本实用新型专利技术公开了一种碾米机及其砣压控制装置，包括机体和压砣杆；所述压砣杆一端与所述机体铰接；压砣杆另一端与连接器一端连接；所述连接器另一端与能在竖直方向上移动的滑块固定连接。本实用新型专利技术通过改变滑块的位置改变拉力弹簧的长度，从而改变拉力弹簧的拉力，达到改变压砣杆的压力的目的，从而确保了加工生产电流稳定，保证出口压力稳定。改善大米加工精度。
A rice mill and its weight control device
【技术实现步骤摘要】
一种碾米机及其砣压控制装置
本技术涉及碾米机控制领域，特别是一种碾米机及其砣压控制装置。
技术介绍
我国大型水稻加工厂仍采用传统设备加工水稻，加工工序有去石、平整筛、砻、谷糙分、碾、抛、色选等14-16道工序，其中碾米工序为最关键工序，在该工序中碾米机砣压（出口压力）是碾米工序中重要生产指标之一，砣压控制不当，即出口压力不稳定，造成过碾或者欠碾，且能耗大，目前，不管是卧式碾米机或者立式碾米机，通常在压砣杆上加上一个或者多个压砣，通过调整压砣在压砣杆上的数量和位置达到调整出口压力的目的，在实际生产中，受来料流量、米刀，风网风力、糠粉等影响，出口压力时刻在变化。在生产过程中，操作人员做不到也无法做到实时调整压砣，在整过生产过程中基本很少再调整砣压，导致碾米无法达到预期加工精度，生产能源损耗大（过碾造成得米率下降，碎米率高，欠碾则需回仓重碾），因此，高效控制碾米机的出口压力，是提高米厂效益，降低能耗行之有效的方法，然而，如果没有新的控制手段，仅通过简单加压砣的方式无法改善。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种碾米机及其砣压控制装置，便于实时调整压砣杆的压力，从而确保加工生产电流稳定，保证碾米机出口压力稳定。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种碾米机，包括机体和压砣杆；所述压砣杆一端与所述机体铰接；压砣杆另一端与连接器一端连接；所述连接器另一端与能在竖直方向上移动的滑块固定连接。借由上述结构，滑块可以通过连接器带动压砣杆，从而调整压砣杆的压力，确保加工生产电流稳定，保证碾米机出口压力稳定。所述滑块在控制模块的驱动下上下移动，便于实现对砣压的自动调整。所述机体上固定有直线导轨；所述滑块能在所述直线导轨内移动；所述滑块上安装有位移传感器；所述位移传感器与控制模块电连接。直线导轨可以保证滑块的运动方向不发生偏移，更好地调节砣压。位移传感器可以检测滑块的位置，便于更加精确地调整滑块的位置，从而达到更加精确地调节砣压的目的。所述控制模块与控制服务器电连接；所述控制服务器与大米质检机器人连接。通过大米质检机器人（见201810830555.7）获取生产加工检测结果，根据生产加工检测结果与加工标准工艺指标对比，如果检测加工检测结果与标准工艺指标发生需调整的偏差，则控制服务器发送控制指令，调整滑块的位置，改变拉力弹簧的长度，从而改变拉力弹簧的拉力，达到改变压砣杆的压力的目的，压力改变，直接通过碾米机的工作电流反应出来，压力增大，电流随之升高，压力减小，电流随之降低，控制服务器实时采集碾米机的工作电流，换而言之，即可随时获取碾米机的出口压力，通过调整压砣杆的压力，使碾米机稳定工作在最佳工作状态，从而确保达到加工工艺精度。所述滑块通过万向头与所述连接器连接，使用万向头方便滑块与连接器的连接。所述连接器包括拉力弹簧；所述拉力弹簧一端与上连接杆连接，另一端与下连接杆连接；所述上连接杆、下连接杆上均套设有套筒；两个所述套筒上均开设有至少一个限位槽；所述上连接杆、下连接杆上均设有伸入对应套筒的限位槽内的限位杆。本技术还提供了一种碾米机砣压控制装置，其包括设置于碾米机机体上且能在控制模块驱动下在竖直方向上移动的滑块；所述滑块与连接器一端连接；所述连接器另一端与碾米机压砣杆连接；所述控制模块与控制服务器电连接；所述控制服务器与大米质检机器人连接。所述连接器包括拉力弹簧；所述拉力弹簧一端与上连接杆连接，另一端与下连接杆连接；所述上连接杆、下连接杆上均套设有套筒；两个所述套筒上均开设有至少一个限位槽；所述上连接杆、下连接杆上均设有伸入对应套筒的限位槽内的限位杆。所述控制模块包括直线电机；所述直线电机的丝杆与所述滑块连接。所述滑块上安装有位移传感器；所述位移传感器与控制模块电连接。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为：本技术通过改变滑块的位置改变拉力弹簧的长度，从而改变拉力弹簧的拉力，达到改变压砣杆的压力的目的，从而确保了加工生产电流稳定，保证出口压力稳定，改善大米加工精度。