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本发明公开了钻机自动抓杆装置，包括支架、钻杆仓、夹指机构和滑移机构，钻杆仓与支架转动连接；钻杆仓包括分度板，分度板设有夹紧部，夹指机构与滑移机构驱动连接，滑移机构与支架连接，夹指机构包括夹指部，该装置能够自动化地进行钻杆的安装、卸除和更换工...
该专利属于江苏盖亚环境科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏盖亚环境科技股份有限公司授权不得商用。

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