螺钉组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种螺钉组装设备，该螺钉组装设备包括：机座；承载板，可移动地设于机座，承载板设有容纳槽；螺帽转移结构，包括设于机座的储料板、第一转移组件及吸料头，吸料头连接于第一转移组件，储料板用于储存螺帽；螺杆转移结构，包括设于机座的储料管、第二转移组件及移料件，移料件连接于第二转移组件，储料管用于储存螺杆；第一转移组件驱动吸料头将储料板的螺帽转移至容纳槽内，且第二转移组件驱动移料件将储料管的螺杆转移至容纳槽内与螺帽组合。本实用新型专利技术旨在提供一种组装效率高的螺钉组装设备，有效提高螺钉组装后的良品率，且可以自由设定螺钉的组装深度。

Screw assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
螺钉组装设备
本技术涉及滤波器调谐螺钉组装设备
，特别涉及一种螺钉组装设备。
技术介绍
现有滤波器上螺钉的组装通常先将螺钉的螺帽固定安装后，再将螺钉的螺杆组装安装，导致组装效率低，旋入螺杆深度低，且对螺孔镀层造成损伤等缺陷，从而降低组装效率和良品率。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种螺钉组装设备，旨在提供一种组装效率高的螺钉组装设备，有效提高螺钉组装后的良品率。为实现上述目的，本技术提出的螺钉组装设备，用于组合螺杆和螺母，所述螺钉组装设备包括：机座；承载板，可移动地设于所述机座，所述承载板设有容纳槽；螺帽转移结构，包括设于所述机座的储料板、第一转移组件及吸料头，所述吸料头连接于所述第一转移组件，所述储料板用于储存螺帽；及螺杆转移结构，包括设于所述机座的储料管、第二转移组件及移料件，所述移料件连接于所述第二转移组件，所述储料管用于储存螺杆；所述第一转移组件驱动所述吸料头将所述储料板的螺帽转移至所述容纳槽内，且所述第二转移组件驱动所述移料件将所述储料管的螺杆转移至所述容纳槽内与螺帽组合。进一步地，所述储料板设有储料槽，所述机座设有螺帽运输通道，所述螺帽运输通道的一端与所述储料槽连通。进一步地，所述第一转移组件包括：第一移动气缸，设于所述机座，所述第一移动气缸设有第一连接板；和第一升降气缸，连接于所述第一连接板，所述第一升降气缸设有第一安装板，所述第一安装板开设有第一安装孔，所述吸料头装设于所述第一安装孔内；所述第一移动气缸驱动所述第一连接板带动所述第一升降气缸和所述吸料头在所述储料槽和所述承载板之间往复移动，所述第一升降气缸驱动所述第一安装板带动所述吸料头靠近或远离所述储料槽或承载板。进一步地，所述第二转移组件包括：第二移动气缸，设于所述机座，所述第二移动气缸设有第二连接板；和第二升降气缸，连接于所述第二连接板，所述第二升降气缸设有第二安装板，所述移料件连接于所述第二安装板；所述第二移动气缸驱动所述第二连接板带动所述第二升降气缸和所述移料件在所述储料管和所述承载板之间往复移动，所述第二升降气缸驱动所述第二安装板带动所述移料件靠近或远离所述储料管或承载板。进一步地，所述螺钉组装设备还包括螺杆拧紧结构，所述螺杆拧紧结构包括可移动地设于所述机座的第一传动箱、可转动地设于所述第一传动箱的第一旋转座、第一螺杆拧紧头及第一驱动件，所述第一螺杆拧紧头可活动地穿设于所述第一旋转座，并正对所述容纳槽设置，所述第一驱动件的输出轴与所述第一旋转座传动连接；所述第一驱动件驱动所述第一旋转座带动所述第一螺杆拧紧头转动，以将所述容纳槽内的螺杆和螺帽组合。进一步地，所述螺钉组装设备还包括自动调整机构，所述自动调整机构包括：第二传动箱，可移动地设于所述机座，所述第二传动箱具有容腔；拧紧结构，包括同轴设置的螺帽拧紧装置和螺杆拧紧装置，所述螺帽拧紧装置和所述螺杆拧紧装置贯穿所述第二传动箱，并部分容纳于所述容腔内，所述螺杆拧紧装置的部分可转动地穿设于所述螺帽拧紧装置；驱动结构，设于所述第二传动箱，并部分容纳于所述容腔内，所述驱动结构包括并行设置的第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件与所述螺帽拧紧装置传动连接，所述第三驱动件与所述螺杆拧紧装置传动连接。进一步地，所述螺帽拧紧装置包括：第二旋转座，具有第一空腔，所述第二旋转座的一端可转动地容纳于所述容腔内，并与所述第二驱动件传动连接；连接管，连接于所述第二旋转座的另一端，并与所述第一空腔连通；及螺帽拧紧头，连接于所述连接管远离所述第二旋转座的一端，用于拧紧螺帽；所述螺杆拧紧装置的部分可转动地依次穿过所述第一空腔、连接管及螺帽拧紧头，所述第二驱动件驱动所述第二旋转座相对于所述螺杆拧紧装置转动时，带动所述连接管和所述螺帽拧紧头转动，以拧紧或拧松螺帽。进一步地，所述螺杆拧紧装置包括：第三旋转座，具有第二空腔，所述第三旋转座的一端可转动地穿设于所述第一空腔内，所述第三旋转座的另一端容纳于所述容腔内，并与所述第三驱动件传动连接；第二螺杆拧紧头，可滑动地依次穿设于所述第二空腔、第一空腔、连接管及螺帽拧紧头，用于拧紧螺杆；所述第三驱动件驱动所述第三旋转座相对于所述第二旋转座转动时，带动所述第二螺杆拧紧头转动，以拧紧或拧松螺杆。进一步地，所述机座设有第一驱动模组，所述第一传动箱设有连接于所述第一驱动模组的第一连接座，所述第一驱动模组驱动所述第一连接座带动所述第一传动箱移动；且/或，所述机座设有第二驱动模组，所述第二传动箱设有连接于所述第二驱动模组的第二连接座，所述第二驱动模组驱动所述第二连接座带动所述第二传动箱移动；且/或，所述自动调整机构还包括高度检测传感器，所述高度检测传感器对应所述螺杆拧紧装置设置，用于检测所述螺杆拧紧装置上升或下降的高度。进一步地，所述机座设有第三驱动模组，所述承载板连接于所述第三驱动模组，所述第三驱动模组驱动所述承载板在所述螺杆拧紧结构和所述自动调整机构之间往复移动。本技术技术方案的螺钉组装设备通过在机座上设置具有容纳槽的承载板，利用螺帽转移结构的吸料头配合第一转移组件将储料板的螺帽转移至承载板的容纳槽内，再利用螺杆转移结构的移料件配合第二转移组件将储料管的螺杆转移至承载板的容纳槽内，使得螺钉的螺帽和螺杆在承载板的容纳槽内进行预组装，再将容纳槽内预组装的螺钉转移并进行安装组装，从而有效提高组装效率和良品率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术螺钉组装设备一实施例的结构示意图；图2为本技术螺钉组装设备一实施例的部分结构示意图；图3为本技术一实施例中螺帽转移结构和螺杆转移结构的结构示意图；图4为本技术螺杆拧紧结构一实施例的结构示意图；图5为本技术自动调整机构一实施例的结构示意图；图6为本技术承载板一实施例的结构示意图；图7为本技术储料板一实施例的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉组装设备，用于组合螺杆和螺母，其特征在于，所述螺钉组装设备包括：/n机座；/n承载板，可移动地设于所述机座，所述承载板设有容纳槽；/n螺帽转移结构，包括设于所述机座的储料板、第一转移组件及吸料头，所述吸料头连接于所述第一转移组件，所述储料板用于储存螺帽；及/n螺杆转移结构，包括设于所述机座的储料管、第二转移组件及移料件，所述移料件连接于所述第二转移组件，所述储料管用于储存螺杆；/n所述第一转移组件驱动所述吸料头将所述储料板的螺帽转移至所述容纳槽内，且所述第二转移组件驱动所述移料件将所述储料管的螺杆转移至所述容纳槽内与螺帽组合。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺钉组装设备，用于组合螺杆和螺母，其特征在于，所述螺钉组装设备包括：
机座；
承载板，可移动地设于所述机座，所述承载板设有容纳槽；
螺帽转移结构，包括设于所述机座的储料板、第一转移组件及吸料头，所述吸料头连接于所述第一转移组件，所述储料板用于储存螺帽；及
螺杆转移结构，包括设于所述机座的储料管、第二转移组件及移料件，所述移料件连接于所述第二转移组件，所述储料管用于储存螺杆；
所述第一转移组件驱动所述吸料头将所述储料板的螺帽转移至所述容纳槽内，且所述第二转移组件驱动所述移料件将所述储料管的螺杆转移至所述容纳槽内与螺帽组合。


