一种新型皮带剥离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于检修设备技术领域，公开了一种新型皮带剥离装置，解决现有技术中将皮带头阶梯状逐层剥离中存在的问题，该装置包括安装在操作平台上的伺服电机，伺服电机的驱动端连接有摆线针行星轮减速机，摆线针行星轮减速机的输出轴连接有滚筒轴，滚筒轴的端部设有滚筒，滚筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的端部固定有夹钳，夹钳的一端夹住待剥离皮带，夹钳的另一端设有限位套。本实用新型专利技术结构简单，使用方便。传动效率高，运转平稳，安全可靠，寿命长。提高了劳动生产率，减轻作业人员劳动强度，提高检修设备自动化程度。使用效果良好，并且达到提升检修效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种新型皮带剥离装置
本技术涉及检修设备
，具体涉及一种新型皮带剥离装置。
技术介绍
工业生产中物料输送皮带一般有多层粘接而成，胶结紧密，在长周期输送燃煤、矿料等原料，容易产生磨损，皮带发生开口、断裂等情况，造成物料跑冒、洒落；此时需要对皮带进行粘接。粘接时需要将开裂（断裂）处的皮带头阶梯状逐层剥离后进行压紧粘接，扒皮带头成为首要和重要的关键环节，其效率和质量直接影响皮带输送机的维修效率和使用寿命，手动扒皮带头时，作业人员劳动强度大，工作效率低，影响生产运行，严重时会出现人身伤害的安全事故。现有技术无法解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中将皮带头阶梯状逐层剥离中存在的问题，提供了一种结构简单、工作效率较高的新型皮带剥离装置。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种新型皮带剥离装置，包括安装在操作平台上的伺服电机，伺服电机的驱动端连接有摆线针行星轮减速机，摆线针行星轮减速机的输出轴连接有滚筒轴，滚筒轴的端部设有滚筒，滚筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的端部固定有夹钳，夹钳的一端夹住待剥离皮带，夹钳的另一端设有限位套。进一步地，伺服电机的底部通过螺栓紧固有电机底座，电机底座通过螺栓紧固在操作平台上。进一步地，摆线针行星轮减速机的底部通过螺栓紧固有固定板，固定板通过螺栓紧固在操作平台上。进一步地，滚筒的两端均焊接有限位挡板。进一步地，伺服电机上通过电缆连接有伺服电机控制盒，伺服电机控制盒上设有用于控制伺服电机的正转、反转、停机的按钮。进一步地，限位套为贯穿缠绕在夹钳的端部的钢丝绳。本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本技术的新型皮带剥离装置通过伺服电机反转时，带动摆线针行星轮减速机反转，滚筒旋转实现钢丝绳的放线，将钢丝绳放线连接到夹住需要剥离的皮带头的夹钳上，然后固定好夹钳，再控制伺服电机正转，使摆线针行星轮减速机运行，带动滚筒旋转，实现钢丝绳收线的，进而实现皮带剥离，剥离完成后，伺服电机控制运行。本技术结构简单，使用方便。传动效率高，运转平稳，安全可靠，寿命长。提高了劳动生产率，减轻作业人员劳动强度，提高检修设备自动化程度。使用效果良好，并且达到提升检修效率的目的。本技术的伺服电机的底部安装有电机底座，摆线针行星轮减速机的底部安装有固定板，通过电机底座以及固定板可以将伺服电机以及摆线针行星轮减速机的中心高调节在同一直线上。本技术的滚筒的两端均焊接有限位挡板，可以防止钢丝绳滑脱。本技术的伺服电机通过电缆连接伺服电机控制盒，通过伺服电机控制盒给伺服电机给脉冲信号上，用于控制伺服电机正转、反转、停机。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图标记含义如下：1.电机底座；2.伺服电机；3.滚筒；4.输出联轴器；5.夹钳；6.滚筒；7.限位挡板；8.钢丝绳；9.夹钳；10.固定板；11.伺服电机控制盒；12.操作平台。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1所示，一种新型皮带剥离装置，包括安装在操作平台12上的伺服电机2，伺服电机2通过电缆连接有伺服电机控制盒11，伺服电机控制盒11上设有用于控制伺服电机2的正转、反转、停机的按钮。伺服电机2的底部通过螺栓紧固有电机底座1，电机底座1通过螺栓紧固在操作平台12上。伺服电机2的驱动端通过电机联轴器连接有摆线针行星轮减速机3，摆线针行星轮减速机3的底部通过螺栓紧固有固定板10，固定板10通过螺栓紧固在操作平台12上，摆线针行星轮减速机3的输出轴通过输出联轴器4连接有滚筒轴5，滚筒轴5的端部设有滚筒6，滚筒6的两端均焊接有限位挡板7，滚筒6上缠绕有钢丝绳8，钢丝绳8的端部固定有夹钳9，夹钳9的一端夹住待剥离皮带，夹钳9的另一端设有限位套，限位套为贯穿缠绕在夹钳9的端部的钢丝绳。具体操作时，将伺服电机2和摆线针行星轮减速机3安装好整体作为动力输出机构，通过电源线接入动力电源，使用伺服电机控制盒11经过电缆与伺服电机2连接，控制伺服电机2的反转，进而控制摆线针行星轮减速机3的反转，带动滚筒5旋转，实现钢丝绳8的放线，摆线针行星轮减速机3停止运行，将钢丝绳8的放线连接到夹住需要剥离的皮带头的夹钳9上，将夹钳9的另一端用钢丝绳缠绕紧固，之后伺服电机2驱动摆线针行星轮减速机正转，带动滚筒5旋转，实现钢丝绳8的收线，实现皮带剥离，剥离完成后，伺服电机2及摆线针行星轮减速机3停止运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型皮带剥离装置，其特征是：包括安装在操作平台（12）上的伺服电机（2），伺服电机（2）的驱动端连接有摆线针行星轮减速机（3），摆线针行星轮减速机（3）的输出轴连接有滚筒轴（5），滚筒轴（5）的端部设有滚筒（6），滚筒（6）上缠绕有钢丝绳（8），钢丝绳（8）的端部固定有夹钳（9），夹钳（9）的一端夹住待剥离皮带，夹钳（9）的另一端设有限位套。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型皮带剥离装置，其特征是：包括安装在操作平台（12）上的伺服电机（2），伺服电机（2）的驱动端连接有摆线针行星轮减速机（3），摆线针行星轮减速机（3）的输出轴连接有滚筒轴（5），滚筒轴（5）的端部设有滚筒（6），滚筒（6）上缠绕有钢丝绳（8），钢丝绳（8）的端部固定有夹钳（9），夹钳（9）的一端夹住待剥离皮带，夹钳（9）的另一端设有限位套。


2.根据权利要求1所述的一种新型皮带剥离装置，其特征是：所述伺服电机（2）的底部通过螺栓紧固有电机底座（1），电机底座（1）通过螺栓紧固在操作平台（12）上。


3.根据权利要求1或2所述的一种新型皮带剥离装置，其特征是：所述摆线针行星轮减速机（3）的底部通过螺栓紧固有固定板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯兴杰，杨万军，王树年，王堃，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62