一种移动式充电车控制方式制造技术

本发明专利技术公开了一种移动式充电车控制方式；属于控制技术领域；其技术要点包括总控制PLC、母车系统和子车系统，其中：总控制PLC，用于对母车系统和子车系统发出相应的控制指令，并且所述总控制PLC的连接端设置有无线AP端；母车系统，母车系统接收总控制PLC生成的任务指令，并且母车系统响应任务指令将子车系统运送到上料区域有进行上料，并且待上料完成后，母车系统再将子车系统搬送至下一个工艺流程段中；本发明专利技术与现有传统的装配采用的轨道式移动车加电动辊筒输送相比，将传统轨道式输送车与无轨式输送车相结合，减少一次性投入，生产管理更加便捷，同时缩短建设工期，提高生产效率，适应柔性化生产，而且便于客户横向延展。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式充电车控制方式
本专利技术涉及控制
，更具体地说，尤其涉及一种移动式充电车控制方式。
技术介绍
随着智能化工厂的提出，电力装备行业的装配线需提高生产效率并能实现柔性生产，客户可以灵活调整生产流程。传统的装配采用的轨道式移动车加电动辊筒输送，整条生产线需一次设计完成。后续产能调整，改造相对麻烦。因此，专利技术一种移动式充电车控制方式解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种移动式充电车控制方式。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种移动式充电车控制方式，包括总控制PLC、母车系统和子车系统，其中：总控制PLC，用于对母车系统和子车系统发出相应的控制指令，并且所述总控制PLC的连接端设置有无线AP端；母车系统，母车系统接收总控制PLC生成的任务指令，并且母车系统响应任务指令将子车系统运送到上料区域有进行上料，并且待上料完成后，母车系统再将子车系统搬送至下一个工艺流程段中，并且所述母车系统的连接端设置有用于对母车系统供电的滑触集电路；子车系统，子车系统可设置于母车系统上，用于将生产物料搬运至母车系统上，并且随母车系统进入至下一个工艺流程段中前往目标位置后，讲母车系统上的物料放置在目标位置处，并且所述子车系统通过锂电池进行供电。作为本专利技术进一步的方案：所述母车系统包括：母车，用于输送子车系统，并且将子车系统输送至目标位置处，并且所述母车上装配有相应的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一马达和第一马达有关的第一感应器；母车PLC，用于对母车发出相应的任务指令；母车驱动器，用于接收来自母车PLC的信号，然后将信号进行处理再转移至第一马达以及和第一马达有关的第一感应器，并且将第一马达的工作情况反馈至母车PLC内，另外所述母车驱动器通过电线与母车PLC电性连接。作为本专利技术进一步的方案：所述母车系统还包括条码定位系统，其中所述条码定位系统由设置于生产线上相应位置的条码和设置于母车上的条码扫描器。作为本专利技术进一步的方案：所述子车系统包括：子车，设置于母车上，用于对生产物料进行上料和下料，并且所述子车上装配有相应的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二马达和第二马达有关的第二感应器；子车PLC，用于对子车发出相应的任务指令；子车驱动器，用于接收来自子车PLC的信号，然后将信号进行处理再转移至第二马达以及和第二马达有关的第二感应器，并且将第二马达的工作情况反馈至子车PLC内。作为本专利技术进一步的方案：所述子车驱动器包括用于控制子车升降的升降驱动器和用于控制子车行走的行走驱动器，并且所述升降驱动器和行走驱动器以并联的方式通过电线与子车PLC电线连接。作为本专利技术进一步的方案：所述子车系统还包括自巡航定位系统，所述自巡航定位系统是由移动通信模块和定位模块构成，其中所述移动通信模块为GPRS模块、2G、3G、4G、5G或NB-IOT模块中的任意一种，所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块。作为本专利技术进一步的方案：所述母车PLC和子车PLC的连接端均设置有无线客户端，且无线客户端通过电线与母车PLC或子车PLC电性连接，并且所述无线客户端通过wifi或热点与无线AP端进行无线连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术整体生产由一个总控制PLC通过无线AP端实现系统与区域的集散控制，母车系统通过滑触集电器供电，条码定位系统可以实现生产线的调度，同时子车系统通过锂电池供电，自巡航定位系统实现水平方向的物料运输，子车系统由母车提高电池续航的充电任务；2.本专利技术与现有传统的装配采用的轨道式移动车加电动辊筒输送相比，将传统轨道式输送车与无轨式输送车相结合，减少一次性投入，生产管理更加便捷，同时缩短建设工期，提高生产效率，适应柔性化生产，而且便于客户横向延展。附图说明下面结合附图中的实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但并不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术的一种移动式充电车控制方式示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1本专利技术提供了如图1所示的一种移动式充电车控制方式，包括总控制PLC、母车系统和子车系统，其中：总控制PLC，用于对母车系统和子车系统发出相应的控制指令，并且所述总控制PLC的连接端设置有无线AP端；母车系统，母车系统接收总控制PLC生成的任务指令，并且母车系统响应任务指令将子车系统运送到上料区域有进行上料，并且待上料完成后，母车系统再将子车系统搬送至下一个工艺流程段中，并且所述母车系统的连接端设置有用于对母车系统供电的滑触集电路；子车系统，子车系统可设置于母车系统上，用于将生产物料搬运至母车系统上，并且随母车系统进入至下一个工艺流程段中前往目标位置后，讲母车系统上的物料放置在目标位置处，并且所述子车系统通过锂电池进行供电。通过上述的设置，整体生产由一个总控制PLC通过无线AP端实现系统与区域的集散控制，母车系统通过滑触集电器供电，条码定位系统可以实现生产线的调度，同时子车系统通过锂电池供电，自巡航定位系统实现水平方向的物料运输，子车系统由母车提高电池续航的充电任务。实施例2所述母车系统包括：母车，用于输送子车系统，并且将子车系统输送至目标位置处，并且所述母车上装配有相应的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一马达和第一马达有关的第一感应器；母车PLC，用于对母车发出相应的任务指令；母车驱动器，用于接收来自母车PLC的信号，然后将信号进行处理再转移至第一马达以及和第一马达有关的第一感应器，并且将第一马达的工作情况反馈至母车PLC内，另外所述母车驱动器通过电线与母车PLC电性连接。所述母车系统还包括条码定位系统，其中所述条码定位系统由设置于生产线上相应位置的条码和设置于母车上的条码扫描器。所述子车系统包括：子车，设置于母车上，用于对生产物料进行上料和下料，并且所述子车上装配有相应的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二马达和第二马达有关的第二感应器；子车PLC，用于对子车发出相应的任务指令；子车驱动器，用于接收来自子车PLC的信号，然后将信号进行处理再转移至第二马达以及和第二马达有关的第二感应器，并且将第二马达的工作情况反馈至子车PLC内。所述子车驱动器包括用于控制子车升降的升降驱动器和用于控制子车行走的行走驱动器，并且所述升降驱动器和行走驱动器以并联的方式通过电线与子车PLC电线连接。所述子车系统还包括自巡航定位系统，所述自巡航定位系统是由移动通信模块和定位模块构成，其中所述移动通信模块为GPRS模块、2G、3G、4G、5G或NB-IOT模块中的任意一种，所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块。所述母车PLC和子车PLC的连接端均设置有无线客户端，且无线客户端通过电线与母车PLC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式充电车控制方式，其特征在于，包括总控制PLC、母车系统和子车系统，其中：/n总控制PLC，用于对母车系统和子车系统发出相应的控制指令，并且所述总控制PLC的连接端设置有无线AP端；/n母车系统，母车系统接收总控制PLC生成的任务指令，并且母车系统响应任务指令将子车系统运送到上料区域有进行上料，并且待上料完成后，母车系统再将子车系统搬送至下一个工艺流程段中，并且所述母车系统的连接端设置有用于对母车系统供电的滑触集电路；/n子车系统，子车系统可设置于母车系统上，用于将生产物料搬运至母车系统上，并且随母车系统进入至下一个工艺流程段中前往目标位置后，讲母车系统上的物料放置在目标位置处，并且所述子车系统通过锂电池进行供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式充电车控制方式，其特征在于，包括总控制PLC、母车系统和子车系统，其中：
总控制PLC，用于对母车系统和子车系统发出相应的控制指令，并且所述总控制PLC的连接端设置有无线AP端；
母车系统，母车系统接收总控制PLC生成的任务指令，并且母车系统响应任务指令将子车系统运送到上料区域有进行上料，并且待上料完成后，母车系统再将子车系统搬送至下一个工艺流程段中，并且所述母车系统的连接端设置有用于对母车系统供电的滑触集电路；
子车系统，子车系统可设置于母车系统上，用于将生产物料搬运至母车系统上，并且随母车系统进入至下一个工艺流程段中前往目标位置后，讲母车系统上的物料放置在目标位置处，并且所述子车系统通过锂电池进行供电。


2.根据权利要求1所述的一种移动式充电车控制方式，其特征在于，所述母车系统包括：
母车，用于输送子车系统，并且将子车系统输送至目标位置处，并且所述母车上装配有相应的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一马达和第一马达有关的第一感应器；
母车PLC，用于对母车发出相应的任务指令；
母车驱动器，用于接收来自母车PLC的信号，然后将信号进行处理再转移至第一马达以及和第一马达有关的第一感应器，并且将第一马达的工作情况反馈至母车PLC内，另外所述母车驱动器通过电线与母车PLC电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种移动式充电车控制方式，其特征在于，所述母车系统还包括条码定位系统，其中所述条码定位系统由设置于生...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱云龙，唐文涛，陈胜，王杰，庄赛龙，
申请(专利权)人：江苏森蓝智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32