永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法、系统及存储介质技术方案

本申请提供了一种永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法、系统及存储介质。永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法，通过固定电机转速，调整电机的直轴电流ID或交轴电流IQ数值逐渐升高，直至电机的电压利用率US值达到设定值；然后记录设定时间段内电机的多组直轴电流ID值、交轴电流IQ值以及扭矩值；其次计算直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值；最后根据直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值进行MTPV算法自动标定。通过永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法代替了手动标定，可以自动记录扭矩等参数以及平均值，解决了手动标定方法的精度低、效率低、人为操作易出错的问题。

Automatic calibration method, system and storage medium of mtpv algorithm for permanent magnet synchronous motor

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法、系统及存储介质
本申请属于航空航天
，具体地，涉及一种永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法、系统及存储介质。
技术介绍
永磁同步电机的控制系统内环为电流环，其接收扭矩命令后将扭矩命令解析成同步旋转坐标系下的电流命令值ID及IQ。一般通过在台架上标定的方式得到满足MTPA(最大转矩电流比)/MTPV(最大转矩电压比)控制的不同转速和不同扭矩命令所对应的参考电流命令表IdqMap。现在常用的MTPV算法的标定方法是手动给电流ID以及IQ，然后通过肉眼观察并记录扭矩值，记录精度不高，因此MTPV算法采用手动标定方法的操作较频繁，而且占用时间较长，还会出现一些人为操作错误。因此需要一种基于永磁同步电机的MTPV算法的自动标定方法，提高精度，减少人为操作错误。
技术实现思路
本专利技术提出了一种永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法、系统及存储介质，旨在解决现有技术中基于永磁同步电机的MTPV算法的手动标定方法的精度不低，人为操作易出错的问题。根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法，包括以下步骤：调整电机的直轴电流ID或交轴电流IQ数值逐渐升高，直至电机的电压利用率值达到设定值；记录设定时间段内电机的多组直轴电流ID值、交轴电流IQ值以及扭矩值；根据多组直轴电流ID数值、交轴电流IQ数值以及扭矩值计算直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值；根据直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值进行MTPV算法自动标定。可选地，还包括：记录设定时间段内电机的多组电压利用率值；根据所述多组电压利用率值计算电压利用率平均值。可选地，还包括：记录所述直轴电流ID、交轴电流IQ、扭矩以及电压利用率的最大值以及最小值。根据权利要求1所述的永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法，其特征在于，还包括：限定所述电压利用率值不大于电压利用率阈值。可选地，还包括：根据所述多组扭矩值计算扭矩的变化差值：将所述扭矩的变化差值与扭矩差值阈值作比较，当扭矩的变化差值大于扭矩差值阈值时输出警报信息。可选地，还包括：根据所述多组电压利用率值计算电压利用率的变化差值：将所述电压利用率的变化差值与电压利用率差值阈值作比较，当电压利用率的变化差值大于电压利用率差值阈值时输出警报信息。可选地，还包括：根据所述多组直轴电流ID数值及交轴电流IQ数值分别计算直轴电流变化差值及交轴电流变化差值：将所述直轴电流变化差值与直轴电流差值阈值作比较，当所述直轴电流变化差值大于所述直轴电流差值阈值时输出警报信息；将所述交轴电流变化差值与交轴电流差值阈值作比较，当所述交轴电流变化差值大于所述交轴电流差值阈值时输出警报信息。可选地，还包括：根据所述警报信息，调整直轴电流ID控制环路的PI参数使直轴电流ID处于稳定，和/或调整交轴电流IQ控制环路的PI参数使交轴电流IQ处于稳定。根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种永磁同步电机MTPV算法的自动标定系统，具体包括：调整数据模块：用于调整电机的直轴电流ID或交轴电流IQ数值逐渐升高，直至电机的电压利用率值达到设定值；记录模块：用于记录设定时间段内电机的多组直轴电流ID值、交轴电流IQ值以及扭矩值；平均值计算模块：用于根据所述多组直轴电流ID数值、交轴电流IQ数值以及扭矩值计算直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值；自动标定模块：用于根据所述直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值进行MTPV算法自动标定。根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法。采用本申请实施例中的永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法及系统，通过固定电机转速，调整电机的直轴电流ID或交轴电流IQ数值逐渐升高，直至电机的电压利用率值达到设定值；然后记录设定时间段内电机的多组直轴电流ID值、交轴电流IQ值以及扭矩值；其次计算直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值；最后根据直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值进行MTPV算法自动标定。