特种消防机器人用回转接头机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种特种消防机器人用回转接头机构，属于消防设备的技术领域，解决了出水软管的与进水管的连接处容易因出水软管较大的形变而损伤较大的问题。包括接头内管、转动组件和接头外管，所述接头外管包括套设在接头内管外的套接管和连通在所述套接管周面上的支管，所述支管和出水软管连通；一端封闭的所述接头内管的另一端与进水管可拆卸连通；所述接头内管的周面上开设有通孔；所述接头外管与接头内管通过设置在接头内管两端的转动组件转动连接。本实用新型专利技术具有有效减弱出水软管在发生形变时被损伤的技术效果。

Swivel mechanism for special fire fighting robot

【技术实现步骤摘要】
特种消防机器人用回转接头机构
本技术涉及消防设备的
，尤其是涉及一种特种消防机器人用回转接头机构。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。如图1所示，目前存在的水雾炮特种消防机器人包括雾炮1、水炮11、支架2、固定轴21、进水管3、出水软管4和驱动雾炮1转动的油缸5。所述固定轴21固接于支架2上，所述固定轴21与雾炮1转动连接，所述油缸5的油缸5端固接于支架2上，所述油缸5的伸缩杆固接于雾炮1的外壳上。水平固接于所述支架2间的进水管3位于雾炮1的前方，所述进水管3和出水软管4连通，设置在雾炮1一侧的所述出水软管4和水炮11连通，固接于所述雾炮1的外壳上的水炮11位于出水软管4的上方。当需要对水炮11的位置进行改变的时候，通过控制油缸5的伸缩杆伸长或收缩，实现雾炮1在竖直平面上的转动，进而带动固接于雾炮1上的水炮11的位置变化，从而满足对不同目标位置的消防需求。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当水炮11的位置有所移动的时候，进水管3为刚性管，在出水软管4与进水管3的连接处为一个普通的二通31，因此在此处，出水软管4的位置变化很小，而水炮11的位置变化却较大，所以导致出水软管4也会随水炮11的位置变化有较大的形状变化，因此对出水软管4的与进水管3的连接处的损伤较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供特种消防机器人用回转接头机构，实现出水软管在进水管与出水软管的连接处的连接方向的回转，具有减弱出水软管在发生位移时的损伤。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种特种消防机器人用回转接头机构，所述回转接头机构设置在进水管与出水软管之间，包括接头内管、转动组件和接头外管，所述接头外管包括套设在接头内管外的套接管和连接在所述套接管周面上的支管，一端封闭的所述接头内管的另一端与进水管可拆卸连通；所述支管和出水软管连通；所述接头内管的周面上开设有通孔；所述套接管与接头内管通过设置在接头内管两端的转动组件转动连接。通过采用上述技术方案，回转接头机构的设置，通过接头外管和接头内管的转动连接，实现了出水软管在进水管处的转动连接，当水炮随着雾炮在油缸的驱动下转动的时候，出水软管也随之发生形变，在回转接头机构处出水软管带动着套接管以接头内管的轴线为转动中心转动，使得出水软管在回转接头机构处会有一定的角度变化范围，从而通过一个回转接头机构高效地实现了出水软管的保护，减弱了出水软管在水炮转动过程中的损伤。本技术进一步设置为：所述转动组件设置有两组，分别设置于所述接头内管的两侧，每组所述转动组件包括滚珠、滚槽，所述套接管的内壁和接头内管的外壁间沿着径向开设有滚槽，所述滚珠与所述滚槽匹配。通过采用上述技术方案，通过在接头内管和接头外管之间设置滚珠和滚槽，和通过其他的方式，如卡槽结构实现接头内管和接头外管的转动连接，滚珠和滚槽的设置更加高效地实现了二者之间的转动连接。本技术进一步设置为：所述回转接头机构还包括密封件，所述密封件设置于所述转动组件的内侧，所述套接管的内壁和接头内管的外壁间沿着径向开设有凹槽，所述密封件通过与所述凹槽的配合将套接管和接头内管密封。通过采用上述技术方案，实现了对接头外管与接头内管之间的密封，从而进一步实现了整个装置的密封。本技术进一步设置为：所述接头外管的内壁和接头内管的外壁间有一定的空间，形成一个只和进水管、出水软管连通的密封空腔。通过采用上述技术方案，进一步增大了通过接头内管、接头外管最终进入水炮的水流量，从而增大了整体设备的消防效率。本技术进一步设置为：所述转动组件还包括进珠口和封口件，开设在套接管周面上的所述进珠口贯穿套接管壁，与所述滚槽连通，设置在进珠口处的所述封口件与套接管可拆卸连接。通过采用上述技术方案，通过这样的设置，当滚珠有所损坏的时候，随时可以通过打开封口件，将坏损的滚珠从滚槽中取出之后更换新的滚珠，实现了对转动组件的高效维修和检查。本技术进一步设置为：所述进珠口为开设有内螺纹的螺纹口，所述封口件为螺栓，所述螺栓与套接管螺纹连接。