固态继电器自动测试装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种固态继电器自动测试装置，涉及器件检测技术领域，通过控制器驱动执行机构中的各部分机构实现对固态继电器在测试过程中的搬运，使得固态继电器自动完成上料、测试、下料中的转移运送，同时通过测试设备与执行机构中的测试机构电连接，完成对测试机构上装载的固态继电器进行检测，从而提高对固态继电器的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
固态继电器自动测试装置
本申请属于器件检测
，具体涉及一种固态继电器自动测试装置。
技术介绍
固态继电器作为电子行业通用器件，其使用范围广泛。固态继电器质量好坏直接决定着电子产品的寿命及稳定性。为此，各厂家在生产、来料均需采取全数检验或者抽样方式对固态继电器进行性能检测及安全检测。常规的人工使用设备测试不适用于工厂的全数检验及异常时的全数检验，需耗费大量人力处理。
技术实现思路
为至少在一定程度上解决采用人工方式全数检验固态继电器，检测效率低下的问题，本申请提供一种固态继电器自动测试装置，能够提高对固态继电器的检测效率。为实现以上目的，本申请提供了一种固态继电器自动测试装置，包括：控制器、测试设备和执行机构；所述控制器用于驱动所述执行机构搬运固态继电器；所述执行机构包括：振动进料机构、振动出料机构、测试机构、测试搬运机构；所述振动进料机构，用于将其上料管中装载的固态继电器振动导引到其上第一器件抓取槽位；所述振动出料机构，用于将其上第二器件抓取槽位中的固态继电器振动导引到其上料管中；所述测试搬运机构，用于从所述第一器件抓取槽位搬运固态继电器到所述测试机构，将检测合格的固态继电器从所述测试机构搬运到所述第二器件抓取槽位，将检测不合格的固态继电器从所述测试机构搬运到NG品回收箱；所述测试设备与所述测试机构电连接，用于对所述测试机构上装载的固态继电器进行检测。如上所述的固态继电器自动测试装置中，所述执行机构还包括：料管搬运机构、上料机构、下料机构和过渡仓；所述料管搬运机构，用于从所述上料机构搬运装载有固态继电器的料管到所述振动进料机构，从所述振动出料机构搬运装载有固态继电器的料管到所述下料机构，从所述振动进料机构搬运空料管到所述过渡仓，从所述过渡仓搬运空料管到所述振动出料机构。如上所述的固态继电器自动测试装置中，所述振动进料机构包括：第一起振器、第一料管放置槽和第一器件导引槽，位于所述第一器件导引槽的进料口设置有第一进料光电开关，位于所述第一器件导引槽的出料口设置有第一出料光电开关和所述第一器件抓取槽位；所述第一起振器，用于通过自身振动将所述第一料管放置槽上的固态继电器从料管中导引出来，经所述第一器件导引槽至所述第一器件抓取槽位；所述第一进料光电开关，用于在所述第一料管放置槽上料管被导空时，控制所述料管搬运机构从所述振动进料机构搬运空料管到所述过渡仓；所述第一出料光电开关，用于控制所述测试搬运机构从所述第一器件抓取槽位搬运固态继电器到所述测试机构。如上所述的固态继电器自动测试装置中，所述第一器件导引槽上设置有加热装置，用于对所述第一器件导引槽上的固态继电器进行加热。如上所述的固态继电器自动测试装置中，所述振动出料机构包括：第二起振器、第二料管放置槽和第二器件导引槽，位于所述第二器件导引槽的出料口设置有第二出料光电开关，位于所述第二器件导引槽的进料口设置有第二进料光电开关和所述第二器件抓取槽位；所述第二起振器，用于通过自身振动将所述第二器件抓取槽位上的固态继电器经所述第二器件导引槽导引到所述第二料管放置槽上的料管中；所述第二出料光电开关，用于在所述第二料管放置槽上的料管被装满时，控制所述料管搬运机构从所述振动出料机构搬运装载有固态继电器的料管到所述下料机构；所述第二进料光电开关，用于控制所述测试搬运机构将检测合格的固态继电器从所述测试机构搬运到所述第二器件抓取槽位。如上所述的固态继电器自动测试装置中，所述第二器件导引槽上设置有冷却装置，用于对所述第二器件导引槽上的固态继电器进行散热。如上所述的固态继电器自动测试装置中，所述测试机构包括：第一支撑架、设置在所述第一支撑架上的第一夹持气缸、定位槽和测试探针；所述第一夹持气缸，用于夹持所述测试探针，以使得所述测试探针透过所述定位槽与放置在所述定位槽中的固态继电器的引脚接触；所述测试探针与所述测试设备电连接。