一种全自动海带收割装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种全自动海带收割装置，涉及海带收割技术领域，包括拖拽轮、机械手、网兜以及自动解扣装置。在具体使用过程中拖拽轮连续拖拽绠绳，同时船体前移使海带进入船体内部，进入船体内部的海带通过自动解扣装置完成苗绳两端解扣，使得海带脱离绠绳落入船体内部，随后机械手将落入船体内部的海带装入网兜内，待网兜装满后，采用转运吊车将网兜吊装至转运船上，最后通过转运船将已收获的海带运回岸边即可完成海带收割。采用该全自动海带收割装置收割海带，海带收割过程连续，且全程自动化，省时省力。

A fully automatic kelp harvesting device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动海带收割装置
本专利技术涉及海带收割
，特别是涉及一种全自动海带收割装置。
技术介绍
现有海带大都采用浮筏式养殖的方式，海带苗绳通过两端的连接扣与绠绳连接，绠绳上设置有浮球，解扣时，需要将苗绳从与绠绳相连的连接扣的卡缝中移出。目前海带收割装置大都为半自动化，如申请号为201910371342.7的一种从船舶舷侧采收海带的船及其工作方法，其解扣不能实现自动化，需要人工解扣后系到该装置的拖拽绳上，人工解扣工作强度大，浪费人力。海带收获后需要及时转运到岸上进行进一步处理，如申请号为201811056046.X的一种免拖伤的海带采收船，该装置收获的海带进入船舱后，不能实现自动的整齐摆放后打包转运，需要人工整理转运或船舱收满后返程转运，不能实现连续作业和自动化收割，影响收割效率。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种能够连续作业和全自动化收割海带的全自动海带收割装置。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种全自动海带收割装置，包括：船体，所述船体的首端设置有供海带进入其内部的海带进口，所述船体的两侧对称设置有安装侧板；转运船，所述转运船设置于所述船体的尾端；用于盛装所述海带的网兜，所述网兜设置于所述船体内部；用于将进入所述船体内部的所述海带装入所述网兜内的机械手；用于将装有所述海带的网兜吊装于所述转运船上的转运吊车；多个对称设置于所述船体两侧的可升降架体，各所述可升降架体均与所述船体固定连接，且位于同一侧的所述可升降架体沿所述船体的长度方向设置；多个用于连续拖拽绠绳的拖拽轮，所述拖拽轮与所述可升降架体一一对应，一个所述拖拽轮可转动地安装于一个所述可升降架体上；动力组件，所述动力组件与各所述拖拽轮均传动连接以驱动各所述拖拽轮转动；两个自动解扣装置，两个所述自动解扣装置与两个所述安装侧板一一对应，一个所述自动解扣装置安装于一个所述安装侧板上，且所述自动解扣装置与苗绳的两端一一对应，一个所述自动解扣装置用于解扣所述苗绳的一端；液压控制装置，所述液压控制装置设置于所述船体上，且所述机械手、所述转运吊车、所述可升降架体、所述动力组件以及所述自动解扣装置均与所述液压控制装置连接。优选地，所述自动解扣装置包括挡板、弹性件、第一卡接板、液压推杆以及第二卡接板，所述第一卡接板上设置有第一凹槽，所述第二卡接板上设置有第二凹槽，且所述第一凹槽的开口朝向所述船体的首端，所述液压推杆垂直于所述安装侧板，且所述液压推杆的一端与所述安装侧板的外侧壁固定连接、另一端与所述第一卡接板固定连接，所述第二卡接板可转动地安装于所述安装侧板顶端，所述挡板设置于所述第二卡接板的后方并与所述安装侧板固定连接，所述弹性件的一端与所述挡板靠近所述第二卡接板的一侧固定连接，第一状态时，所述第二凹槽的开口朝向所述船体的首端，所述弹性件处于自然伸长状态，第二状态时，所述第二凹槽的开口朝上，所述第二卡接板挤压所述弹性件，所述弹性件处于压缩状态。优选地，所述弹性件为弹簧。优选地，所述拖拽轮包括轮体和多个叶片，所述轮体可转动地安装于所述可升降架体的顶端，多个所述叶片沿所述轮体的轴向均匀设置于所述叶片的周侧壁上，且各所述叶片的顶端均设置有用于卡接所述绠绳的第三凹槽。优选地，所述可升降架体的数量为6个，其中两个对称设置于所述船体的甲板首部两侧、两个对称设置于所述船体的甲板中部两侧、两个设置于所述船体的甲板尾部两侧，且设置于所述甲板前部的所述可升降架体与设置于所述甲板中部的所述可升降架体之间设置有所述安装侧板，所述液压控制装置设置于所述甲板尾部中间，所述机械手设置于所述液压控制装置的前端，所述网兜设置于所述机械手的正下方，所述转运吊车设置于所述液压控制装置的顶端中部。优选地，全自动海带收割装还包括两个液压升降台，两个所述液压升降台对称设置于所述液压控制装置的两侧并均与所述液压控制装置连接，所述动力组件包括两个动力装置，两个动力装置与两个液压升降台一一对应，一个所述动力装置安装于一个所述液压升降台上，且两个动力装置分别与设置于所述甲板尾部的两个所述拖拽轮一一对应，并传动连接，各所述拖拽轮均同轴固定设置有链轮，位于同一侧的三个所述链轮通过一个链条传动连接。优选地，所述可升降架体包括液压缸和安装架，所述液压缸的缸体固定于所述船体上、缸杆与所述安装架连接，所述拖拽轮可转动地安装于所述安装架上，所述液压缸与所述液压控制装置连接。