一种人工湿地两栖式多功能工作机制造技术

本实用新型专利技术涉及工作机技术领域，且公开了一种人工湿地两栖式多功能工作机，包括行走底盘、履带、车架、智能控制室、调节装置和工作装置，所述行走底盘的轴心与车架的底部连接，行走底盘的外表面与履带的内壁连接。本实用新型专利技术解决了水草收割机大部份为大型机械，而人工湿地水域宽广，点多作业面散，根据湿地功能区的布置，造型不规则，局部区域操作空间窄小，限制了大型收割机械的行进和转弯的灵活性，机械收获的技术还不成熟，湿地植被承受不了大型收割设备的重量，对于未淹水的湿地可采用四轮拖拉机或履带底盘的收割机械，但对于淹水区的作业，需要可以水上行走的收割机械，沉水植物的收割机械技术并不成熟的问题。

An amphibious multifunctional working machine for Constructed Wetland

【技术实现步骤摘要】
一种人工湿地两栖式多功能工作机
本技术涉及工作机
，具体为一种人工湿地两栖式多功能工作机。
技术介绍
当前国内对人工湿地水生植物的收获主要方式为机械收获辅以人工收获，采用传统人工方式耗时耗力，工作效率低，工作人员分散于大面积湿地区域安全无保障，在夏季水草生长旺盛维护期，其收获速度往往跟不上生长速度萌发速度，从而会导致大量水生植物因收割不及时在水中腐烂，造成水质二次污染，机械收获采用水草收割机，当前市场上水草收割机大部份为大型机械，而人工湿地水域宽广，点多作业面散，根据湿地功能区的布置，造型不规则，局部区域操作空间窄小，限制了大型收割机械的行进和转弯的灵活性，机械收获的技术还不成熟，湿地植被承受不了大型收割设备的重量，对于未淹水的湿地可采用四轮拖拉机或履带底盘的收割机械，但对于淹水区的作业，需要可以水上行走的收割机械。沉水植物的收割机械技术并不成熟。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种人工湿地两栖式多功能工作机，达到人工湿地轻型两栖式多功能工作机能有效解决人工湿地水生植物维护过程中出现的问题，多功能工作机小型、轻型化后，功率与效率的综合平衡、恶劣工作环境下收割装置功能的提高、智能化无人操作的目的。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人工湿地两栖式多功能工作机，包括行走底盘、履带、车架、智能控制室、调节装置和工作装置，所述行走底盘的轴心与车架的底部连接，行走底盘的外表面与履带的内壁连接，车架的顶部与智能控制室的底部连接，车架的顶部与调节装置的右侧面连接，调节装置的左侧面与工作装置的左侧面连接。优选的，所述调节装置位于智能控制室的右侧，工作装置位于调节装置的右侧。优选的，所述调节装置包括限位座、液压伸缩杆一、支臂一、驱动壁、支臂二、液压伸缩杆二和快换接头，限位座的内壁与驱动壁的右部内壁连接，驱动壁的左部内壁与快换接头的内壁连接，限位座的右侧面与液压伸缩杆一的底座连接，液压伸缩杆一的输出杆与驱动壁的底部连接，驱动壁的顶部分别与支臂一和支臂二的底部连接，支臂二的背部与液压伸缩杆二的底座外壁连接，液压伸缩杆二的输出杆与快换接头的左壁连接。优选的，所述工作装置包括连接座、调节杆、连接架、定位架和工作部件，连接座的右侧面与定位架的左侧面连接，调节杆的右侧面与定位架的左侧内壁连接，连接座的侧壁与调节杆的外壁连接，连接架的左侧面与定位架的右侧面连接，连接架的右侧面与工作部件的左侧面连接。优选的，所述连接座的左侧面与快换接头的右侧面连接。优选的，所述限位座的底部与车架的顶部连接，限位座位于智能控制室的右侧。本技术提供了一种人工湿地两栖式多功能工作机。具备以下有益效果：(1)、本技术通过履带采用浮箱履带式，智能控制室由动力装置与操纵装置组成，动力装置及操纵装置与车架滑动连接。车架前部设置调节装置，因驱动壁的两端分别与限位座和快换接头的内部活动连接，因此在液压伸缩杆一和液压伸缩杆二运行时，工作装置的角度也会随着调节装置的运动而发生改变，工作部件为为水草切割装置、旋挖清淤装置、挖泥装置、水草打捞装置、水面污物清理装置或水面油污收集装置，达到人工湿地轻型两栖式多功能工作机能有效解决人工湿地水生植物维护过程中出现的问题，多功能工作机小型、轻型化后，功率与效率的综合平衡、恶劣工作环境下收割装置功能的提高、智能化无人操作的目的。(2)、本技术通过连接座的右侧面与定位架的左侧面螺纹连接，调节杆的右侧面与定位架的左侧内壁螺纹连接，连接座的侧壁与调节杆的外壁螺纹连接，连接架的左侧面与定位架的右侧面螺纹连接，连接架的右侧面与工作部件的左侧面螺纹连接，因此操作人员便可对工作部件的角度进行控制，以及对工作部件进行替换，对不同工作环境及时更换工作装置，以适应不同工况,例如冬季可以割冰，有利于两栖履带式工作机的作业效率。附图说明图1为本技术正视图；图2为本技术俯视图。图中：1行走底盘、2履带、3车架、4智能控制室、5调节装置、6工作装置、501限位座、502液压伸缩杆一、503支臂一、504驱动壁、505支臂二、506液压伸缩杆二、507快换接头、601连接座、602调节杆、603连接架、604定位架、605工作部件。