通过永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法代替了手动标定，可以自动记录扭矩等参数以及平均值，解决了手动标定方法的精度低、效率低、人为操作易出错的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1中示出了根据本申请实施例的一种永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法的步骤流程图；图2示出了根据本申请实施例的一种永磁同步电机MTPV算法的自动标定系统的结构示意图。具体实施方式在实现本申请的过程中，专利技术人发现现在常用的MTPV算法的标定方法是手动给电流ID以及IQ，手动标定时通过肉眼观察数据，然后手动记录数值以及扭矩值，记录精度不高，因此MTPV算法采用手动标定方法的操作较频繁，而且占用时间较长，还会出现一些人为操作错误。因此，需要一种基于永磁同步电机的MTPV算法的自动标定方法，提高精度，减少人为操作错误。针对上述问题，本申请实施例中提供了一种永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法及系统，通过固定电机转速，调整电机的直轴电流ID或交轴电流IQ数值逐渐升高，直至电机的电压利用率US值达到设定值；然后记录设定时间段内电机的多组直轴电流ID值、交轴电流IQ值以及扭矩值；其次计算直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值；最后根据直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值进行MTPV算法自动标定。通过永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法代替了手动标定，可以自动记录扭矩等参数以及平均值，解决了手动标定方法的精度低、效率低、人为操作易出错的问题。为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例1图1中示出了根据本申请实施例的一种永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法的步骤流程图。如图1所示，本实施例的永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法具体包括以下步骤：S101：固定电机转速，调整电机的直轴电流ID或交轴电流IQ数值逐渐升高，直至电机的电压利用率US值达到设定值；S102：记录设定时间段内电机的多组直轴电流ID值、交轴电流IQ值以及扭矩值；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：/n调整电机的直轴电流ID或交轴电流IQ数值逐渐升高，直至电机的电压利用率值达到设定值；/n记录设定时间段内电机的多组直轴电流ID值、交轴电流IQ值以及扭矩值；/n根据所述多组直轴电流ID数值、交轴电流IQ数值以及扭矩值计算直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值；/n根据所述直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值进行MTPV算法自动标定。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
调整电机的直轴电流ID或交轴电流IQ数值逐渐升高，直至电机的电压利用率值达到设定值；
记录设定时间段内电机的多组直轴电流ID值、交轴电流IQ值以及扭矩值；
根据所述多组直轴电流ID数值、交轴电流IQ数值以及扭矩值计算直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值；
根据所述直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值进行MTPV算法自动标定。


2.根据权利要求1所述的永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法，其特征在于，还包括：
记录设定时间段内电机的多组电压利用率值；
根据所述多组电压利用率值计算电压利用率平均值。


3.根据权利要求2所述的永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法，其特征在于，还包括：
记录所述直轴电流ID、交轴电流IQ、扭矩以及电压利用率的最大值以及最小值。


4.根据权利要求1所述的永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法，其特征在于，还包括：
限定所述电压利用率值不大于电压利用率阈值。


5.根据权利要求1所述的永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法，其特征在于，还包括：
根据所述多组扭矩值计算扭矩的变化差值：
将所述扭矩的变化差值与扭矩差值阈值作比较，当扭矩的变化差值大于扭矩差值阈值时输出警报信息。


6.根据权利要求2所述的永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法，其特征在于，还包括：
根据所述多组电压利用率值计算电压利用率的变化差值：
将所述电压利用率的变化差值与电压利用率差值阈值作比较，当电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敬，赵广兴，王冬，徐亚美，王飞，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37