一种物流用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流用无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体呈锥形圆筒状结构，无人机壳体的上端开口大，下端开口小，所述无人机壳体的内圈处上下依次固定焊接有多组限位挡环，所述无人机壳体的上表面一圈固定焊接有多组呈圆形阵列状分布的上绑环，上绑环上绑缚有上绑绳。有益效果：本实用新型专利技术通过在无人机壳体下端两侧设置有通过铰接轴铰接的支腿，支腿和无人机壳体之间通过弹簧连接，使得无人机在下落时支腿会相应的进行转动缓冲，使得无人机降落时稳定性较好，对货物的保护性强。本实用新型专利技术通过将无人机壳体设置呈圆锥筒状结构，从而方便货物的快速装卸，且货物保护在无人机壳体内部，不易对飞行造成影响，也不会掉落，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种物流用无人机
本技术涉及无人机领域，具体来说，涉及一种物流用无人机。
技术介绍
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需。专利号CN201721209585.3公开了一种多功能物流无人机，结构简单，成本低；储物区底部设有投放门、电机，电机连接投放门，通过电机控制开合，实现自动投放功能，但是，其存在以下问题：该方案中无人机在降落的过程中降落到地面上时容易出现严重震动，因为无人机在即将落到地面上时需要关闭飞行桨，使得无人机失去飞行能力，突然下降，容易对无人机造成损坏，且运输的货物也容易损坏。专利号CN201720639192.X公开了物流无人机，通过在螺旋桨上方设置防撞杆，使无人机可以在仓库顶壁附近飞行操作，避免螺旋桨与顶壁接触而损坏，但是，其在运输货物时往往需要将货物绑缚或者吊在无人机的下方，既容易影响飞行，又不便快速进行装卸，效率较低。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种物流用无人机，具有稳定性好，防止货物掉落的优点，进而解决上述
技术介绍
中的问题。(二)技术方案为实现上述稳定性好，防止货物掉落的优点，本技术采用的具体技术方案如下：一种物流用无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体呈锥形圆筒状结构，无人机壳体的上端开口大，下端开口小，所述无人机壳体的内圈处上下依次固定焊接有多组限位挡环，所述无人机壳体的上表面一圈固定焊接有多组呈圆形阵列状分布的上绑环，上绑环上绑缚有上绑绳，上绑绳设置在无人机壳体的上端开口处，所述无人机壳体的下表面一圈固定焊接有多组呈圆形阵列状分布的下绑环，下绑环上绑缚有下绑绳，下绑绳设置在无人机壳体的下端开口处，所述无人机壳体的上端外圈处一体设置有固定外环，固定外环的上表面固定焊接有电机，电机上端的转轴上固定套设有飞行桨，所述无人机壳体的下端外圈处左右两侧均设置有支腿。进一步的，所述固定外环的下表面固定焊接有控制盒，控制盒围绕无人机壳体的外圈处设置，控制盒的下端开口。进一步的，所述控制盒下端开口处密封有盒盖，所述盒盖通过螺钉固定在控制盒的下表面。进一步的，所述支腿呈倾斜的杆状结构，支腿的上端通过铰接轴活动铰接在铰接座上，铰接座固定焊接在无人机壳体的外圈处。进一步的，所述支腿的下端固定焊接有前后走向的接地杆，所述支腿的上端靠近无人机壳体的一面固定焊接有弹簧，所述弹簧远离支腿的一端固定焊接在无人机壳体的外圈处。进一步的，所述限位挡环呈圆环状结构，限位挡环上上下贯穿有多组预留孔。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种物流用无人机，具备以下有益效果：(1)、本技术通过在无人机壳体下端两侧设置有通过铰接轴铰接的支腿，支腿和无人机壳体之间通过弹簧连接，使得无人机在下落时支腿会相应的进行转动缓冲，使得无人机降落时稳定性较好，对货物的保护性强。(2)、本技术通过将无人机壳体设置呈圆锥筒状结构，从而方便货物的快速装卸，且货物保护在无人机壳体内部，不易对飞行造成影响，也不会掉落，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种物流用无人机的结构示意图；图2是根据图1中A处的结构放大图；图3是根据图1中B处的结构放大图。图中：1、无人机壳体；2、固定外环；3、控制盒；4、盒盖；5、上绑绳；6、飞行桨；7、上绑环；8、电机；9、铰接轴；10、支腿；11、接地杆；12、下绑绳；13、下绑环；14、预留孔；15、弹簧；16、铰接座；17、限位挡环。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本技术的实施例，提供了一种物流用无人机。