具体实施方式如图1-2所示，本技术提供一种技术方案：一种人工湿地两栖式多功能工作机，包括行走底盘1、履带2、车架3、智能控制室4、调节装置5和工作装置6，行走底盘1的轴心与车架3的底部固定连接，行走底盘1的外表面与履带2的内壁活动连接，车架3的顶部与智能控制室4的底部固定连接，车架3的顶部与调节装置5的右侧面固定连接，调节装置5的左侧面与工作装置6的左侧面固定连接。进一步，调节装置5位于智能控制室4的右侧，工作装置6位于调节装置5的右侧。进一步，调节装置5包括限位座501、液压伸缩杆一502、支臂一503、驱动壁504、支臂二505、液压伸缩杆二506和快换接头507，限位座501的内壁与驱动壁504的右部内壁活动连接，驱动壁504的左部内壁与快换接头507的内壁活动连接，限位座501的右侧面与液压伸缩杆一502的底座螺纹连接，液压伸缩杆一502的输出杆与驱动壁504的底部固定连接，驱动壁504的顶部分别与支臂一503和支臂二505的底部固定连接，支臂二505的背部与液压伸缩杆二506的底座外壁固定连接，液压伸缩杆二506的输出杆与快换接头507的左壁固定连接。进一步，工作装置6包括连接座601、调节杆602、连接架603、定位架604和工作部件605，连接座601的右侧面与定位架604的左侧面螺纹连接，调节杆602的右侧面与定位架604的左侧内壁螺纹连接，连接座601的侧壁与调节杆602的外壁螺纹连接，连接架603的左侧面与定位架604的右侧面螺纹连接，连接架603的右侧面与工作部件605的左侧面螺纹连接。进一步，连接座601的左侧面与快换接头507的右侧面螺纹连接。进一步，限位座601的底部与车架3的顶部固定连接，限位座601位于智能控制室4的右侧。在使用时，履带2采用浮箱履带式，智能控制室4由动力装置与操纵装置组成，动力装置及操纵装置与车架3滑动连接。车架3前部设置调节装置5，因驱动壁504的两端分别与限位座501和快换接头507的内部活动连接，因此在液压伸缩杆一502和液压伸缩杆二506运行时，工作装置6的角度也会随着调节装置5的运动而发生改变。综上可得，本技术通过履带2采用浮箱履带式，智能控制室4由动力装置与操纵装置组成，动力装置及操纵装置与车架3滑动连接。车架3前部设置调节装置5，因驱动壁504的两端分别与限位座501和快换接头507的内部活动连接，因此在液压伸缩杆一502和液压伸缩杆二506运行时，工作装置6的角度也会随着调节装置5的运动而发生改变，工作部件605为为水草切割装置、旋挖清淤装置、挖泥装置、水草打捞装置、水面污物清理装置或水面油污收集装置，达到人工湿地轻型两栖式多功能工作机能有效解决人工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工湿地两栖式多功能工作机，包括行走底盘(1)、履带(2)、车架(3)、智能控制室(4)、调节装置(5)和工作装置(6)，其特征在于：所述行走底盘(1)的轴心与车架(3)的底部连接，行走底盘(1)的外表面与履带(2)的内壁连接，车架(3)的顶部与智能控制室(4)的底部连接，车架(3)的顶部与调节装置(5)的右侧面连接，调节装置(5)的左侧面与工作装置(6)的左侧面连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种人工湿地两栖式多功能工作机，包括行走底盘(1)、履带(2)、车架(3)、智能控制室(4)、调节装置(5)和工作装置(6)，其特征在于：所述行走底盘(1)的轴心与车架(3)的底部连接，行走底盘(1)的外表面与履带(2)的内壁连接，车架(3)的顶部与智能控制室(4)的底部连接，车架(3)的顶部与调节装置(5)的右侧面连接，调节装置(5)的左侧面与工作装置(6)的左侧面连接。


2.根据权利要求1所述的一种人工湿地两栖式多功能工作机，其特征在于：所述调节装置(5)位于智能控制室(4)的右侧，工作装置(6)位于调节装置(5)的右侧。


3.根据权利要求1所述的一种人工湿地两栖式多功能工作机，其特征在于：所述调节装置(5)包括限位座(501)、液压伸缩杆一(502)、支臂一(503)、驱动壁(504)、支臂二(505)、液压伸缩杆二(506)和快换接头(507)，限位座(501)的内壁与驱动壁(504)的右部内壁连接，驱动壁(504)的左部内壁与快换接头(507)的内壁连接，限位座(501)的右侧面与液压伸缩杆一(502)的底座连接，液压伸缩杆一(502)的输出杆与驱动壁(504)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋力，蒋红樱，颜红勤，尤宽山，刘华强，沈静，翟高勇，李安然，丁小锋，
申请(专利权)人：江苏省水利工程科技咨询股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32