一种传动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种传动系统，用于将加工品从第一工位传送至第二工位，传动系统包括设在第一工位处的第一传动子系统、以及设在第二工位处的第二传动子系统；第一传动子系统包括第一控制器、用于传送加工品的第一传送装置、以及驱动第一传送装置运转的第一驱动源，第一驱动源与第一控制器通讯连接；第二传动子系统包括第二控制器、用于传送加工品的第二传送装置、驱动第二传送装置运转的第二驱动源、以及用于获取第二传送装置的实际传送速度S的检测传感器，第二驱动源与第二控制器通讯连接；第二控制器和检测传感器都与第一控制器通讯连接。本申请可保证整个传动系统的传送稳定性，有利于保障最终产品的生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种传动系统及其控制方法
本专利技术涉及浮法玻璃生产
，特别是涉及一种传动系统及其控制方法。
技术介绍
浮法玻璃在生产时，熔融玻璃从池窑中连续流入并漂浮在相对密度大的锡液表面上，在重力和表面张力的作用下，玻璃液在锡液面上铺开、摊平、并形成上下表面平整的玻璃带，待玻璃带硬化、冷却后被引上过渡辊台，再经传动系统将玻璃带拉入退火窑中，经退火、切裁后得到浮法玻璃产品。因此，过渡辊台和退火窑传动系统(以下简称“传动系统”)是浮法玻璃生产过程中的关键设备，传动系统的可靠稳定运行是保障浮法玻璃质量、甚至是浮法玻璃生产稳定的前提条件。尤其对于当前生产超薄玻璃、盖板玻璃及电子显示玻璃等高端精密浮法玻璃生产线，传动系统的平稳运行直接决定了玻璃原片的表面光洁度和平整度，最终影响浮法玻璃产品的成品率。目前，过渡辊台的传动系统与退火窑的传动系统相连，过渡辊台的传动系统的传动动力来自于退火窑的传动系统。具体说，过渡辊台的传动系统是辊道传动，其通过退火窑的传动系统中的传动轴，再经过齿轮箱、万向联轴节、以及减速箱等实现动力传递并与退火窑的传动系统的传动速度进行匹配。但是，由于过渡辊台处温度高、气氛恶劣，常常造成以上传动机构发生形变位移，产生卡、阻现象，导致传动不稳定，且由于传动机构复杂导致过渡辊台的传动辊换辊困难。而浮法玻璃的生产是一个连续不断的过程，从锡槽出口拉出的玻璃带一直到横切之前都是一个整体，如果传动系统出现故障，将造成玻璃的划伤甚至是断板，造成浮法玻璃品质的下降，这对浮法玻璃生产企业造成的损失巨大。专利技术内容鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种传动系统，其能够提升过渡辊台和退火窑传动系统的运行稳定性。为实现上述目的，本专利技术提供一种传动系统，用于将加工品从第一工位传送至第二工位，所述传动系统包括设在第一工位处的第一传动子系统、以及设在第二工位处的第二传动子系统；所述第一传动子系统包括第一控制器、用于传送加工品的第一传送装置、以及驱动第一传送装置运转的第一驱动源，所述第一驱动源与第一控制器通讯连接；所述第二传动子系统包括第二控制器、用于传送加工品的第二传送装置、驱动第二传送装置运转的第二驱动源、以及用于获取第二传送装置的实际传送速度S的检测传感器，所述第二驱动源与第二控制器通讯连接；所述第二控制器和检测传感器都与第一控制器通讯连接。进一步地，所述第一工位为浮法玻璃生产线中的过渡辊台，所述第二工位为浮法玻璃生产线中的退火窑，所述加工品为浮法玻璃中间产品。进一步地，所述第一传送装置为辊道传送装置、包括多根沿第一传送装置的传送方向并排设置且都可转动的第一传动辊，所述第一驱动源为驱动第一传动辊转动的第一电机；所述第二传送装置为辊道传送装置、包括多根沿第二传送装置的传送方向并排设置且都可转动的第二传动辊，所述第二驱动源为驱动第二传动辊转动的第二电机。进一步地，所述检测传感器为速度传感器、安装在多根第二传动辊中的一根第二传动辊上，所述速度传感器用于获取第二传动辊的辊转速。进一步地，所述传动系统还包括具有集散控制系统的中央控制室，所述第一控制器和第二控制器都与集散控制系统通讯连接。本申请还提供一种如上所述的传动系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：S1、设定理想传送速度V0；S2、所述第二控制器控制第二驱动源按匹配于所述理想传送速度V0的运转速度运转，所述第二驱动源驱动第二传送装置运转，所述第二控制器获取第二驱动源的实际运转速度V1、并将该实际运转速度V1发送给第一控制器；S3、所述第一控制器判断与第二控制器之间是否通讯中断、且第一控制器获取检测传感器反馈的第二传送装置的实际传送速度S；若是，则第一控制器控制第一驱动源按匹配于所述实际传送速度S的运转速度运转，所述第一驱动源驱动第一传送装置运转；若否，则执行下述步骤S4；S4、所述第一控制器根据检测传感器反馈的实际传送速度S计算第二驱动源的反馈运转速度V2，所述第一控制器判断第二驱动源的实际运转速度V1与反馈运转速度V2两者差值的绝对值是否小于预设的误差阈值e；若是，则执行下述步骤S5；若否，则第一控制器控制第一驱动源按实际运转速度V1与反馈运转速度V2两者中的值大者运转，所述第一驱动源驱动第一传送装置运转；S5、所述第一控制器控制第一驱动源按反馈运转速度V2运转，所述第一驱动源驱动第一传送装置运转。