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1-3所示，根据本技术实施例的一种物流用无人机，包括无人机壳体1，无人机壳体1呈锥形圆筒状结构，无人机壳体1的上端开口大，下端开口小，无人机壳体1的内圈处上下依次固定焊接有多组限位挡环17，无人机壳体1的上表面一圈固定焊接有多组呈圆形阵列状分布的上绑环7，上绑环7上绑缚有上绑绳5，上绑绳5设置在无人机壳体1的上端开口处，无人机壳体1的下表面一圈固定焊接有多组呈圆形阵列状分布的下绑环13，下绑环13上绑缚有下绑绳12，下绑绳12设置在无人机壳体1的下端开口处，无人机壳体1的上端外圈处一体设置有固定外环2，固定外环2的上表面固定焊接有电机8，电机8的型号可使用：ks-n30va，但不限于此型号的电机，可根据实际需求进行选择，为现有常见技术，在此不做赘述，电机8可使用5V直流电池供电，电机8上端的转轴上固定套设有飞行桨6，无人机壳体1的下端外圈处左右两侧均设置有支腿10。在一个实施例中，固定外环2的下表面固定焊接有控制盒3，控制盒3围绕无人机壳体1的外圈处设置，控制盒3的下端开口。在一个实施例中，控制盒3下端开口处密封有盒盖4，盒盖4通过螺钉固定在控制盒3的下表面，控制盒3中用于安装一些需要使用到的电性元件，例如：控制器，电源，无线接收发送装置等，可根据实际需求进行选择，盒盖4方便控制盒3的打开和关闭，便于维修。在一个实施例中，支腿10呈倾斜的杆状结构，支腿10的上端通过铰接轴9活动铰接在铰接座16上，铰接座16固定焊接在无人机壳体1的外圈处，支腿10可以铰接轴9为轴转动。在一个实施例中，支腿10的下端固定焊接有前后走向的接地杆11，支腿10的上端靠近无人机壳体1的一面固定焊接有弹簧15，弹簧15远离支腿10的一端固定焊接在无人机壳体1的外圈处，弹簧15的初始状态如图1中所示，在支腿10受压力时，支腿10会以铰接轴9为轴向外撑开，实现缓冲减震，分担重力，弹簧15保证了支腿10在不受力时可恢复原位。在一个实施例中，限位挡环17呈圆环状结构，限位挡环17上上下贯穿有多组预留孔14，限位挡环17结构设计合理，可防止大小匹配的货物从无人机壳体1底部落下，预留孔14供穿线使用，用于绑缚货物。工作原理：首先，将不同大小的货物一层一层的装在无人机壳体1内部，不同大小的货物放置在相应的限位挡环17上，避免货物下滑落出，限位挡环17上还设置有预留孔14，供穿线绑缚货物，进一步增加货物的稳定性，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流用无人机，其特征在于，包括无人机壳体(1)，所述无人机壳体(1)呈锥形圆筒状结构，无人机壳体(1)的上端开口大，下端开口小，所述无人机壳体(1)的内圈处上下依次固定焊接有多组限位挡环(17)，所述无人机壳体(1)的上表面一圈固定焊接有多组呈圆形阵列状分布的上绑环(7)，上绑环(7)上绑缚有上绑绳(5)，上绑绳(5)设置在无人机壳体(1)的上端开口处，所述无人机壳体(1)的下表面一圈固定焊接有多组呈圆形阵列状分布的下绑环(13)，下绑环(13)上绑缚有下绑绳(12)，下绑绳(12)设置在无人机壳体(1)的下端开口处，所述无人机壳体(1)的上端外圈处一体设置有固定外环(2)，固定外环(2)的上表面固定焊接有电机(8)，电机(8)上端的转轴上固定套设有飞行桨(6)，所述无人机壳体(1)的下端外圈处左右两侧均设置有支腿(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流用无人机，其特征在于，包括无人机壳体(1)，所述无人机壳体(1)呈锥形圆筒状结构，无人机壳体(1)的上端开口大，下端开口小，所述无人机壳体(1)的内圈处上下依次固定焊接有多组限位挡环(17)，所述无人机壳体(1)的上表面一圈固定焊接有多组呈圆形阵列状分布的上绑环(7)，上绑环(7)上绑缚有上绑绳(5)，上绑绳(5)设置在无人机壳体(1)的上端开口处，所述无人机壳体(1)的下表面一圈固定焊接有多组呈圆形阵列状分布的下绑环(13)，下绑环(13)上绑缚有下绑绳(12)，下绑绳(12)设置在无人机壳体(1)的下端开口处，所述无人机壳体(1)的上端外圈处一体设置有固定外环(2)，固定外环(2)的上表面固定焊接有电机(8)，电机(8)上端的转轴上固定套设有飞行桨(6)，所述无人机壳体(1)的下端外圈处左右两侧均设置有支腿(10)。


2.根据权利要求1所述的一种物流用无人机，其特征在于，所述固定外环(2)的下表面固定焊接有控制盒(3)，控制盒(3)围绕无...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明洋，
申请(专利权)人：上海川平货物运输有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31