如上所述的固态继电器自动测试装置中，所述测试搬运机构包括：第二支撑架、位于所述第二支撑架上的第一步进电机、第一丝杠、第一导杆、第一移动机台和第一限位光电开关；所述第一步进电机，用于受所述控制器驱动，通过控制所述第一丝杠旋转来驱动所述第一移动机台沿所述第一导杆移动；所述第一限位光电开关位于所述第一导杆上，且对应布设在所述第一器件导引槽、所述第二器件导引槽工位上方，以及所述定位槽工位上方，用于限定所述第一移动机台移动至相应抓取工位；所述第一移动机台上设置有第一下行气缸、伸缩气缸和橡胶吸嘴，所述橡胶吸嘴受所述第一下行气缸和所述伸缩气缸控制移动，从所述第一器件抓取槽位搬运固态继电器到所述测试机构的定位槽，将检测合格的固态继电器从所述测试机构的定位槽搬运到所述第二器件抓取槽位，将检测不合格的固态继电器从所述测试机构的定位槽搬运到所述NG品回收箱。如上所述的固态继电器自动测试装置中，所述料管搬运机构包括：第三支撑架、位于所述第三支撑架上的第二步进电机、第二丝杠、第二导杆、第二移动机台和第二限位光电开关；所述第二步进电机，用于受所述控制器驱动，通过控制所述第二丝杠旋转来驱动所述第二移动机台沿所述第二导杆移动；所述第二限位光电开关位于所述第二导杆上，且对应布设在所述上料机构、所述振动进料机构、所述振动出料机构、所述下料机构和所述过渡仓的料管工位上方，用于限定所述第二移动机台移动至相应抓取工位；所述第二移动机台上设置有第二下行气缸和第二夹持气缸，用于夹取工位上的料管及控制其上下移动。如上所述的固态继电器自动测试装置中，所述上料机构包括：两个相对设置的第一高度限位槽、第四支撑架、设置在所述第四支撑架上的第三步进电机、第三丝杠、第一推动杆和第一限高光电开关；所述第三步进电机，用于受所述控制器驱动，通过控制所述第三丝杠旋转来驱动所述第一推动杆上下移动，以使所述第一推动杆上装载有固态继电器的料管沿所述第一高度限位槽向上移动；所述第一限高光电开关用于限定所述第一推动杆至所述上料机构的料管抓取工位；所述下料机构包括：两个相对设置的第二高度限位槽、第五支撑架、设置在所述第五支撑架上的第四步进电机、第四丝杠、第二推动杆和第二限高光电开关；所述第四步进电机，用于受所述控制器驱动，通过控制所述第四丝杠旋转来驱动所述第二推动杆上下移动，以使所述第二推动杆上装载有固态继电器的料管沿所述第二高度限位槽向下移动；所述第二限高光电开关用于限定所述第二推动杆至所述下料机构的料管抓取工位；所述过渡仓包括：两个相对设置的第三高度限位槽、第六支撑架、设置在所述第六支撑架上的第五步进电机、第五丝杠、第三推动杆和第三限高光电开关；所述第五步进电机，用于受所述控制器驱动，通过控制所述第五丝杠旋转来驱动所述第三推动杆上下移动，以使所述第三推动杆上的空料管沿所述第三高度限位槽上下移动；所述第三限高光电开关用于限定所述第三推动杆至所述过渡仓的料管抓取工位。本专利技术实施例提供的固态继电器自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固态继电器自动测试装置，其特征在于，包括：控制器、测试设备和执行机构；所述控制器用于驱动所述执行机构搬运固态继电器；所述执行机构包括：振动进料机构、振动出料机构、测试机构、测试搬运机构；/n所述振动进料机构，用于将其上料管中装载的固态继电器振动导引到其上第一器件抓取槽位；/n所述振动出料机构，用于将其上第二器件抓取槽位中的固态继电器振动导引到其上料管中；/n所述测试搬运机构，用于从所述第一器件抓取槽位搬运固态继电器到所述测试机构，将检测合格的固态继电器从所述测试机构搬运到所述第二器件抓取槽位，将检测不合格的固态继电器从所述测试机构搬运到NG品回收箱；/n所述测试设备与所述测试机构电连接，用于对所述测试机构上装载的固态继电器进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种固态继电器自动测试装置，其特征在于，包括：控制器、测试设备和执行机构；所述控制器用于驱动所述执行机构搬运固态继电器；所述执行机构包括：振动进料机构、振动出料机构、测试机构、测试搬运机构；
所述振动进料机构，用于将其上料管中装载的固态继电器振动导引到其上第一器件抓取槽位；
所述振动出料机构，用于将其上第二器件抓取槽位中的固态继电器振动导引到其上料管中；
所述测试搬运机构，用于从所述第一器件抓取槽位搬运固态继电器到所述测试机构，将检测合格的固态继电器从所述测试机构搬运到所述第二器件抓取槽位，将检测不合格的固态继电器从所述测试机构搬运到NG品回收箱；
所述测试设备与所述测试机构电连接，用于对所述测试机构上装载的固态继电器进行检测。


