一种3D相机模拟调试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种3D相机模拟调试设备，包括支座、第一Y向粗调机构、第二Y向粗调机构和安装在支座上的检测平台；第一Y向粗调机构包括第一滑动座和第一松紧结构；第一滑动座可相对支座沿Y向运动地安装在支座上；支座上设置第一刻度标尺；第一滑动座安装有指向刻度标尺的第一指示箭头，并固定有用于安装激光器的激光器安装座；第二Y向粗调机构包括第二滑动座和第二松紧结构；第二滑动座可相对支座沿Y向运动地安装在支座上；支座设置有第二刻度标尺；第二滑动座安装有指向第二刻度标尺的第二指示箭头，并安装有用于安装摄像模块的摄像安装座。本发明专利技术能实现对激光器和摄像模块在Y向的相对位置进行多维的调整，以适用于多种3D相机的设计。

A 3D camera simulation debugging device

【技术实现步骤摘要】
一种3D相机模拟调试设备
本专利技术涉及一种调试装置，尤其涉及一种3D相机模拟调试设备。
技术介绍
目前，国内工业3D视觉技术应用中使用3D相机获取物品的三维图像，使用时，3D相机通过其内部的摄像模块和内部的激光器与被测物体之间构成三角关系，之后，激光器将结构光照射至待检测物品上，摄像模块接收由待检测物品反射的结构光从而获得3D图像；其中，3D图像的质量由激光器和摄像模块之间的位置关系决定，且，激光器和摄像模块之间的位置关系固定后，其仅可获取对一种物品的清晰的三维图像。现有在设计3D相机时，需要有一个装置，该装置可以固定激光器和摄像模块，并可对固定激光器和相机的位置进行调整，以针对不同的物品模拟多种3D相机内部的激光器和摄像模块之间的位置关系，即构建3D模拟相机，此时，可直观知道激光器和相机之间的相对位置距离和角度，进而实现3D相机的设计；然而，在针对不同物品的检测时，在更换相机和激光器之后，需要对相机和激光器的位置重新进行调整，而相机或者激光器在某一方向调整之后，现有的装置无法直接确认调整后的当前位置与调整前的位置变化如何，从而无法直接获得调节后的激光器和摄像模块之间在某一方向的相对位置，不能进行多种3D相机的设计。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种3D相机模拟调试设备，其能实现对激光器和摄像模块在Y向的相对位置进行多维的调整，以适用于多种3D相机的设计。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种3D相机模拟调试设备，包括支座；<br>第一Y向粗调机构；所述第一Y向粗调机构包括第一滑动座和第一松紧结构；所述第一滑动座安装在所述支座上，并可相对所述支座沿Y向运动；所述支座上设置有沿Y向延伸并位于所述第一滑动座的运动路径内的第一刻度标尺；所述第一滑动座上安装有指向所述刻度标尺的第一指示箭头；所述第一松紧结构用于将所述第一滑动座锁紧在所述支座上；激光器安装座；所述激光器安装座固定在所述第一滑动座上，并用于安装激光器；第二Y向粗调机构；所述第二Y向粗调机构包括第二滑动座和第二松紧结构；所述第二滑动座安装在所述支座上，并可相对所述支座沿Y向运动；所述支座上设置有沿Y向延伸并位于所述第二滑动座的运动路径内的第二刻度标尺；所述第二滑动座上安装有指向所述第二刻度标尺的第二指示箭头；所述第二松紧结构用于将所述第二滑动座锁紧在所述支座上；摄像安装座；所述摄像安装座固定在所述第二滑动座上，并用于安装摄像模块；检测平台；所述检测平台安装在所述支座上，并位于所述激光器安装座和所述摄像安装座下方。进一步地，所述第一松紧结构包括抵紧件、抵紧弹性件、传动组件、连接杆和转柄；所述抵紧件安装在所述第一滑动座上，并可相对所述第一滑动座在抵于所述支座和远离所述支座的位置之间移动；所述抵紧件抵于所述支座上时，在所述抵紧件和所述支座的摩擦力作用下可阻止所述第一滑动座相对所述支座运动；所述抵紧弹性件安装在所述抵紧件和所述第一滑动座之间，并用于提供促使所述抵紧件抵紧所述支座的弹性应力；所述连接杆固定在所述第一滑动座上；所述转柄可转动地安装在所述连接杆上，并通过所述传动组件与所述抵紧件传动连接；所述转柄转动时能够通过所述传动组件联动所述抵紧件远离所述支座。进一步地，所述抵紧件通过连接轴活动插装于所述第一滑动座上；所述传动组件包括连接件、固定在所述连接轴远离所述抵紧件一端的转轴以及开设在所述连接件上的第一腰型槽；所述转轴和所述第一腰型槽活动插装配合；所述连接件一端铰接在所述连接杆上，所述转柄固定在所述连接件另一端。