【技术实现步骤摘要】
一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构
本技术属于自动驾驶
，尤其是涉及一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构。
技术介绍
目前，在摩托车自动驾驶仪中广泛应用的换挡执行机构适用范围较窄，仅能满足部分车型的换挡动作模拟，且机构设计不合理，机构自由度不足，杆件的薄弱部分易损坏、断裂，对换挡执行机构存在约束的情况，较高的故障率和较短的无故障连续运行时间对耐久试验的顺利进行造成了一定负担；另外由于忽视了驾驶员换挡时前脚掌和换挡杆间的滑动摩擦动作，目前应用的换挡执行机构换挡效果较差，在部分车上换挡失败概率比较大，这是由于在不考虑装配间隙前提下，不足的自由度造成机构运动困难，从而造成执行机构的卡死或者频繁换挡失败的情况。为了解决上述问题，在总结现有换挡执行机构不足的基础上，结合现代设计理念对换挡执行机构进行改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，通过主固定夹块和连接在主固定夹块上的摆杆组件，对驾驶员换挡时的足部动作进行了模拟，可以...
【技术保护点】
1.一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：包括主固定夹块(1)和连接在所述主固定夹块(1)上的摆杆组件；所述摆杆组件包括连接在所述主固定夹块(1)上的传动摆杆(2)和连接在换挡杆(5)上的滑动摆杆(4)，所述传动摆杆(2)和滑动摆杆(4)通过中间摆杆(3)连接，所述中间摆杆(3)的一端通过第一固定件与传动摆杆(2)的端部固定连接，所述中间摆杆(3)的另一端通过第二固定件与滑动摆杆(4)的端部固定连接，所述滑动摆杆(4)为折弯杆，所述传动摆杆(2)位于地面的投影和滑动摆杆(4)位于地面的投影相平行，所述换挡杆(5)位于地面的投影和滑动摆杆(4)位于地面的投影相...
【技术特征摘要】
1.一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：包括主固定夹块(1)和连接在所述主固定夹块(1)上的摆杆组件；所述摆杆组件包括连接在所述主固定夹块(1)上的传动摆杆(2)和连接在换挡杆(5)上的滑动摆杆(4)，所述传动摆杆(2)和滑动摆杆(4)通过中间摆杆(3)连接，所述中间摆杆(3)的一端通过第一固定件与传动摆杆(2)的端部固定连接，所述中间摆杆(3)的另一端通过第二固定件与滑动摆杆(4)的端部固定连接，所述滑动摆杆(4)为折弯杆，所述传动摆杆(2)位于地面的投影和滑动摆杆(4)位于地面的投影相平行，所述换挡杆(5)位于地面的投影和滑动摆杆(4)位于地面的投影相平行；
所述换挡杆(5)和滑动摆杆(4)通过连接组件连接，所述连接组件包括套装在所述滑动摆杆(4)上的滑动轴承(6)、与所述滑动轴承(6)相连接的辅助固定夹块(7)、以及连接在所述辅助固定夹块(7)和换挡杆(5)之间的连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端安装在所述换挡杆(5)上，所述连接杆(8)的另一端固定在所述辅助固定夹块(7)上。
2.按照权利要求1所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述主固定夹块(1)包括相对设置的主固定板(1-1)，两个所述主固定板(1-1)的结构尺寸均相同，两个所述主固定板(1-1)通过主连接螺栓(9)连接，所述主连接螺栓(9)沿着所述主固定板(1-1)的周向方向均匀布设，两个所述主固定板(1-1)之间存在缝隙。
3.按照权利要求2所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述主固定夹块(1)的顶部设置有连接块(1-2)。
4.按照权利要求3所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述传动摆杆(2)包括安装在所述连接块(1-2)上的法兰和...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉文博，王伟，刘建辉，
申请(专利权)人：中检西部检测有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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