2.根据权利要求1所述的固态继电器自动测试装置，其特征在于，所述执行机构还包括：料管搬运机构、上料机构、下料机构和过渡仓；
所述料管搬运机构，用于从所述上料机构搬运装载有固态继电器的料管到所述振动进料机构，从所述振动出料机构搬运装载有固态继电器的料管到所述下料机构，从所述振动进料机构搬运空料管到所述过渡仓，从所述过渡仓搬运空料管到所述振动出料机构。


3.根据权利要求2所述的固态继电器自动测试装置，其特征在于，所述振动进料机构包括：第一起振器、第一料管放置槽和第一器件导引槽，位于所述第一器件导引槽的进料口设置有第一进料光电开关，位于所述第一器件导引槽的出料口设置有第一出料光电开关和所述第一器件抓取槽位；
所述第一起振器，用于通过自身振动将所述第一料管放置槽上的固态继电器从料管中导引出来，经所述第一器件导引槽至所述第一器件抓取槽位；
所述第一进料光电开关，用于在所述第一料管放置槽上料管被导空时，控制所述料管搬运机构从所述振动进料机构搬运空料管到所述过渡仓；
所述第一出料光电开关，用于控制所述测试搬运机构从所述第一器件抓取槽位搬运固态继电器到所述测试机构。


4.根据权利要求3所述的固态继电器自动测试装置，其特征在于，所述第一器件导引槽上设置有加热装置，用于对所述第一器件导引槽上的固态继电器进行加热。


5.根据权利要求4所述的固态继电器自动测试装置，其特征在于，所述振动出料机构包括：第二起振器、第二料管放置槽和第二器件导引槽，位于所述第二器件导引槽的出料口设置有第二出料光电开关，位于所述第二器件导引槽的进料口设置有第二进料光电开关和所述第二器件抓取槽位；
所述第二起振器，用于通过自身振动将所述第二器件抓取槽位上的固态继电器经所述第二器件导引槽导引到所述第二料管放置槽上的料管中；
所述第二出料光电开关，用于在所述第二料管放置槽上的料管被装满时，控制所述料管搬运机构从所述振动出料机构搬运装载有固态继电器的料管到所述下料机构；
所述第二进料光电开关，用于控制所述测试搬运机构将检测合格的固态继电器从所述测试机构搬运到所述第二器件抓取槽位。


6.根据权利要求5所述的固态继电器自动测试装置，其特征在于，所述第二器件导引槽上设置有冷却装置，用于对所述第二器件导引槽上的固态继电器进行散热。


7.根据权利要求6所述的固态继电器自动测试装置，其特征在于，所述测试机构包括：第一支撑架、设置在所述第一支撑架上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡辉辉，张靖，房涛，廖珂，杨慧丽，王军，殷冬冬，雷鹏，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42