【技术实现步骤摘要】
一种移动式充电车控制方式
本专利技术涉及控制
，更具体地说，尤其涉及一种移动式充电车控制方式。
技术介绍
随着智能化工厂的提出，电力装备行业的装配线需提高生产效率并能实现柔性生产，客户可以灵活调整生产流程。传统的装配采用的轨道式移动车加电动辊筒输送，整条生产线需一次设计完成。后续产能调整，改造相对麻烦。因此，专利技术一种移动式充电车控制方式解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种移动式充电车控制方式。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种移动式充电车控制方式，包括总控制PLC、母车系统和子车系统，其中：总控制PLC，用于对母车系统和子车系统发出相应的控制指令，并且所述总控制PLC的连接端设置有无线AP端；母车系统，母车系统接收总控制PLC生成的任务指令，并且母车系统响应任务指令将子车系统运送到上料区域有进行上料，并且待上料完成后，母车系统再将子车系统搬送至下一个工艺流程段中，并且所述母车系统的连接端设置有用于对母车系统供电的滑...
【技术保护点】
1.一种移动式充电车控制方式，其特征在于，包括总控制PLC、母车系统和子车系统，其中：/n总控制PLC，用于对母车系统和子车系统发出相应的控制指令，并且所述总控制PLC的连接端设置有无线AP端；/n母车系统，母车系统接收总控制PLC生成的任务指令，并且母车系统响应任务指令将子车系统运送到上料区域有进行上料，并且待上料完成后，母车系统再将子车系统搬送至下一个工艺流程段中，并且所述母车系统的连接端设置有用于对母车系统供电的滑触集电路；/n子车系统，子车系统可设置于母车系统上，用于将生产物料搬运至母车系统上，并且随母车系统进入至下一个工艺流程段中前往目标位置后，讲母车系统上的物料...
【技术特征摘要】
1.一种移动式充电车控制方式，其特征在于，包括总控制PLC、母车系统和子车系统，其中：
总控制PLC，用于对母车系统和子车系统发出相应的控制指令，并且所述总控制PLC的连接端设置有无线AP端；
母车系统，母车系统接收总控制PLC生成的任务指令，并且母车系统响应任务指令将子车系统运送到上料区域有进行上料，并且待上料完成后，母车系统再将子车系统搬送至下一个工艺流程段中，并且所述母车系统的连接端设置有用于对母车系统供电的滑触集电路；
子车系统，子车系统可设置于母车系统上，用于将生产物料搬运至母车系统上，并且随母车系统进入至下一个工艺流程段中前往目标位置后，讲母车系统上的物料放置在目标位置处，并且所述子车系统通过锂电池进行供电。
2.根据权利要求1所述的一种移动式充电车控制方式，其特征在于，所述母车系统包括：
母车，用于输送子车系统，并且将子车系统输送至目标位置处，并且所述母车上装配有相应的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一马达和第一马达有关的第一感应器；
母车PLC，用于对母车发出相应的任务指令；
母车驱动器，用于接收来自母车PLC的信号，然后将信号进行处理再转移至第一马达以及和第一马达有关的第一感应器，并且将第一马达的工作情况反馈至母车PLC内，另外所述母车驱动器通过电线与母车PLC电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动式充电车控制方式，其特征在于，所述母车系统还包括条码定位系统，其中所述条码定位系统由设置于生...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱云龙，唐文涛，陈胜，王杰，庄赛龙，
申请(专利权)人：江苏森蓝智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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