进一步地，所述激光器安装座通过三向微调装置安装在所述第一滑动座上；所述三向微调装置包括第一X向微调机构、第一Y向微调机构和第一Z向微调机构；其中，所述第一Y向微调机构包括第一固定座、第一滑块、第一微分头、第一弹性元件和第一锁定结构；所述第一固定座安装在所述第一滑动座上；所述第一滑块安装在所述第一固定座上，并可相对所述第一固定座沿Y向运动；所述第一微分头的螺杆抵于所述第一滑块，且所述第一微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第一滑块沿第一方向运动；所述第一弹性元件的两端分别固定在所述第一固定座和所述第一滑块上，并用于提供促使所述第一滑块沿第二方向运动的弹性应力；所述第一方向和所述第二方向互为相反方向，且分别与Y向平行；所述第一锁定结构用于将所述第一滑块固定在所述第一固定座上；所述第一Z向微调机构包括第二固定座、第二滑块、第二微分头、第二弹性元件和第二锁定结构；所述第二固定座安装在所述第一滑块上；所述第二滑块安装在所述第二固定座上，并可相对所述第二固定座沿Z向运动；所述第二微分头的螺杆抵于所述第二滑块，且所述第二微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第二滑块沿第三方向运动；所述第二弹性元件的两端分别固定在所述第二固定座和所述第二滑块上，并用于提供促使所述第二滑块沿第四方向运动的弹性应力；所述第三方向和所述第四方向互为相反方向，且分别与Z向平行；所述第二锁定结构用于将所述第二滑块固定在所述第二固定座上；所述第一X向微调机构包括第三固定座、第三滑块、第三微分头、第三弹性元件和第三锁定结构；所述第三固定座安装在所述第二滑块上；所述第三滑块安装在所述第三固定座上，并可相对所述第三固定座沿X向运动；所述第三微分头的螺杆抵于所述第三滑块，且所述第三微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第三滑块沿第五方向运动；所述第三弹性元件的两端分别固定在所述第三固定座和所述第三滑块上，用于提供促使所述第三滑块沿第六方向运动的弹性应力；所述第五方向和所述第六方向互为相反方向，且分别与X向平行；所述第三锁定结构用于将所述第三滑块固定在所述第三固定座上；所述激光器安装座安装在所述第三滑块上。进一步地，所述第一锁定结构包括固定件、夹紧螺钉和螺纹孔；所述固定件安装在所述第一固定座上，并开设有沿Y向延伸的第二腰型槽；所述夹紧螺钉的杆部活动穿过所述第二腰型槽，并与所述螺纹孔螺接配合；所述螺纹孔开设在所述第一滑块上；所述夹紧螺钉的头部用于与所述第一滑块配合夹紧所述固定件。进一步地，所述检测平台还可相对所述支座沿Z向运动；所述3D模拟相机调试装置还包括平移机构，所述平移机构用于驱动所述检测平台运动；所述检测平台上还固定有立柱，所述立柱上设置有十字刻线。进一步地，所述摄像安装座和所述第二滑动座之间还设置的Z向粗调机构；所述Z向粗调结构包括固定板、第三滑动座和第三松紧结构；所述固定板安装在所述第二滑动座上；所述第三滑动座安装在所述固定板上，并可相对所述固定板沿Z向运动；所述第三松紧结构用于将所述第三滑动座固定在所述固定板上；所述第三滑动上设置有沿其运动方向延伸的第三刻度标尺；所述固定板上设置有指向所述第三刻度标尺的第三指示箭头；所述摄像安装座安装在所述第三滑动座上。进一步地，所述第三松紧结构包括插销、开设在所述第三滑动座上的多个第一固定孔、以及开设在所述固定板上的第二固定孔；多个所述第一固定孔沿Z向依次间隔排列；所述插销插装于所述第二固定孔和任意一个所述第一固定孔内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D相机模拟调试设备，其特征在于：包括/n支座；/n第一Y向粗调机构；所述第一Y向粗调机构包括第一滑动座和第一松紧结构；所述第一滑动座安装在所述支座上，并可相对所述支座沿Y向运动；所述支座上设置有沿Y向延伸并位于所述第一滑动座的运动路径内的第一刻度标尺；所述第一滑动座上安装有指向所述刻度标尺的第一指示箭头；所述第一松紧结构用于将所述第一滑动座锁紧在所述支座上；/n激光器安装座；所述激光器安装座固定在所述第一滑动座上，并用于安装激光器；/n第二Y向粗调机构；所述第二Y向粗调机构包括第二滑动座和第二松紧结构；所述第二滑动座安装在所述支座上，并可相对所述支座沿Y向运动；所述支座上设置有沿Y向延伸并位于所述第二滑动座的运动路径内的第二刻度标尺；所述第二滑动座上安装有指向所述第二刻度标尺的第二指示箭头；所述第二松紧结构用于将所述第二滑动座锁紧在所述支座上；/n摄像安装座；所述摄像安装座固定在所述第二滑动座上，并用于安装摄像模块；/n检测平台；所述检测平台安装在所述支座上，并位于所述激光器安装座和所述摄像安装座下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D相机模拟调试设备，其特征在于：包括
支座；
第一Y向粗调机构；所述第一Y向粗调机构包括第一滑动座和第一松紧结构；所述第一滑动座安装在所述支座上，并可相对所述支座沿Y向运动；所述支座上设置有沿Y向延伸并位于所述第一滑动座的运动路径内的第一刻度标尺；所述第一滑动座上安装有指向所述刻度标尺的第一指示箭头；所述第一松紧结构用于将所述第一滑动座锁紧在所述支座上；
激光器安装座；所述激光器安装座固定在所述第一滑动座上，并用于安装激光器；
第二Y向粗调机构；所述第二Y向粗调机构包括第二滑动座和第二松紧结构；所述第二滑动座安装在所述支座上，并可相对所述支座沿Y向运动；所述支座上设置有沿Y向延伸并位于所述第二滑动座的运动路径内的第二刻度标尺；所述第二滑动座上安装有指向所述第二刻度标尺的第二指示箭头；所述第二松紧结构用于将所述第二滑动座锁紧在所述支座上；
摄像安装座；所述摄像安装座固定在所述第二滑动座上，并用于安装摄像模块；
检测平台；所述检测平台安装在所述支座上，并位于所述激光器安装座和所述摄像安装座下方。


