模仿滑滑板运动设计的压电直线驱动装置与控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种模仿滑滑板运动设计的压电直线驱动装置与控制方法，属于精密机械领域。该驱动装置包括导轨、驱动单元、预紧力调整单元、运动单元。预紧力调整单元通过螺钉安装在驱动单元上，驱动单元通过螺钉与运动单元相连接，导轨与驱动单元的驱动足之间的预紧力通过预紧力调整单元的预紧螺钉实现微调节。该驱动装置通过周期性锯齿形驱动电压波形实现连续的直线运动，通过控制驱动电压波形的幅值和频率调节该驱动装置的步距和速度。优点在于：结构简单、控制便捷、回退位移小、移动速度快、当导轨无限长时可以实现理论无限行程。在精密加工、精密测量、精密光学、生物医学工程等需要大行程和高精度定位的领域具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
模仿滑滑板运动设计的压电直线驱动装置与控制方法
本专利技术涉及精密机械领域，特别涉及一种模仿滑滑板运动设计的压电直线驱动装置与控制方法，可用于精密加工、精密测量、精密光学、生物医学工程等需要大行程和高精度驱动的领域。
技术介绍
精密压电驱动装置具有结构紧凑灵活、控制特性好、响应速度快、输出精度高等优点，在学术界和工业界都具有广泛的应用价值和实际需求，在精密与超精密加工、生物医疗、航空航天、光电子等领域中发挥着越来越重要的作用。压电驱动装置利用压电材料在逆压电效应下将电能转化为机械能，通过控制压电材料的机械变形实现旋转或直线运动，根据其工作的驱动原理可以分为：超声型压电驱动装置、冲击型压电驱动装置、尺蠖型压电驱动装置和粘滑型压电驱动装置。而粘滑型压电驱动装置作为其中一个重要组成，由于具有结构简单、装配方便和行程大等优势，所涉及的寄生运动原理和粘滑驱动原理被广泛应用于压电驱动装置的设计中，成为近年来的研究热点。然而，目前大多数粘滑型压电驱动装置往往存在速度低和回退位移较大等问题，影响了其驱动效率和定位精度等输出性能。如文献《Designan本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模仿滑滑板运动设计的压电直线驱动装置，其特征在于：包括导轨(1)、驱动单元、预紧力调整单元和运动单元四部分，所述的预紧力调整单元通过螺钉(8)安装在驱动单元上；所述的驱动单元通过螺钉(8)与运动单元连接，通过预紧力调整单元可调节驱动单元与导轨(1)之间的预紧力，运动单元在驱动单元产生的驱动力作用下沿着导轨(1)直线移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种模仿滑滑板运动设计的压电直线驱动装置，其特征在于：包括导轨(1)、驱动单元、预紧力调整单元和运动单元四部分，所述的预紧力调整单元通过螺钉(8)安装在驱动单元上；所述的驱动单元通过螺钉(8)与运动单元连接，通过预紧力调整单元可调节驱动单元与导轨(1)之间的预紧力，运动单元在驱动单元产生的驱动力作用下沿着导轨(1)直线移动。


2.根据权利要求1所述的模仿滑滑板运动设计的压电直线驱动装置，其特征在于：所述的驱动单元包括驱动足(2)、柔性铰链(3)、压电叠堆(4)和楔块(5)；所述的压电叠堆(4)采用紧配合方式通过楔块(5)预紧安装在柔性铰链(3)的凹槽内；所述驱动足(2)与导轨(1)弹性接触配合。


3.根据权利要求1所述的模仿滑滑板运动设计的压电直线驱动装置，其特征在于：所述的预紧力调整单元由L形板(6)和预紧螺钉(7)组成；所述的L形板(6)通过螺钉(8)安装在驱动单元中的柔性铰链(3)上；通过改变预紧螺钉(7)拧入L形板(6)的程度，来微调驱动单元中的柔性铰链(3)绕着z向的变形，进而实现驱动单元中的驱动足(2)与导轨(1)的预紧力调节。


4.根据权利要求1所述的模仿滑滑板运动设计的压电直线驱动装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄虎，王馗沣，李轩，孙午向，徐智，杨智鑫，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22