进一步地，所述步骤S2中，所述第二控制器还向第一控制器发送设定频率的检测脉冲信号；所述步骤S3中，若第一控制器判断接收到所述检测脉冲信号，则第一控制器判断与第二控制器之间的通讯未中断；若第一控制器判断没有接收到所述检测脉冲信号，则第一控制器判断与第二控制器之间的通讯中断。如上所述，本专利技术涉及的传动系统及其控制方法，具有以下有益效果：本申请中，一方面，第一工位中的第一传动子系统独立于第二工位中的第二传动子系统，使得第一传动子系统和第二传动子系统各自的传动更为稳定可靠；另一方面，通过第二控制器和第一控制器之间、以及检测传感器和第一控制器之间的通讯连接实现了第一传动子系统对第二传动子系统两路两种速度信号的读取，并通过一系列控制方法对两路速度信号进行判断选择，从而保证整个传动系统的传送稳定性，有利于保障最终产品的生产质量。附图说明图1为本申请中传动系统的结构示意图。图2为本申请中传动系统的控制方法的控制流程图。元件标号说明100第一传动子系统11第一控制器12第一传送装置121第一传动辊13第一驱动源131主第一驱动源132从第一驱动源14第一电机驱动器200第二传动子系统21第二控制器22第二传送装置221第二传动辊23第二驱动源231主第二驱动源232从第二驱动源24检测传感器25第二电机驱动器300集散控制系统具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。本申请提供一种传动系统，用于将加工品从第一工位传送至第二工位。下述实施例中，传动系统用于浮法玻璃生产领域，第一工位为浮法玻璃生产线中的过渡辊台，第二工位为浮法玻璃生产线中的退火窑，加工品为浮法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动系统，用于将加工品从第一工位传送至第二工位，其特征在于：所述传动系统包括设在第一工位处的第一传动子系统(100)、以及设在第二工位处的第二传动子系统(200)；/n所述第一传动子系统(100)包括第一控制器(11)、用于传送加工品的第一传送装置(12)、以及驱动第一传送装置(12)运转的第一驱动源(13)，所述第一驱动源(13)与第一控制器(11)通讯连接；/n所述第二传动子系统(200)包括第二控制器(21)、用于传送加工品的第二传送装置(22)、驱动第二传送装置(22)运转的第二驱动源(23)、以及用于获取第二传送装置(22)的实际传送速度S的检测传感器(24)，所述第二驱动源(23)与第二控制器(21)通讯连接；/n所述第二控制器(21)和检测传感器(24)都与第一控制器(11)通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种传动系统，用于将加工品从第一工位传送至第二工位，其特征在于：所述传动系统包括设在第一工位处的第一传动子系统(100)、以及设在第二工位处的第二传动子系统(200)；
所述第一传动子系统(100)包括第一控制器(11)、用于传送加工品的第一传送装置(12)、以及驱动第一传送装置(12)运转的第一驱动源(13)，所述第一驱动源(13)与第一控制器(11)通讯连接；
所述第二传动子系统(200)包括第二控制器(21)、用于传送加工品的第二传送装置(22)、驱动第二传送装置(22)运转的第二驱动源(23)、以及用于获取第二传送装置(22)的实际传送速度S的检测传感器(24)，所述第二驱动源(23)与第二控制器(21)通讯连接；
所述第二控制器(21)和检测传感器(24)都与第一控制器(11)通讯连接。


2.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于：所述第一工位为浮法玻璃生产线中的过渡辊台，所述第二工位为浮法玻璃生产线中的退火窑，所述加工品为浮法玻璃中间产品。


3.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于：所述第一传送装置(12)为辊道传送装置、包括多根沿第一传送装置(12)的传送方向并排设置且都可转动的第一传动辊(121)，所述第一驱动源(13)为驱动第一传动辊(121)转动的第一电机；所述第二传送装置(22)为辊道传送装置、包括多根沿第二传送装置(22)的传送方向并排设置且都可转动的第二传动辊(221)，所述第二驱动源(23)为驱动第二传动辊(221)转动的第二电机。


4.根据权利要求3所述的传动系统，其特征在于：所述检测传感器(24)为速度传感器、安装在多根第二传动辊(221)中的一根第二传动辊(221)上，所述速度传感器用于获取第二传动辊(221)的辊转速。


5.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于：还包括具有集散控制系统(300)的中央控制室，所述第一控制器(11)和第二控制器(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智睿，张卫，江龙跃，刘尧龙，田万春，陆晨，刘斌宇，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31