2.如权利要求1所述的螺钉组装设备，其特征在于，所述储料板设有储料槽，所述机座设有螺帽运输通道，所述螺帽运输通道的一端与所述储料槽连通。


3.如权利要求2所述的螺钉组装设备，其特征在于，所述第一转移组件包括：
第一移动气缸，设于所述机座，所述第一移动气缸设有第一连接板；和
第一升降气缸，连接于所述第一连接板，所述第一升降气缸设有第一安装板，所述第一安装板开设有第一安装孔，所述吸料头装设于所述第一安装孔内；
所述第一移动气缸驱动所述第一连接板带动所述第一升降气缸和所述吸料头在所述储料槽和所述承载板之间往复移动，所述第一升降气缸驱动所述第一安装板带动所述吸料头靠近或远离所述储料槽或承载板。


4.如权利要求2所述的螺钉组装设备，其特征在于，所述第二转移组件包括：
第二移动气缸，设于所述机座，所述第二移动气缸设有第二连接板；和
第二升降气缸，连接于所述第二连接板，所述第二升降气缸设有第二安装板，所述移料件连接于所述第二安装板；
所述第二移动气缸驱动所述第二连接板带动所述第二升降气缸和所述移料件在所述储料管和所述承载板之间往复移动，所述第二升降气缸驱动所述第二安装板带动所述移料件靠近或远离所述储料管或承载板。


5.如权利要求1至4中任一项所述的螺钉组装设备，其特征在于，所述螺钉组装设备还包括螺杆拧紧结构，所述螺杆拧紧结构包括可移动地设于所述机座的第一传动箱、可转动地设于所述第一传动箱的第一旋转座、第一螺杆拧紧头及第一驱动件，所述第一螺杆拧紧头可活动地穿设于所述第一旋转座，并正对所述容纳槽设置，所述第一驱动件的输出轴与所述第一旋转座传动连接；
所述第一驱动件驱动所述第一旋转座带动所述第一螺杆拧紧头转动，以将所述容纳槽内的螺杆和螺帽组合。


6.如权利要求5所述的螺钉组装设备，其特征在于，所述螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘茂红，
申请(专利权)人：深圳市利器精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44