附图说明图1为本技术控制原理图；图2为本技术压砣杆结构图；图3为本新型压砣杆与连接器部分结构图。图4为本技术碾米机控制逻辑图。具体实施方式如图1-图3所示，本技术包括压砣杆；所述压砣杆1一端与碾米机机体铰接；所述压砣杆1另一端通过万向头与连接器3连接；所述连接器3另一端与与模组滑块（即滑块5）连接，且所述连接器能在控制模组4的驱动下上下移动改变对砣压杆的拉力。控制服务器驱动控制模组。大米质检机器人的检测数据（达标率、过碾率、碾米不足、未熟率、留皮、留胚、碎米率）和控制服务器采集碾米机的实时电流数据作为控制碾米机的数据驱动的依据。本技术的控制模组包括直线电机、直线导轨与滑块；滑块上安装有位移传感器。位移传感器的信号送入中央控制器后，获取到滑块位置；改变滑块的位置即可改变连接器中弹簧的拉力，从而改变碾米机压砣杆的压力，从而调整碾米机的出口压力，出口压力的变化，则导致碾米机的工作电流的变化。控制服务器实时采集工作电流的大小，与目标电流进行比对，如果偏差大于1A，则服务器发送调整指令，驱动控制模组快速移动，调整压砣杆的压力，使工作电流与目标电流偏差小于1A。获取大米质检机器人检测的结果，与期望加工指标中的过碾率和达标率等是否有偏差，如果有，服务器发送调整指令，对压砣杆压力进行相应调整。大米加工厂采取多级轻碾，一般采用3道米机，每道米机的作用不一样，一道米机主要开糙、二道米机去胚，三道米机修复。因此，每道米机的加工指标也不一样，例如，一碾的加工指标为留胚、留皮、碎米、达标率、过碾率，碾米不足等。本技术中，连接器包括套筒31、上连接杆32、下连接杆36、限位槽33、拉力弹簧35、限位杆34。连接器实现原理说明：连接器由上连接杆与拉力弹簧一端相连，弹簧另一端与下连接杆相连，上连接杆、下连接杆外部均套上套筒，套筒上有四个限位槽，限位槽作用是控制拉力弹簧可拉伸的最大长度和收缩的最短长度。可实现的目的有以下几个方面：1、碾米机快速开机和防止流量突然变化造成米机电流爆表。2、三道、四道碾米机压砣杆无需拉力时即可达到碾米工艺。3、限位槽可以保护弹簧，防止弹簧长期工作在疲劳状态造成弹簧失效。直线电机的控制通讯接口与中央控制器连接；所述中央控制器与控制服务器连接；所述控制服务器与大米质检机器人连接。控制服务器实时采集碾米机的工作电流，通过大米质检机器人（见20181830555.7）获取生产加工指标，根据生产加工指标与加工标准工艺指标对比，如果检测加工指标与标准工艺指标发生需调整的偏差，则控制服务器发送控制指令，调整图3控制模组滑块的位置，改变拉力弹簧的长度，从而改变拉力弹簧的拉力，达到改变压砣杆的压力的目的，从而确保达到加工工艺精度。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种碾米机，包括机体和压砣杆（1）；所述压砣杆（1）一端与所述机体铰接；其特征在于，压砣杆（1）另一端与连接器（3）一端连接；所述连接器（3）另一端与能在竖直方向上移动的滑块（5）固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种碾米机，包括机体和压砣杆（1）；所述压砣杆（1）一端与所述机体铰接；其特征在于，压砣杆（1）另一端与连接器（3）一端连接；所述连接器（3）另一端与能在竖直方向上移动的滑块（5）固定连接。
2.根据权利要求1所述的碾米机，其特征在于，所述滑块（5）在控制模块的驱动下上下移动。
3.根据权利要求2所述的碾米机，其特征在于，所述机体上固定有直线导轨；所述滑块（5）能在所述直线导轨内移动；所述滑块（5）上安装有位移传感器；所述位移传感器与控制模块电连接。
4.根据权利要求3所述的碾米机，其特征在于，所述控制模块与控制服务器电连接；所述控制服务器与大米质检机器人连接。
5.根据权利要求1所述的碾米机，其特征在于，所述滑块（5）通过万向头（2）与所述连接器（3）连接。
6.根据权利要求1～5之一所述的碾米机，其特征在于，所述连接器（3）包括拉力弹簧（35）；所述拉力弹簧（35）一端与上连接杆（32）连接，另一端与下连接杆（36）连接；所述上连接杆（32）、下连接杆（36）上均套设有套筒（31）；两个所述套筒（31）上均开设有至少一个限位槽（33）；所述上连接杆（32）...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志荣，
申请(专利权)人：长沙荣业智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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