一种机房3D管理系统技术方案

本发明专利技术涉及机房管理系统，具体涉及一种机房3D管理系统，包括用于获取机房内部动环设备空间位置信息的空间位置信息采集单元以及服务器，空间位置信息采集单元包括云台，云台上固定的驱动电机控制模块、深度摄像头，以及深度摄像头上固定的用于探测动环设备的红外传感器，服务器与用于采集空间位置信息采集单元检测数据的数据采集模块相连；本发明专利技术提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的三维建模准确性较低、不能直观确定出现故障的动环设备以及出现故障位置的缺陷。

A 3D management system of computer room

【技术实现步骤摘要】
一种机房3D管理系统
本专利技术涉及机房管理系统，具体涉及一种机房3D管理系统。
技术介绍
中心机房是整个信息系统的核心部分，为保证计算机系统和通讯网络的安全正常运行，与之配套的机房动力系统、环境系统、消防系统、安保系统必须时刻处于稳定受控状态，否则后果不堪设想。因此对机房进行实时监控，及时发现存在的安全隐患非常有必要。机房动力环境监控系统是指机房动力环境及图像集中监控管理系统，其监控对象主要是机房动力和环境设备(如配电、UPS、空调、温湿度、漏水、门禁、安防、消防等)。然而，随着中心机房规模变得越来越大，有必要借助3D技术来实现数据中心机房的三维展示功能，使得巡检人员可以通过三维展示更加真实形象地管理复杂庞大的数据中心机房。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种机房3D管理系统，能够有效克服现有技术所存在的三维建模准确性较低、不能直观确定出现故障的动环设备以及出现故障位置的缺陷。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种机房3D管理系统，包括用于获取机房内部动环设备空间位置信息的空间位置信息采集单元以及服务器，所述空间位置信息采集单元包括云台，所述云台上固定的驱动电机控制模块、深度摄像头，以及所述深度摄像头上固定的用于探测动环设备的红外传感器，所述服务器与用于采集所述空间位置信息采集单元检测数据的数据采集模块相连；所述服务器与用于根据所述数据采集模块采集数据构建动环设备三维模型的三维建模模块相连，所述服务器与用于获取机房建设图纸中动环设备安装位置的图纸数据获取模块相连，所述服务器与用于根据所述图纸数据获取模块获取数据对所述三维建模模块构建的三维模型进行校正的三维模型校正模块相连；所述服务器与用于监测机房内部动环设备工作参数的动环设备监测模块相连，所述服务器与用于设定机房内部动环设备巡检路线的巡检动线设定模块相连，所述服务器与用于分析记录动环设备巡检结果的巡检结果分析记录模块相连。优选地，所述云台上固定有横向伺服电机、纵向伺服电机，所述驱动电机控制模块控制所述横向伺服电机、纵向伺服电机的转动速度，所述驱动电机控制模块根据转动速度计算转动角度。优选地，所述红外传感器检测到动环设备时，所述数据采集模块采集所述驱动电机控制模块计算的转动角度，以及所述深度摄像头计算的景深位置发送给所述服务器，所述服务器根据转动角度、景深位置计算该动环设备的空间位置信息。优选地，所述服务器与用于向三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加对应所述空间位置信息的位置信息添加模块相连。优选地，所述服务器与用于向所述三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加所述动环设备监测模块监测到对应工作参数的监控数据添加模块相连。优选地，所述服务器依据所述巡检动线设定模块设定的动环设备巡检路线，依次按顺序调取所述动环设备监测模块对机房内各动环设备监测的工作参数。优选地，巡检结果分析记录模块将所述动环设备监测模块对机房内各动环设备监测的工作参数与正常波动范围进行对比分析。优选地，还包括用于在三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加告警颜色的告警颜色添加模块，当所述动环设备监测模块监测的工作参数位于正常波动范围之外时，所述告警颜色添加模块在对应动环设备的三维模型上添加红色，否则所述告警颜色添加模块在对应动环设备的三维模型上添加绿色。优选地，所述三维模型校正模块与用于构建真实动环设备与三维模型之间一一对应关系的映射关系构建模块相连。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术所提供的一种机房3D管理系统，具有以下有益效果：1、红外传感器检测到动环设备时，数据采集模块采集驱动电机控制模块计算的转动角度，以及深度摄像头计算的景深位置发送给服务器，服务器根据转动角度、景深位置计算该动环设备的空间位置信息，三维建模模块根据各动环设备的空间位置信息构建动环设备三维模型，图纸数据获取模块获取机房建设图纸中动环设备安装位置，三维模型校正模块根据图纸数据获取模块获取数据对三维建模模块构建的三维模型进行校正，结合实际情况与建设图纸，能够得到更加准确的动环设备三维模型；2、监控数据添加模块向三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加动环设备监测模块监测到对应工作参数，告警颜色添加模块在三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加告警颜色，当动环设备监测模块监测的工作参数位于正常波动范围之外时，告警颜色添加模块在对应动环设备的三维模型上添加红色，从而能够使得管理人员更加直观地确定出现故障的动环设备以及出现故障位置，便于快速有效解决问题，保证机房安全稳定运行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术系统示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种机房3D管理系统，如图1所示，包括用于获取机房内部动环设备空间位置信息的空间位置信息采集单元以及服务器，空间位置信息采集单元包括云台，云台上固定的驱动电机控制模块、深度摄像头，以及深度摄像头上固定的用于探测动环设备的红外传感器，服务器与用于采集空间位置信息采集单元检测数据的数据采集模块相连；服务器与用于根据数据采集模块采集数据构建动环设备三维模型的三维建模模块相连，服务器与用于获取机房建设图纸中动环设备安装位置的图纸数据获取模块相连，服务器与用于根据图纸数据获取模块获取数据对三维建模模块构建的三维模型进行校正的三维模型校正模块相连；服务器与用于监测机房内部动环设备工作参数的动环设备监测模块相连，服务器与用于设定机房内部动环设备巡检路线的巡检动线设定模块相连，服务器与用于分析记录动环设备巡检结果的巡检结果分析记录模块相连。云台上固定有横向伺服电机、纵向伺服电机，驱动电机控制模块控制横向伺服电机、纵向伺服电机的转动速度，驱动电机控制模块根据转动速度计算转动角度。红外传感器检测到动环设备时，数据采集模块采集驱动电机控制模块计算的转动角度，以及深度摄像头计算的景深位置发送给服务器，服务器根据转动角度、景深位置计算该动环设备的空间位置信息。服务器与用于向三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加对应空间位置信息的位置信息添加模块相连。服务器与用于向三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加动环设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机房3D管理系统，其特征在于：包括用于获取机房内部动环设备空间位置信息的空间位置信息采集单元以及服务器，所述空间位置信息采集单元包括云台，所述云台上固定的驱动电机控制模块、深度摄像头，以及所述深度摄像头上固定的用于探测动环设备的红外传感器，所述服务器与用于采集所述空间位置信息采集单元检测数据的数据采集模块相连；/n所述服务器与用于根据所述数据采集模块采集数据构建动环设备三维模型的三维建模模块相连，所述服务器与用于获取机房建设图纸中动环设备安装位置的图纸数据获取模块相连，所述服务器与用于根据所述图纸数据获取模块获取数据对所述三维建模模块构建的三维模型进行校正的三维模型校正模块相连；/n所述服务器与用于监测机房内部动环设备工作参数的动环设备监测模块相连，所述服务器与用于设定机房内部动环设备巡检路线的巡检动线设定模块相连，所述服务器与用于分析记录动环设备巡检结果的巡检结果分析记录模块相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种机房3D管理系统，其特征在于：包括用于获取机房内部动环设备空间位置信息的空间位置信息采集单元以及服务器，所述空间位置信息采集单元包括云台，所述云台上固定的驱动电机控制模块、深度摄像头，以及所述深度摄像头上固定的用于探测动环设备的红外传感器，所述服务器与用于采集所述空间位置信息采集单元检测数据的数据采集模块相连；
所述服务器与用于根据所述数据采集模块采集数据构建动环设备三维模型的三维建模模块相连，所述服务器与用于获取机房建设图纸中动环设备安装位置的图纸数据获取模块相连，所述服务器与用于根据所述图纸数据获取模块获取数据对所述三维建模模块构建的三维模型进行校正的三维模型校正模块相连；
所述服务器与用于监测机房内部动环设备工作参数的动环设备监测模块相连，所述服务器与用于设定机房内部动环设备巡检路线的巡检动线设定模块相连，所述服务器与用于分析记录动环设备巡检结果的巡检结果分析记录模块相连。


2.根据权利要求1所述的机房3D管理系统，其特征在于：所述云台上固定有横向伺服电机、纵向伺服电机，所述驱动电机控制模块控制所述横向伺服电机、纵向伺服电机的转动速度，所述驱动电机控制模块根据转动速度计算转动角度。


3.根据权利要求1所述的机房3D管理系统，其特征在于：所述红外传感器检测到动环设备时，所述数据采集模块采集所述驱动电机控制模块计算的转动角度，以及所述深度摄像头计算的景深位置发送给所述服务器，所述服务器根据转动角度、景深位置计算该动环设备的空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，张武，
申请(专利权)人：合肥卓瑞信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34