用于内窥镜的铰接式尖端部分制造技术

一种用于内窥镜的可弯折铰接式尖端部分，该铰接式尖端部分包括多个铰链连接节段，该多个铰链连接节段包括远端节段和第二节段，其中，相邻节段通过至少一个铰链构件相互连接，由此该尖端部分能够通过这些铰链连接节段弯折，以及插入引导件，该插入引导件适于容纳和引导操控线，并且包括设置在该远端节段或该第二节段的外周向表面中的入口、以及通向由该远端节段的外周向壁围成的空间的出口，由此能够经由该插入引导件的入口将操控线的端部引导到该远端节段的空间中。

Articulated tip for endoscope

【技术实现步骤摘要】
用于内窥镜的铰接式尖端部分本专利技术涉及内窥镜，更具体地涉及一种用于内窥镜的铰接式尖端部分。众所周知，内窥镜是用于视觉检查比如人体的体腔等不可触及的位置。通常，内窥镜包括长形插入管，在该长形插入管的近端(从操作者的视角来看)处具有手柄，而在该长形插入管的远端处具有比如内置相机等视觉检查装置。在本说明书中遵守本文中所使用的通常用于内窥镜的这种对于术语“远侧”和“近侧”的定义，即近侧是最靠近操作者的端部，而远侧是远离操作者的端部。顾名思义，内窥镜用于观察比如患者的肺部或其他人体腔等东西的内部。因此，现代内窥镜通常配备有光源和视觉接收器，视觉接收器包括比如相机或图像传感器等视觉传感器。如果存在足够的光，操作者就可以看到内窥镜被操控的位置并且一旦尖端被推进到该位置就设定感兴趣的目标。因此，这通常需要照射内窥镜的远端尖端前方的区域，特别是相机的视野。比如发光二极管或光纤等光源可以提供照明。用于容纳在尖端部分中远端处的相机和比如LED照明器件等其他电子器件的电线沿着长形插入管的内部从手柄延伸到尖端部分。代替使用相机，内窥镜也可以是光纤的，在这种情况下，光纤沿长形插入管的内部延伸到尖端部分。对于一些应用而言，工作通道或抽吸通道可以沿着插入管的内部从手柄延伸到尖端部分，例如允许从体腔中移除液体或者允许将外科手术器械等插入体腔中。抽吸通道可以连接到通常定位于插入管近端的手柄处的抽吸连接器。对于其他应用而言，可以省略工作通道或抽吸通道。为了能够操纵在体腔内部的内窥镜，内窥镜的远端可以包括具有增大的柔性的弯折区段，例如，铰接式尖端部分允许操作者弯折这个区段。典型地，这通过张紧或松弛操控线来完成，操控线也沿着长形插入管的内部从铰接式尖端部分延伸到手柄的控制机构。国际专利申请WO2014/106511A1中披露了这种内窥镜的实例。这种内窥镜包括弯折区段和操控线。操控线被固定到尖端部分的远端，使得一旦操控线被张紧，尖端部分的弯折区段将朝向操控线弯折。这允许操纵在体腔内部的内窥镜。现有技术的操控线通常通过穿线的方式固定在尖端部分的远端。有一个缺点是穿线需要相当多的组装技巧，这增加了组装时间，特别是对于一次性内窥镜而言是重要的成本驱动因素。本领域的普遍期望是使内窥镜的插入管以及因此尖端部分小型化，因为这可以开辟新的应用领域，例如用于耳鼻喉(ENT)内窥镜检查的内窥镜，比如鼻镜检查或鼻喉镜检查，这需要比例如支气管镜检查具有更小占用空间的插入管。然而，当内窥镜做得更小时，穿线的缺点会加剧，因为弯折区段将会很小，以至于穿线通路对于普通组装者来说可能难以看到。在这种背景下，可以看出，本专利技术的目的是提供一种用于内窥镜的改进型铰接式尖端部分。如下所述，通过本专利技术可以实现这些目的中的一个或多个目的。本专利技术的第一方面涉及一种用于内窥镜的可弯折铰接式尖端部分，该铰接式尖端部分包括多个铰链连接节段，该多个铰链连接节段包括远端节段和第二节段，其中，相邻节段通过至少一个铰链构件相互连接，由此该尖端部分能够通过这些铰链连接节段弯折，以及插入引导件，该插入引导件适于容纳和引导操控线，并且包括设置在该远端节段或该第二节段的外周向表面中的入口、以及通向由该远端节段的外周向壁围成的空间的出口，由此能够经由该插入引导件的入口将操控线的端部引导到该远端节段的空间中，其中，每个节段包括面向相邻节段的远端表面的近端表面，从而在这两个表面之间形成间隙，并且至少一个铰链构件桥接该间隙，并且其中，该第一插入引导件的远侧部分的入口设置在该远端节段的近端表面中。根据本专利技术的尖端部分的优点可以是，对于尖端部分的组装者来说，将一根或多根操控线穿入多个铰链连接节段中更容易，因为已经体验到将操控线的端部定位在插入引导件中比将端部插入远端节段的孔中容易得多，特别是在该孔在外周向表面中没有开口的情况下。根据本专利技术的尖端部分的优点可以是，通过为组装方法提供视觉指示，插入引导件的设置有助于操控线的组装。根据本专利技术的尖端部分的优点可以是，插入引导件的设置降低了组装者的技巧性要求。根据本专利技术的尖端部分的优点可以是，尖端部分和/或插入管可以被制作得占用较小的空间，例如，直径较小。尖端部分可以被制成具有3mm或更小的直径。现有技术的管通常被制成具有4mm或更大的直径。较小的尖端部分还可以允许将尖端部分用于其他应用，比如耳鼻喉内窥镜检查，例如，鼻镜检查和/或鼻喉镜检查。尖端部分可以沿着近端-远端轴线延伸。近端-远端轴线可以与尖端部分的中心线重合。近端-远端轴线不一定总是直的，因为尖端部分可以弯折，近端-远端轴线仍然可以与尖端部分的中心线重合。第二节段可以与远端节段相邻。然而，尽管是有利的，但这并不是严格必需的，因为在第二节段与远端节段之间可以有一个或多个中间节段，并且插入引导件的在这些中间节段中的、潜在地由通孔形成的中间部分可以允许该插入引导件的部分直接对准。第二节段和远端节段可以通过至少一个铰链构件相互连接。附加地或替代性地，每对相邻节段可以通过至少一个铰链构件相互连接。(多个)铰链构件可以桥接相邻节段之间的间隙。每个节段可以包括面向相邻节段的远端表面的近端表面，从而在这两个表面之间形成间隙，并且至少一个铰链构件可以桥接该间隙。每个节段可以包括面向相邻节段的近端表面的远端表面，从而在这两个表面之间形成间隙，并且至少一个铰链构件可以桥接该间隙。每个节段的近端表面和/或远端表面是基本上平面的。第一插入引导件和/或第二插入引导件的近侧部分的出口可以设置在第二节段的远端表面中，并且第一插入部分和/或第二插入部分的远侧部分的入口可以设置在远端节段的近端表面中。每个节段可以具有相似的周界、潜在地相等的周长。这些节段可以是大致盘形和/或大致圆柱形形状。每个节段可以是具有外周向表面的大致圆柱形盘形，使得尖端部分具有统一的外轮廓。外周向表面可以围绕尖端部分的近端-远端轴线延伸。“外周向表面”可以理解为“最外侧周向表面”。在本说明书中，术语“外表面”可以理解为当尖端部分插入身体内时面向体腔的表面。多个铰链连接节段可以形成可弯折铰接式尖端部分的弯折区段的一部分。弯折区段可以被配置为在其近端处连接到内窥镜的主管。弯折区段可以被配置为在其远端处附接相机组件。尖端部分可以包括被定位在尖端部分的远端处的一个或多个光源，使得从光源发射的光被导向远端。(多个)光源可以是(多个)发光二极管和/或(多个)光纤。控制元件可以被配置为允许操作者通过至少一根操控线控制尖端部分。控制元件可以允许尖端部分朝至少一个方向、潜在地两个方向弯折，这两个方向可能是相反的。控制元件可以被容纳在操作手柄中。控制元件可以包括允许操作者控制该控制元件的杠杆。该杠杆可以从控制元件向外延伸，潜在地延伸穿过操作手柄。控制元件可以是滚轮或滚轮盘的形式。操作手柄可以适于允许操作者可能用一只手来抓握并操作内窥镜。操作手柄可以包括布置在插入管的近端处的手柄壳体。该手柄壳体可以容纳控制元件。尖端部分可以形成插入管的一部分。尖端部分可以被定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于内窥镜的可弯折铰接式尖端部分，该铰接式尖端部分包括/n多个铰链连接节段，该多个铰链连接节段包括远端节段和第二节段，其中，相邻节段通过至少一个铰链构件相互连接，由此该尖端部分能够通过这些铰链连接节段弯折，以及/n插入引导件，该插入引导件适于容纳和引导操控线，并且包括设置在该远端节段或该第二节段的外周向表面中的入口、以及通向由该远端节段的外周向壁围成的空间的出口，由此能够经由该插入引导件的入口将操控线的端部引导到该远端节段的空间中，/n其中，每个节段包括面向相邻节段的远端表面的近端表面，从而在这两个表面之间形成间隙，并且至少一个铰链构件桥接该间隙，并且/n其中，该第一插入引导件的远侧部分的入口设置在该远端节段的近端表面中。/n