2.如权利要求1所述的3D相机模拟调试设备，其特征在于：所述第一松紧结构包括抵紧件、抵紧弹性件、传动组件、连接杆和转柄；所述抵紧件安装在所述第一滑动座上，并可相对所述第一滑动座在抵于所述支座和远离所述支座的位置之间移动；所述抵紧件抵于所述支座上时，在所述抵紧件和所述支座的摩擦力作用下可阻止所述第一滑动座相对所述支座运动；所述抵紧弹性件安装在所述抵紧件和所述第一滑动座之间，并用于提供促使所述抵紧件抵紧所述支座的弹性应力；所述连接杆固定在所述第一滑动座上；所述转柄可转动地安装在所述连接杆上，并通过所述传动组件与所述抵紧件传动连接；所述转柄转动时能够通过所述传动组件联动所述抵紧件远离所述支座。


3.如权利要求2所述的3D相机模拟调试设备，其特征在于：所述抵紧件通过连接轴活动插装于所述第一滑动座上；所述传动组件包括连接件、固定在所述连接轴远离所述抵紧件一端的转轴以及开设在所述连接件上的第一腰型槽；所述转轴和所述第一腰型槽活动插装配合；所述连接件一端铰接在所述连接杆上，所述转柄固定在所述连接件另一端。


4.如权利要求1所述的3D相机模拟调试设备，其特征在于：所述激光器安装座通过三向微调装置安装在所述第一滑动座上；所述三向微调装置包括第一X向微调机构、第一Y向微调机构和第一Z向微调机构；其中，
所述第一Y向微调机构包括第一固定座、第一滑块、第一微分头、第一弹性元件和第一锁定结构；所述第一固定座安装在所述第一滑动座上；所述第一滑块安装在所述第一固定座上，并可相对所述第一固定座沿Y向运动；所述第一微分头的螺杆抵于所述第一滑块，且所述第一微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第一滑块沿第一方向运动；所述第一弹性元件的两端分别固定在所述第一固定座和所述第一滑块上，并用于提供促使所述第一滑块沿第二方向运动的弹性应力；所述第一方向和所述第二方向互为相反方向，且分别与Y向平行；所述第一锁定结构用于将所述第一滑块固定在所述第一固定座上；
所述第一Z向微调机构包括第二固定座、第二滑块、第二微分头、第二弹性元件和第二锁定结构；所述第二固定座安装在所述第一滑块上；所述第二滑块安装在所述第二固定座上，并可相对所述第二固定座沿Z向运动；所述第二微分头的螺杆抵于所述第二滑块，且所述第二微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第二滑块沿第三方向运动；所述第二弹性元件的两端分别固定在所述第二固定座和所述第二滑块上，并用于提供促使所述第二滑块沿第四方向运动的弹性应力；所述第三方向和所述第四方向互为相反方向，且分别与Z向平行；所述第二锁定结构用于将所述第二滑块固定在所述第二固定座上；
所述第一X向微调机构包括第三固定座、第三滑块、第三微分头、第三弹性元件和第三锁定结构；所述第三固定座安装在所述第二滑块上；所述第三滑块安装在所述第三固定座上，并可相对所述第三固定座沿X向运动；所述第三微分头的螺杆抵于所述第三滑块，且所述第三微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第三滑块沿第五方向运动；所述第三弹性元件的两端分别固定在所述第三固定座和所述第三滑块上，用于提供促使所述第三滑块沿第六方向运动的弹性应力；所述第五方向和所述第六方向互为相反方向，且分别与X向平行；所述第三锁定结构用于将所述第三滑块固定在所述第三固定座上；
所述激光器安装座安装在所述第三滑块上。


5.如权利要求4所述的3D相机模拟调试设备，其特征在于：所述第一锁定结构包括固定件、夹紧螺钉和螺纹孔；所述固定件安装在所述第一固定座上，并开设有沿Y向延伸的第二腰型槽；所述夹紧螺钉的杆部活动穿过所述第二腰型槽，并与所述螺纹孔螺接配合；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志成，何艳兵，刘尔彬，吴晓杰，袁然，
申请(专利权)人：广州瑞松智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44