本实用新型专利技术公开了高压输电线路无人机巡检用保护装置，包括无人机，所述无人机的下端连接有摄像机构，所述摄像机构的下端连接有过渡机构，所述过渡机构的侧壁上设有转动机构，所述转动机构的侧壁上固定连接有缓冲机构，所述无人机的侧壁上固定连接有两个粉碎机构，所述摄像机构分别与转动机构和粉碎机构电性连接。本实用新型专利技术可以清理位于高压输电线路周围的树枝，从而方便工作人员检测高压输电线路，进一步的能够让工作人员正常工作，而保护框、第二弹簧和第三弹簧能够对无人机的下端进行保护，避免了无人机在撞击到物体时无人机直接损坏，进一步的保护了无人机，间接的延长了无人机的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
高压输电线路无人机巡检用保护装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及高压输电线路无人机巡检用保护装置。
技术介绍
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。实际情况中，无人机还被用于检测高压输电线路是否损坏等工作，但是无人机在使用的时候会出现以下问题：由于一些高压输电线路位于山上，因此一些线路会隐藏于树木之中，进一步的就会影响无人机的检查，同时在无人机工作时，无人机下端会撞到其他物体，进一步的就会导致无人机摔落，从而导致无人机损坏。因此我们提出了一种高压输电线路无人机巡检用保护装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高压输电线路无人机巡检用保护装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：高压输电线路无人机巡检用保护装置，包括无人机，所述无人机的下端连接有摄像机构，所述摄像机构的下端连接有过渡机构，所述过渡机构的侧壁上设有转动机构，所述转动机构的侧壁上固定连接有缓冲机构，所述无人机的侧壁上固定连接有两个粉碎机构，所述摄像机构分别与转动机构和粉碎机构电性连接。优选地，所述摄像机构包括固定连接于无人机下端的支撑架，所述无人机的下端固定连接有蓄电池，所述蓄电池分别与转动机构和粉碎机构电性连接，所述蓄电池的下端固定连接有摄像头。优选地，所述过渡机构包括固定连接于支撑架下端的连接板，所述连接板的下端固定连接有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧的下端固定连接有同一块过渡板，所述转动机构位于过渡板上。优选地，所述转动机构包括设置于过渡板上的第一驱动电机，所述蓄电池与第一驱动电机电性连接，所述第一驱动电机的驱动轴上固定连接有转轴，所述转轴的下端固定连接有保护框，所述保护框的内侧壁上固定连接有软胶垫，所述软胶垫的内侧壁上固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫与缓冲机构相连接。优选地，所述缓冲机构包括固定连接于缓冲垫侧壁上的多个第二弹簧，多个所述第二弹簧远离缓冲垫的一端均固定连接有过渡块，多块所述过渡块的侧壁上均固定连接有第三弹簧，多个所述第三弹簧远离过渡块的一端均固定连接有保护垫。优选地，所述粉碎机构包括固定连接于无人机侧壁上的横柱，所述横柱远离无人机的一端贯穿设有第二驱动电机，所述蓄电池与第二驱动电机电性连接，所述第二驱动电机的驱动轴上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的侧壁上固定连接有多片粉碎叶。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本装置中通过缓冲机构和转动机构的使用，当无人机在使用的时候，如果无人机的下端撞击到东西时，软胶垫、缓冲垫、第二弹簧和第三弹簧会缓冲力，从而避免无人机直接损坏，从而进一步的保护了无人机，间接的延长了无人机的使用寿命。同时工作人员可以通过启动第二驱动电机和电动伸缩杆的使用，进一步的就可以使粉碎叶转动，从而可以让位于电线周围的树枝被粉碎，进一步的方便无人机对高压输电线路进行检测，同时电动伸缩杆可以调整粉碎叶的距离，进一步的扩大装置的粉碎范围，从而方便工作人员工作，间接的提高了工作人员的工作效率。附图说明图1为本技术提出的高压输电线路无人机巡检用保护装置的结构示意图；图2为本技术提出的高压输电线路无人机巡检用保护装置中转动机构和缓冲机构的局部连接结构示意图；图3为本技术提出的高压输电线路无人机巡检用保护装置的侧视示意图。图中：1无人机、2支撑架、3蓄电池、4摄像头、5连接板、6第一弹簧、7过渡板、8第一驱动电机、9转轴、10保护框、11软胶垫、12缓冲垫、13第二弹簧、14过渡块、15第三弹簧、16保护垫、17横柱、18第二驱动电机、19电动伸缩杆、20粉碎叶。