通过采用上述技术方案，通过封口件和进珠口之间的螺纹连接，高效便捷地实现了对进珠口的打开和封闭。本技术进一步设置为：所述通孔沿着接头内管的周面开设有多组。通过采用上述技术方案，多组设置的通孔增大了通过接头外管的水流量，从而增大了水炮的水流量，最终提高了水炮的消防效率。本技术进一步设置为：所述接头内管通过法兰与所述进水管连接。通过采用上述技术方案，高效便捷的实现了接头内管与进水管之间的可拆卸连接，方便了在接头内管与进水管之间的连接、拆卸和检修。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过回转接头机构的设置，高效地实现了对出水软管的保护，减弱了出水软管在水炮转动过程中的损伤；2.通过在接头外管的内壁和接头内管的外壁间设置有一定的空间，进一步增大了通过接头内管、接头外管最终进入水炮的水流量，从而增大了整体设备的消防效率。附图说明图1是现有技术中的消防机器人的结构示意图。图2是本技术的消防机器人的结构示意图。图3是回转接头机构的结构示意图。图4是接头内管的结构示意图。图5是回转接头机构的剖视图。图中，1、雾炮；11、水炮；2、支架；21、固定轴；3、进水管；4、出水软管；5、油缸；6、回转接头机构；61、接头内管；611、通孔；62、转动组件；621、滚珠；622、滚槽；623、进珠口；624、封口件；6241、螺栓；63、接头外管；631、套接管；632、支管；64、密封件；641、凹槽；642、密封条；7、密封空腔；8、法兰。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种特种消防机器人用回转接头机构，如图2所示，回转接头机构6设置在进水管3与出水软管4之间。如图3和图4所示，回转接头机构6包括接头内管61、转动组件62和接头外管63，接头外管63包括套设在接头内管61外的套接管631和连接在套接管631周面上的支管632，支管632和出水软管4连通；一端封闭的接头内管61的另一端与进水管3可拆卸连通；接头内管61的周面上开设有通孔611；接头外管63与接头内管61通过设置在接头内管61两端的转动组件62转动连接。进一步地，回转接头机构6包括接头内管61、转动组件62和接头外管63，接头外管63包括套设在接头内管61外的套接管631和焊接在套接管631周面上的支管632，支管632分别和套接管631、出水软管4连通，支管632和套接管631的轴线互本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种消防机器人用回转接头机构，所述回转接头机构 (6)设置在进水管(3)与出水软管(4)之间，其特征在于，包括接头内管(61)、转动组件(62)和接头外管(63)，所述接头外管(63)包括套设在接头内管(61)外的套接管(631)和连接在所述套接管(631)周面上的支管(632)，一端封闭的所述接头内管(61)的另一端与进水管(3)可拆卸连通；所述支管(632)和出水软管(4)连通；所述接头内管(61)的周面上开设有通孔(611)；所述套接管(631)与接头内管(61)通过设置在接头内管(61)两端的转动组件(62)转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种特种消防机器人用回转接头机构，所述回转接头机构(6)设置在进水管(3)与出水软管(4)之间，其特征在于，包括接头内管(61)、转动组件(62)和接头外管(63)，所述接头外管(63)包括套设在接头内管(61)外的套接管(631)和连接在所述套接管(631)周面上的支管(632)，一端封闭的所述接头内管(61)的另一端与进水管(3)可拆卸连通；所述支管(632)和出水软管(4)连通；所述接头内管(61)的周面上开设有通孔(611)；所述套接管(631)与接头内管(61)通过设置在接头内管(61)两端的转动组件(62)转动连接。


2.根据权利要求1所述的特种消防机器人用回转接头机构，其特征在于：所述转动组件(62)设置有两组，分别设置于所述接头内管(61)的两侧，每组所述转动组件(62)包括滚珠(621)、滚槽(622)，所述套接管(631)的内壁和接头内管(61)的外壁间沿着径向开设有滚槽(622)，所述滚珠(621)与所述滚槽(622)匹配。


3.根据权利要求1所述的特种消防机器人用回转接头机构，其特征在于：所述回转接头机构(6)还包括密封件(64)，所述密封件(64)设置于所述转动组件(62)的内侧，所述套接管(631)的内壁和接头内管(61)的外壁间沿着径向开设有凹槽(641)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：向朝华，常建，金常伟，王亚辉，许东亚，常善强，
申请(专利权)人：北京凌天智能装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11