传感器被集成在第二侧柱中并且与第一传感器水平对齐。射束（例如，光束）可以从第一传感器传输到第二传感器，使得当球中断光束时检测到进球。基于传感器对沿着侧柱的位置，得以已知在踢进球时球的落点。一个或多个灯可以被集成在侧柱和/或横梁内，并且由智能球门的逻辑控制，根据使用智能球门所针对的练习的方面而被打开或关闭。此外，一个或多个扬声器可以联接到横梁或侧柱或被集成在横梁或侧柱中，并且由智能球门的逻辑控制，根据使用智能球门所针对的练习的方面提供音响提示。足球比赛在一些国家通常被称为“橄榄球”或“英式足球”。为方便起见，本说明书仅参考术语“足球”，虽然这种用法应被视为与“橄榄球”和“英式足球”同义。此外，本文中所描述的球抛掷机、控制器和足球网络应用程序的实施例可以用于或适于除足球之外的运动，下文描述了这些运动一些示例。还应注本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非暂时性存储介质，具有存储在其上的逻辑，所述逻辑能够由一个或多个处理器执行以执行包括以下各者的操作：/n接收与第一训练练习的选择相关联的信息；/n响应于接收到与所述第一训练练习的所述选择相关联的所述信息并且基于所述第一训练练习，将联接到球门的第一传感器对配置成建立第一区，其中，所述第一区与所述球门的形成球门平面的柱对齐；/n从所述第一传感器对接收第一信号，所述第一信号表示对应于所述第一区的对射中断；以及/n确定所述第一区是否对应于由所述第一训练练习所需的一个或多个区。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20161209 US 15/3749841.一种非暂时性存储介质，具有存储在其上的逻辑，所述逻辑能够由一个或多个处理器执行以执行包括以下各者的操作：
接收与第一训练练习的选择相关联的信息；
响应于接收到与所述第一训练练习的所述选择相关联的所述信息并且基于所述第一训练练习，将联接到球门的第一传感器对配置成建立第一区，其中，所述第一区与所述球门的形成球门平面的柱对齐；
从所述第一传感器对接收第一信号，所述第一信号表示对应于所述第一区的对射中断；以及
确定所述第一区是否对应于由所述第一训练练习所需的一个或多个区。


2.根据权利要求1所述的存储介质，其中，所述逻辑能够由所述一个或多个处理器执行以执行还包括以下各者的操作：
响应于对应于由所述第一训练练习所需的所述一个或多个区的所述第一区，更改与所述球门联接的一个或多个灯的状态。


3.根据权利要求1所述的存储介质，其中，与所述第一训练练习的所述选择相关联的所述信息从教练装置无线地接收。


4.根据权利要求1所述的存储介质，其中，所述逻辑能够由所述一个或多个处理器执行以执行还包括以下各者的操作：
确定所述第一训练练习是否已结束。


5.根据权利要求4所述的存储介质，其中，所述第一训练练习的结束包括以下各者中的至少一者：（i）已接收到对应于所述第一区的预定数目的对射中断，（ii）定时器的期满，或者（iii）接收预定数目的球已被递送给用户的信息。


6.根据权利要求1所述的存储介质，其中，所述逻辑能够由所述一个或多个处理器执行以执行还包括以下各者的操作：
响应于确定所述第一区对应于由所述第一训练练习所需的所述一个或多个区，将联接到所述球门的第二传感器对配置成建立第二区，其中，所述第二区与所述球门的形成所述球门平面的所述柱对齐，所述第二区不同于所述第一区。


7.一种球门设备，其包括：
横梁；
第一侧柱和第二侧柱，所述第一侧柱和所述第二侧柱连接到所述横梁，其中，所述第一侧柱、所述第二侧柱和所述横梁形成球门平面；以及
联接到所述第一侧柱和所述第二侧柱的一个或多个传感器对，其中，所述一个或多个传感器对中的第一传感器对包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器联接到所述第一侧柱，并且所述第二传感器联接到所述第二侧柱并且与所述第一传感器水平对齐，
其中，所述第一传感器对位于第一区中，所述第一区是所述球门平面的第一部分。


8.根据权利要求7所述的球门设备，其还包括：
所述一个或多个传感器对中的第二传感器对，所述第二传感器对包括第三传感器和第四传感器，所述第三传感器联接到所述第一侧柱，并且所述第四传感器联接到所述第二侧柱并且与所述第三传感器水平对齐，其中，所述第二传感器对位于第二区中，所述第二区是所述球门平面的第二部分。


9.根据权利要求8所述的球门设备，其中，所述第一区由包括所述第一传感器对的第一多个所述一个或多个传感器对形成，并且所述第二区由包括所述第二传感器对的第二多个所述一个或多个传感器对形成。


10.根据权利要求7所述的球门设备，其中，在所述第一传感器和所述第二传感器之间传输对射，并且所述第一传感器或所述第二传感器中的一者或多者被配置成检测所述对射中的中断。


11.根据权利要求10所述的球门设备，其中，所述对射中的检测到的中断被传输到逻辑，所述逻辑被配置成确定所述第一区是...

【专利技术属性】
技术研发人员：爱德华·J·路易斯，斯蒂芬·约瑟夫·巴尔贝里，斯蒂芬·伊纳里诺，托马斯·丹尼森，
申请(专利权)人：夺凯足球有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US