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，高压输电线路无人机巡检用保护装置，包括无人机1，无人机1的下端连接有摄像机构，摄像机构包括固定连接于无人机1下端的支撑架2，无人机1的下端固定连接有蓄电池3，其中蓄电池3为现有技术，在此不顾多陈述，蓄电池3分别与转动机构和粉碎机构电性连接，蓄电池3的下端固定连接有摄像头4，摄像头4为现有技术，在此不过陈述。摄像机构的下端连接有过渡机构，过渡机构包括固定连接于支撑架2下端的连接板5，连接板5的下端固定连接有多个第一弹簧6，多个第一弹簧6的下端固定连接有同一块过渡板7，转动机构位于过渡板7上。过渡机构的侧壁上设有转动机构，转动机构包括设置于过渡板7上的第一驱动电机8，其中第一驱动电机8为现有技术，在此不过多陈述，蓄电池3与第一驱动电机8电性连接，第一驱动电机8的驱动轴上固定连接有转轴9，转轴9的下端固定连接有保护框10，保护框10的内侧壁上固定连接有软胶垫11，软胶垫11的内侧壁上固定连接有缓冲垫12，缓冲垫12与缓冲机构相连接。转动机构的侧壁上固定连接有缓冲机构，缓冲机构包括固定连接于缓冲垫12侧壁上的多个第二弹簧13，多个第二弹簧13远离缓冲垫12的一端均固定连接有过渡块14，多块过渡块14的侧壁上均固定连接有第三弹簧15，多个第三弹簧15远离过渡块14的一端均固定连接有保护垫16。无人机1的侧壁上固定连接有两个粉碎机构，粉碎机构包括固定连接于无人机1侧壁上的横柱17，横柱17远离无人机1的一端贯穿设有第二驱动电机18，其中第二驱动电机18为现有技术，在此不过多陈述，蓄电池3与第二驱动电机18电性连接，第二驱动电机18的驱动轴上固定连接有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的侧壁上固定连接有多片粉碎叶20，摄像机构分别与转动机构和粉碎机构电性连接。本技术中，当工作人员需要使用此装置时，工作人员可以通过启动第一驱动电机8，当第一驱动电机8工作时，就可以使保护框10不断的转动，其中当装置接触到物体时，保护框10的转动会使缓冲力降低，同时保护框10内的第二弹簧13和第三弹簧15就会持续的缓冲撞击力，进一步的保护了装置，间接的延长了装置的使用寿命。同时工作人员可以通过启动第二驱动电机18，当第二驱动电机18工作时，就可以使电动伸缩杆19转动，进一步的就可以使粉碎叶20转动，当粉碎叶20转动时，就可以使树枝和树叶被粉碎掉，从而让装置能够正常工作，同时电动伸缩杆19工作时，粉碎叶20的长度随之变动，从而方便装置清理树枝，进一步的方便装置工作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.高压输电线路无人机巡检用保护装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的下端连接有摄像机构，所述摄像机构的下端连接有过渡机构，所述过渡机构的侧壁上设有转动机构，所述转动机构的侧壁上固定连接有缓冲机构，所述无人机(1)的侧壁上固定连接有两个粉碎机构，所述摄像机构分别与转动机构和粉碎机构电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.高压输电线路无人机巡检用保护装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的下端连接有摄像机构，所述摄像机构的下端连接有过渡机构，所述过渡机构的侧壁上设有转动机构，所述转动机构的侧壁上固定连接有缓冲机构，所述无人机(1)的侧壁上固定连接有两个粉碎机构，所述摄像机构分别与转动机构和粉碎机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的高压输电线路无人机巡检用保护装置，其特征在于，所述摄像机构包括固定连接于无人机(1)下端的支撑架(2)，所述无人机(1)的下端固定连接有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)分别与转动机构和粉碎机构电性连接，所述蓄电池(3)的下端固定连接有摄像头(4)。
3.根据权利要求2所述的高压输电线路无人机巡检用保护装置，其特征在于，所述过渡机构包括固定连接于支撑架(2)下端的连接板(5)，所述连接板(5)的下端固定连接有多个第一弹簧(6)，多个所述第一弹簧(6)的下端固定连接有同一块过渡板(7)，所述转动机构位于过渡板(7)上。
4.根据权利要求3所述的高压输电线路无人机巡检用保护装置，其特征在于，所述转动机构包括设置于过渡板(7)上的第一驱动电机(8)，所述蓄...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海默，李丽斯，秦钟，李虎，孙存玮，李银峰，李辉，许艳阳，潘庆庆，倪远，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64
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