车辆的座椅安全带用的控制装置制造方法及图纸

一种车辆的座椅安全带用的控制装置，包括：拉入部，被配置为拉入所述座椅安全带；脱离感测部，被配置为感测所述车辆向车道外的脱离；车速传感器，被配置为测定车速；以及电子控制单元，被配置为在满足第一条件和第二条件双方的情况下使所述拉入部工作。所述第一条件是由所述脱离感测部感测到所述车辆向所述车道外的脱离的条件，所述第二条件是所述车速为规定速度以上的条件。所述电子控制单元被配置为在满足所述第一条件且不满足所述第二条件的情况下不使所述拉入部工作。

【技术实现步骤摘要】
车辆的座椅安全带用的控制装置
本专利技术涉及一种车辆的座椅安全带用的控制装置。
技术介绍
在日本特开2006－168617的车辆的行驶安全装置中，在感测到违背驾驶者的驾驶意图而在直线道路上脱离行车道的情况下，通过交替地重复进行座椅安全带的扣紧和解除扣紧，以普通警报的形式向乘坐者报告针对直线道路上的行车道脱离的警报。此外，在感测到违背驾驶者的驾驶意图而在弯道上脱离行车道的情况下，以普通警报的形式，交替地重复进行使座椅安全带的扣紧力增大的处理和维持扣紧力的处理。由此，向乘坐者报告针对弯道上的行车道脱离的警报，并且逐步增大座椅安全带对乘坐者的束缚力。另外，在像日本特开2006－168617的行驶安全装置那样以脱离行车道为触发条件来改变座椅安全带的束缚状态的构成中，即使向车道外脱离的脱离量较小，也进行座椅安全带的拉入动作。因此，可能会令不想要过多束缚的乘坐者厌烦。就是说，在基于向车道外的脱离的感测结果来进行座椅安全带的拉入动作的车辆用座椅安全带的控制装置中，在抑制因束缚而令乘坐者厌烦的情况方面存在改善的余地。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆的座椅安全带用的控制装置，其能在基于向车道外的脱离的感测结果进行座椅安全带的拉入动作的构成中，抑制因束缚而令乘坐者厌烦的情况。本专利技术的第一方案涉及一种车辆的座椅安全带用的控制装置。所述控制装置具备：拉入部，被配置为通过马达的驱动力来拉入所述座椅安全带；脱离感测部，被配置为感测所述车辆向车道外的脱离；车速传感器，被配置为测定所述车辆的车速；以及电子控制单元，被配置为在满足第一条件和第二条件双方的情况下使所述拉入部工作。所述第一条件是由所述脱离感测部感测到所述车辆向所述车道外的脱离的条件，所述第二条件是由所述车速传感器测定出的车速为规定速度以上的条件。所述电子控制单元被配置为在满足所述第一条件且不满足所述第二条件的情况下不使所述拉入部工作。在上述方案的所述控制装置中，在由脱离感测部感测到车辆向车道外的脱离且由车速传感器测定出的车速为规定速度以上的情况下，电子控制单元使拉入部工作。另一方面，在由脱离感测部感测到车辆向车道外的脱离且由车速传感器测定出的车速低于规定速度的情况下，电子控制单元不使拉入部工作。由此，在不需要用座椅安全带对车辆的乘坐者进行束缚的情况下，不使拉入部工作，因此，能在基于向车道外的脱离的感测结果来进行座椅安全带的拉入动作的构成中，抑制因束缚而令乘坐者厌烦的情况。可以是，上述方案的所述控制装置还具备：角度测定部，被配置为测定所述车辆向车道外脱离时所述车辆向所述车道外的进入角度。可以是，所述电子控制单元被配置为在满足所述第一条件、所述第二条件以及第三条件的全部的情况下使所述拉入部工作。所述第三条件是由所述角度测定部测定出的所述进入角度为规定角度以上的条件。可以是，所述电子控制单元被配置为在满足所述第一条件和所述第二条件双方且不满足所述第三条件的情况下不使所述拉入部工作。在上述方案的所述控制装置中，在车辆向车道外脱离时的车速为规定速度以上且进入角度为规定角度以上的情况下，电子控制单元使拉入部工作。另一方面，在车辆向车道外脱离时的车速为规定速度以上且进入角度小于规定角度的情况下，电子控制单元不使拉入部工作。由此，在不需要用座椅安全带对车辆的乘坐者进行束缚的情况下，拉入部更不太可能会工作，因此，能进一步抑制因束缚而令乘坐者厌烦的情况。本专利技术的第二方案涉及一种车辆的座椅安全带用的控制装置。所述控制装置具备：拉入部，被配置为通过马达的驱动力来拉入所述座椅安全带；脱离感测部，被配置为感测车辆向车道外的脱离；构造物感测部，被配置为感测所述车道外有无构造物；以及电子控制单元，被配置为在满足第一条件和第二条件双方的情况下使所述拉入部工作。所述第一条件是由所述脱离感测部感测到所述车辆向所述车道外的脱离的条件，所述第二条件是由所述构造物感测部感测到构造物的条件。电子控制单元被配置为在满足所述第一条件且不满足所述第二条件的情况下不使所述拉入部工作。在上述方案的所述控制装置中，在由脱离感测部感测到车辆向车道外的脱离且由构造物感测部感测到构造物的情况下，电子控制单元使拉入部工作。另一方面，在由脱离感测部感测到车辆向车道外的脱离且由构造物感测部未感测到构造物的情况下，电子控制单元不使拉入部工作。由此，在不需要用座椅安全带对车辆的乘坐者进行束缚的情况下，不使拉入部工作，因此，能在基于向车道外的脱离的感测结果来进行座椅安全带的拉入动作的构成中，抑制因束缚而令乘坐者厌烦的情况。可以是，上述方案的所述控制装置还具备：转向辅助部，辅助所述车辆的转向以使所述车辆被保持在车道内。可以是，所述电子控制单元被配置为在满足所述第一条件、所述第二条件以及第三条件的全部的情况下不使所述拉入部工作。所述第三条件是通过所述转向辅助部使所述车辆返回到所述车道内的条件。在上述方案的所述控制装置中，有时在由脱离感测部感测到车辆向车道外的脱离且由构造物感测部感测到构造物的情况下，转向辅助部会辅助转向，由此车辆会返回到车道内(消除脱离)。在通过转向辅助部辅助转向从而使车辆返回到了车道内的情况下，不需要使拉入部工作。就是说，在不需要用座椅安全带对车辆的乘坐者进行束缚的情况下，拉入部不太可能会工作，因此，能进一步抑制因束缚而令乘坐者厌烦的情况。本专利技术的第三方案涉及一种车辆的座椅安全带用的控制装置。所述控制装置具备：拉入部，被配置为通过马达的驱动力来拉入座椅安全带；脱离感测部，被配置为感测所述车辆向车道外的脱离；加速度传感器，被配置为测定所述车辆的加速度；以及电子控制单元，被配置为在满足第一条件和第二条件双方的情况下使所述拉入部工作。所述第一条件是由所述脱离感测部感测到所述车辆向所述车道外的脱离的条件，所述第二条件是由所述加速度传感器测定出的加速度为规定加速度以上的条件。所述电子控制单元被配置为在满足所述第一条件且不满足所述第二条件的情况下不使所述拉入部工作。在上述方案的所述控制装置中，在由脱离感测部感测到车辆向车道外的脱离且由加速度传感器测定出的加速度为规定加速度以上的情况下，电子控制单元使拉入部工作。另一方面，在由脱离感测部感测到车辆向车道外的脱离且由加速度传感器测定出的加速度小于规定加速度的情况下，电子控制单元不使拉入部工作。由此，在不需要用座椅安全带对车辆的乘坐者进行束缚的情况下，不使拉入部工作，因此，能在基于向车道外的脱离的感测结果来进行座椅安全带的拉入动作的构成中，抑制因束缚而令乘坐者厌烦的情况。可以是，上述方案的控制装置还具备：载荷传感器，被配置为测定向所述车辆输入的载荷；以及预张紧器，在由所述载荷传感器测定出的所述载荷超过规定载荷的情况下，先于所述拉入部地进行所述座椅安全带的拉入动作。也可以是，所述电子控制单元被配置为在由所述脱离感测部感测到所述车辆向所述车道外的脱离的情况下减小所述规定载荷。在上述方案的所述控制装置中，在由脱离感测部感测到车辆向车道外的脱离的情况下，电子控制单元减小规定载荷。在由载荷传感器测定出的载荷超过经电子控制单元减小后的规定载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的座椅安全带用的控制装置，所述控制装置的特征在于，具备：/n拉入部，被配置为通过马达的驱动力来拉入所述座椅安全带；/n脱离感测部，被配置为感测所述车辆向车道外的脱离；/n车速传感器，被配置为测定所述车辆的车速；以及/n电子控制单元，被配置为在满足第一条件和第二条件双方的情况下使所述拉入部工作，所述第一条件是由所述脱离感测部感测到所述车辆向所述车道外的脱离的条件，所述第二条件是由所述车速传感器测定出的车速为规定速度以上的条件，/n所述电子控制单元被配置为在满足所述第一条件且不满足所述第二条件的情况下不使所述拉入部工作。/n

【技术特征摘要】
20181012 JP 2018-1938381.一种车辆的座椅安全带用的控制装置，所述控制装置的特征在于，具备：
拉入部，被配置为通过马达的驱动力来拉入所述座椅安全带；
脱离感测部，被配置为感测所述车辆向车道外的脱离；
车速传感器，被配置为测定所述车辆的车速；以及
电子控制单元，被配置为在满足第一条件和第二条件双方的情况下使所述拉入部工作，所述第一条件是由所述脱离感测部感测到所述车辆向所述车道外的脱离的条件，所述第二条件是由所述车速传感器测定出的车速为规定速度以上的条件，
所述电子控制单元被配置为在满足所述第一条件且不满足所述第二条件的情况下不使所述拉入部工作。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还具备：
角度测定部，被配置为测定所述车辆向车道外脱离时所述车辆向所述车道外的进入角度，其中，
所述电子控制单元被配置为在满足所述第一条件、所述第二条件以及第三条件的全部的情况下使所述拉入部工作，所述第三条件是由所述角度测定部测定出的所述进入角度为规定角度以上的条件，
所述电子控制单元被配置为在满足所述第一条件和所述第二条件双方且不满足所述第三条件的情况下不使所述拉入部工作。


3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，还具备：
载荷传感器，被配置为测定向所述车辆输入的载荷；以及
预张紧器，在由所述载荷传感器测定出的所述载荷超过规定载荷的情况下，先于所述拉入部地进行所述座椅安全带的拉入动作，其中，
所述电子控制单元被配置为在由所述脱离感测部感测到所述车辆向所述车道外的脱离的情况下减小所述规定载荷。


4.一种车辆的座椅安全带用的控制装置，所述控制装置的特征在于，具备：
拉入部，被配置为通过马达的驱动力来拉入所述座椅安全带；
脱离感测部，被配置为感测车辆向车道外的脱离；
构造物感测部，被配置为感测所述车道外有无构造物；以及
电子控制单元，被配置为在满足第一条件和第二条件双方的情况下使所述拉入部工作，所述第一条件是由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：根崎琢也，杉山元规，米野史一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP