钻机自动抓杆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了钻机自动抓杆装置，包括支架、钻杆仓、夹指机构和滑移机构，钻杆仓与支架转动连接；钻杆仓包括分度板，分度板设有夹紧部，夹指机构与滑移机构驱动连接，滑移机构与支架连接，夹指机构包括夹指部，该装置能够自动化地进行钻杆的安装、卸除和更换工作，大大提高工作效率，减少人力。

【技术实现步骤摘要】
钻机自动抓杆装置
本专利技术涉及钻机
，特别涉及钻机自动抓杆装置。
技术介绍
传统的钻机的钻杆的采用人工安装更换的方式，而钻杆的通常堆放于钻机设备的空处或尾部，人工对钻杆的进行搬运和放置十分耗时耗力，效率低下，过程需要多个工人配合开展，工作强度大，环境恶劣且安全性得不到保障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供钻机自动抓杆装置，设有夹指机构和滑移机构，能够自动化地进行钻杆的安装、卸除和更换工作，大大提高工作效率，减少人力，解决了人力进行钻杆更换导致效率低，耗费较多人力的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：钻机自动抓杆装置，包括支架、钻杆仓、夹指机构和滑移机构，钻杆仓与支架转动连接；钻杆仓包括分度板，分度板设有夹紧部；夹指机构与滑移机构驱动连接，滑移机构与支架连接，夹指机构包括夹指部。由此，分度板的夹紧部能够夹紧有钻杆，夹指部于滑移机构的驱动下能够靠近钻杆仓运动，并将杆钻夹取脱离夹紧部，后将钻杆放置于指定位置，夹指部也能够将指定的钻杆夹取，并将钻杆移放于分度板的夹紧部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钻机自动抓杆装置，其特征在于，包括支架(4)、钻杆仓(1)、夹指机构(2)和滑移机构(3)，所述钻杆仓(1)与所述支架(4)转动连接；/n所述钻杆仓(1)包括分度板(11)，所述分度板(11)设有夹紧部(112)；/n所述夹指机构(2)与滑移机构(3)驱动连接，所述滑移机构(3)与所述支架(4)连接，所述夹指机构(2)包括夹指部(21)。/n

【技术特征摘要】
1.钻机自动抓杆装置，其特征在于，包括支架(4)、钻杆仓(1)、夹指机构(2)和滑移机构(3)，所述钻杆仓(1)与所述支架(4)转动连接；
所述钻杆仓(1)包括分度板(11)，所述分度板(11)设有夹紧部(112)；
所述夹指机构(2)与滑移机构(3)驱动连接，所述滑移机构(3)与所述支架(4)连接，所述夹指机构(2)包括夹指部(21)。


2.根据权利要求1所述钻机自动抓杆装置，其特征在于，所述夹指机构(2)还包括夹指油缸(22)和框体(23)，所述夹指部(21)的中部铰接于所述框体(23)，所述夹指油缸(22)与所述夹指部(21)的末端部铰接。


3.根据权利要求2所述钻机自动抓杆装置，其特征在于，所述夹指部(21)的前段的内侧为弧面状，并且设有防滑纹。


4.根据权利要求1-3任一项所述钻机自动抓杆装置，其特征在于，所述夹指机构(2)还包括转轴(24)和第二马达，所述第二马达的输出端与所述转轴(24)驱动连接，所述转轴(24)与所述夹指部(21)联动。


5.根据权利要求1所述钻机自动抓杆装置，其特征在于，所述滑移机构(3)包括滑移油缸(31)和滑移架(32)，所述滑移油缸(31)的输出端与所述滑移架(32)铰接。


6.根据权利要求5所述钻机自动抓杆装置，其特征在于，所述支架(4)设有安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：程功弼，张辉，许孟一，居乔波，
申请(专利权)人：江苏盖亚环境科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32