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本发明提供的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，包括获取待清扫区域场所的若干清扫路线；获取若干清扫车的车辆位置信息；根据预设距离优先规则以及车辆位置信息将清扫路线分配至对应的清扫车上，获取清扫车的车辆状态信息和路线完成信息；根据路线完成信...
该专利属于广州赛特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州赛特智能科技有限公司授权不得商用。

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