【技术特征摘要】
20181012 EP 18199998.81.一种用于内窥镜的可弯折铰接式尖端部分，该铰接式尖端部分包括
多个铰链连接节段，该多个铰链连接节段包括远端节段和第二节段，其中，相邻节段通过至少一个铰链构件相互连接，由此该尖端部分能够通过这些铰链连接节段弯折，以及
插入引导件，该插入引导件适于容纳和引导操控线，并且包括设置在该远端节段或该第二节段的外周向表面中的入口、以及通向由该远端节段的外周向壁围成的空间的出口，由此能够经由该插入引导件的入口将操控线的端部引导到该远端节段的空间中，
其中，每个节段包括面向相邻节段的远端表面的近端表面，从而在这两个表面之间形成间隙，并且至少一个铰链构件桥接该间隙，并且
其中，该第一插入引导件的远侧部分的入口设置在该远端节段的近端表面中。


2.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该插入引导件包括设置在该远端节段中的远侧部分和设置在该第二节段中的近侧部分，其中，该插入引导件的入口由该近侧部分的在该第二节段的外周向表面中的入口提供，由此能够经由该近侧部分的入口穿过到该远侧部分的出口，将操控线的端部引导到该远端节段的空间中。


3.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该插入引导件的一部分由设置在该远端节段中的通孔形成，其中，该插入引导件的出口由该通孔的出口提供。


4.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该近侧部分的出口与到该远侧部分中的入口对准，由此操控线的端部能够经由该插入引导件引导到该第一远侧部分的入口中。


5.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该插入引导件形成管道。


6.根据前述权利要求中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·巴什拉·詹森，
申请(专利权)人：安布股份有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK