【技术实现步骤摘要】
一种自动现磨售卖豆浆机
本技术涉及一种自动现磨售卖豆浆机。
技术介绍
豆浆是一种老幼皆宜、价廉质优的液态营养品，它具有强身健体、防止衰老、防止糖尿病等多种疾病的功效，在日常生活中，人们常在早上，去市场购买现磨的生豆浆，然后，用食品袋将生豆浆带回家，再将生豆浆煮熟食用。目前，在售卖生豆浆时，其加料、加水和开袋接豆浆过程，均是通过人工完成，因早上购买豆浆时间比较集中，人员比较多，导致售卖人员售卖劳动较大、豆浆售卖效率低，同时，在售卖过程中，因是人工加料和加水，其精确度不好控制，导致生豆浆的浓度控制不好，从而影响了生豆浆的产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动现磨售卖豆浆机，该豆浆机其加料、加水和开袋接豆浆过程均能自动实现，继而利于降低豆浆售卖人员的劳动强度，同时，提高豆浆售卖效率；进一步地，加料和加水过程，通过PLC控制器控制，其精确度高，继而利于保证生豆浆质量。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动现磨售卖豆浆机，包括移动支撑底板、物料输送机构、豆浆研磨机构、豆浆输送机构、开袋...
【技术保护点】
1.一种自动现磨售卖豆浆机，包括移动支撑底板，在所述移动支撑底板上设置有整机支架，其特征是，该售卖豆浆机还包括物料输送机构、豆浆研磨机构、豆浆输送机构、开袋机构、接袋机构和PLC控制器，所述物料输送机构包括储料斗和定量给料机构，所述储料斗设置在所述整机支架上部，所述定量给料机构设置在所述储料斗下部，且通过定量给料机构可实现储料斗内物料的定量输出；所述豆浆研磨机构包括第一豆浆机、第二豆浆机和供水管网，所述第一豆浆机设置在所述储料斗下方，且从定量给料机构流出的物料直接落入到第一豆浆机内，第二豆浆机设置在所述第一豆浆机一侧，且第一豆浆机的出渣口位于第二豆浆机的进料斗上方，在第一豆...
【技术特征摘要】
1.一种自动现磨售卖豆浆机，包括移动支撑底板，在所述移动支撑底板上设置有整机支架，其特征是，该售卖豆浆机还包括物料输送机构、豆浆研磨机构、豆浆输送机构、开袋机构、接袋机构和PLC控制器，所述物料输送机构包括储料斗和定量给料机构，所述储料斗设置在所述整机支架上部，所述定量给料机构设置在所述储料斗下部，且通过定量给料机构可实现储料斗内物料的定量输出；所述豆浆研磨机构包括第一豆浆机、第二豆浆机和供水管网，所述第一豆浆机设置在所述储料斗下方，且从定量给料机构流出的物料直接落入到第一豆浆机内，第二豆浆机设置在所述第一豆浆机一侧，且第一豆浆机的出渣口位于第二豆浆机的进料斗上方，在第一豆浆机和第二豆浆机工作过程中，供水管网为第一豆浆机和第二豆浆机供水；所述豆浆输送机构包括豆浆收集桶、豆浆输送管网、豆浆输出管和收集桶抽气、充气机构，豆浆收集桶设置在移动支撑底板上，收集桶抽气、充气机构将豆浆收集桶内气体抽出过程中，通过豆浆输送管网可将第一豆浆机和第二豆浆机内流出的豆浆导流到豆浆收集桶内，收集桶抽气、充气机构向豆浆收集桶内充气时，通过豆浆输送管网可将豆浆收集桶内的豆浆导流到豆浆输出管内，所述豆浆输出管竖直设置在位于储料斗一侧的一出管推动气缸上，通过出管推动气缸的上下运动可实现豆浆输出管的上下运动；所述开袋机构包括开袋固定板、开袋活动板、开袋转轴、转动推动气缸、开袋气缸、食品袋放置槽和真空泵组，所述开袋固定板和开袋转轴相对设置在所述豆浆输出管的下方左右两侧，开袋固定板呈竖直状态分布，开袋转轴呈水平状态分布，且开袋转轴的轴线与开袋固定板相平行，开袋转轴的两端设置在整机支架上，且开袋转轴可自由转动，两个所述开袋气缸沿着开袋转轴的轴向方向依次设置在所述开袋转轴上，且开袋气缸沿着开袋转轴的径向方向分布，所述开袋活动板设置在两个所述开袋气缸的活动端部，且开袋活动板的法向方向与开袋气缸的轴向方向同向，在所述开袋转轴的一端设置一L形摆动连杆，在整机支架上设置一与所述L形摆动连杆相邻的转动支撑杆，转动支撑杆的轴线与开袋转轴的轴线方向相平行，且转动支撑杆能够自由转动，所述转动推动气缸沿着转动支撑杆的径向方向设置在所述转动支撑杆后端，且转动推动气缸的活动端与L形摆动连杆铰接连接，在所述开袋固定板和开袋活动板上设置有若干用于吸附食品塑料袋的真空吸嘴，所述真空泵组与所述真空吸嘴相连接；所述食品袋放置槽设置在开袋活动板右侧下方，食品袋放置槽可进行往复运动；所述接袋机构包括接袋转轴、接袋盆和起升机构，所述接袋转轴竖直设置在所述整机支架上，在接袋转轴上设置有支撑架，所述起升机构设置在所述支撑架上，所述接袋盆设置在所述起升机构上，且接袋盆位于豆浆输出管的正下方，起升机构可实现接袋盆的上下升降；PLC控制器可控制定量给料机构、第一豆浆机、第二豆浆机、供水管网、收集桶抽气、充气机构、出管推动气缸、转动推动气缸、开袋气缸、真空泵组、起升机构和气泵的运行。
2.根据权利要求1所述的一种自动现磨售卖豆浆机，其特征是，所述定量给料机构包括送料管和推料气缸，所述送料管水平设置在所述储料斗下方，且送料管与储料斗的出料管相贯通，所述推料气缸的活塞杆套置在送料管内，在推料气缸的活塞杆上设置一推料板，通过推料气缸的往复运行可实现物料间歇性从送料管内流出，所述PLC控制器可控制推料气缸的运行。
3.根据权利要求2所述的一种自动现磨售卖豆浆机，其特征是，所述供水管网包括水源管、第一水管和第二水管，所述水源管通过一第一三通接头与第一水...
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