一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法、设备及介质组成比例

本发明专利技术提供的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，包括获取待清扫区域场所的若干清扫路线；获取若干清扫车的车辆位置信息；根据预设距离优先规则以及车辆位置信息将清扫路线分配至对应的清扫车上，获取清扫车的车辆状态信息和路线完成信息；根据路线完成信息筛选出已经完成清扫任务的清扫车作为已完成清扫车，根据预设筛选规则和路线完成信息筛选出超负荷清扫车，根据路线完成信息将超负荷清扫车对应的未完成清扫路线重新分割成与已完成清扫车数量相同的临时作业路线，根据预设距离优先规则将所有临时作业路线分配至对应的已完成清扫车上。本发明专利技术的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，避免了出现作业延迟或无法完成的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法、设备及介质
本专利技术涉及清扫车领域，尤其涉及一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法、设备及介质。
技术介绍
随着无人驾驶清扫车代替传统清扫车，无人驾驶清扫车性能的高效性使传统的低效率清洁变成了高效率清洁，而清扫车作业路线如何的分配决定着整体工作效率的高效。目前对作业路线的分配具有指定性，当该清扫车出现故障或者其他不可确定性因素时，将导致作业延迟或者无法完成的情况。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，其能解决目前对作业路线的分配具有指定性，当该清扫车出现故障或者其他不可确定性因素时，将导致作业延迟或者无法完成的情况的问题。本专利技术的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决目前对作业路线的分配具有指定性，当该清扫车出现故障或者其他不可确定性因素时，将导致作业延迟或者无法完成的情况的问题。本专利技术的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决目前对作业路线的分配具有指定性，当该清扫车出现故障或者其他不可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，其特征在于，包括以下步骤：/n路线获取，获取待清扫区域场所的若干清扫路线；/n车辆位置获取，获取若干清扫车的车辆位置信息；/n初次分配，根据预设距离优先规则以及所述车辆位置信息将清扫路线分配至对应的清扫车上，清扫车根据分配到的清扫路线执行清扫任务，并实时获取清扫车的车辆状态信息和路线完成信息；/n重新分配，根据所述路线完成信息筛选出已经完成清扫任务的清扫车作为已完成清扫车，统计已完成清扫车的数量，得到已完成清扫车数量，根据预设筛选规则和所述路线完成信息筛选出超负荷清扫车，根据所述路线完成信息将所述超负荷清扫车对应的未完成清扫路线重新分割成与所述已完成清...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
路线获取，获取待清扫区域场所的若干清扫路线；
车辆位置获取，获取若干清扫车的车辆位置信息；
初次分配，根据预设距离优先规则以及所述车辆位置信息将清扫路线分配至对应的清扫车上，清扫车根据分配到的清扫路线执行清扫任务，并实时获取清扫车的车辆状态信息和路线完成信息；
重新分配，根据所述路线完成信息筛选出已经完成清扫任务的清扫车作为已完成清扫车，统计已完成清扫车的数量，得到已完成清扫车数量，根据预设筛选规则和所述路线完成信息筛选出超负荷清扫车，根据所述路线完成信息将所述超负荷清扫车对应的未完成清扫路线重新分割成与所述已完成清扫车数量相同的临时作业路线，根据预设距离优先规则将所有所述临时作业路线分配至对应的所述已完成清扫车上。


2.如权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，其特征在于：在所述重新分配之前还包括：
再次分配，当所述车辆状态信息为无法继续清扫时，将该所述车辆状态信息对应的清扫车作为故障清扫车，将所述故障清扫车对应的未完成的清扫路线根据预设距离优先规则分配至空闲的清扫车上。


3.如权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，其特征在于：所述根据所述路线完成信息将所述超负荷清扫车对应的未完成清扫路线重新分割成与所述已完成清扫车数量相同的临时作业路线具体为：
判断所述超负荷清扫车对应的未完成清扫路线是否大于一条，若是，则将保留一条未完成路线为所述超负荷清扫车的作业路线，将剩余的未完成路线分割成与所述已完成清扫车数量相同的临时作业路线，若否，根据预设平均分割规则将未完...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，赖志林，俞锦涛，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44