优选地，全自动海带收割装置还包括过渡架体，所述过渡架体包括支撑架和限位架，所述支撑架设置于所述海带进口，所述支撑架上并排设置有多个滚柱，且所述支撑架与所述船体底面之间的角度为锐角，以便于所述海带进入所述船体内部，所述限位架与所述支撑架的较低侧连接，以防止所述海带卷入所述船体底端。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术提供的全自动海带收割装置，包括：船体，船体的首端设置有供海带进入其内部的海带进口，船体的两侧对称设置有安装侧板；转运船，转运船设置于船体的尾端；用于盛装海带的网兜，网兜设置于船体内部；用于将进入船体内部的海带装入网兜内的机械手；用于将装有海带的网兜吊装于转运船上的转运吊车；多个对称设置于船体两侧的可升降架体，各可升降架体均与船体固定连接，且位于同一侧的可升降架体沿船体的长度方向设置；多个用于连续拖拽绠绳的拖拽轮，拖拽轮与可升降架体一一对应，一个拖拽轮可转动地安装于一个可升降架体上；动力组件，动力组件与各拖拽轮均传动连接以驱动各拖拽轮转动；两个自动解扣装置，两个自动解扣装置与两个安装侧板一一对应，一个自动解扣装置安装于一个安装侧板上，且自动解扣装置与苗绳的两端一一对应，一个自动解扣装置用于解扣苗绳的一端；液压控制装置，液压控制装置设置于船体上，且机械手、转运吊车、可升降架体、动力组件以及自动解扣装置均与液压控制装置连接。在具体工作过程中，初始时可升降架体带动拖拽轮的高度下降，到达最低高度后，将两条绠绳分别牵引到船体两侧的拖拽轮中，然后可升降架体伸长将绠绳抬起到始终保持张紧的高度，随后动力组件驱动拖拽轮旋转，拖拽轮夹紧绠绳并向后拖动绠绳，船体在相对作用下会向前移动。绠绳与船体相对运动过程中，海带进入船体内部。进入船体内部的海带通过自动解扣装置完成苗绳两端解扣，使得海带脱离绠绳落入船体内部，随后机械手将落入船体内部的海带装入网兜内，待网兜装满后，采用转运吊车将网兜吊装至转运船上，最后通过转运船将已收获的海带运回岸边即可完成海带收割。采用该全自动海带收割装置收割海带，海带收割过程连续，且全程自动化，省时省力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中提供的全自动海带收割装置的立体图；图2为本专利技术实施例中提供的全自动海带收割装置其它角度的视图；图3为图1的俯视图；图4为拖拽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动海带收割装置，其特征在于，包括：/n船体，所述船体的首端设置有供海带进入其内部的海带进口，所述船体的两侧对称设置有安装侧板；/n转运船，所述转运船设置于所述船体的尾端；/n用于盛装所述海带的网兜，所述网兜设置于所述船体内部；/n用于将进入所述船体内部的所述海带装入所述网兜内的机械手；/n用于将装有所述海带的网兜吊装于所述转运船上的转运吊车；/n多个对称设置于所述船体两侧的可升降架体，各所述可升降架体均与所述船体固定连接，且位于同一侧的所述可升降架体沿所述船体的长度方向设置；/n多个用于连续拖拽绠绳的拖拽轮，所述拖拽轮与所述可升降架体一一对应，一个所述拖拽轮可转动地安装于一个所述可升降架体上；/n动力组件，所述动力组件与各所述拖拽轮均传动连接以驱动各所述拖拽轮转动；/n两个自动解扣装置，两个所述自动解扣装置与两个所述安装侧板一一对应，一个所述自动解扣装置安装于一个所述安装侧板上，且所述自动解扣装置与苗绳的两端一一对应，一个所述自动解扣装置用于解扣所述苗绳的一端；/n液压控制装置，所述液压控制装置设置于所述船体上，且所述机械手、所述转运吊车、所述可升降架体、所述动力组件以及所述自动解扣装置均与所述液压控制装置连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动海带收割装置，其特征在于，包括：
船体，所述船体的首端设置有供海带进入其内部的海带进口，所述船体的两侧对称设置有安装侧板；
转运船，所述转运船设置于所述船体的尾端；
用于盛装所述海带的网兜，所述网兜设置于所述船体内部；
用于将进入所述船体内部的所述海带装入所述网兜内的机械手；
用于将装有所述海带的网兜吊装于所述转运船上的转运吊车；
多个对称设置于所述船体两侧的可升降架体，各所述可升降架体均与所述船体固定连接，且位于同一侧的所述可升降架体沿所述船体的长度方向设置；
多个用于连续拖拽绠绳的拖拽轮，所述拖拽轮与所述可升降架体一一对应，一个所述拖拽轮可转动地安装于一个所述可升降架体上；
动力组件，所述动力组件与各所述拖拽轮均传动连接以驱动各所述拖拽轮转动；
两个自动解扣装置，两个所述自动解扣装置与两个所述安装侧板一一对应，一个所述自动解扣装置安装于一个所述安装侧板上，且所述自动解扣装置与苗绳的两端一一对应，一个所述自动解扣装置用于解扣所述苗绳的一端；
液压控制装置，所述液压控制装置设置于所述船体上，且所述机械手、所述转运吊车、所述可升降架体、所述动力组件以及所述自动解扣装置均与所述液压控制装置连接。


2.根据权利要求1所述的全自动海带收割装置，其特征在于，所述自动解扣装置包括挡板、弹性件、第一卡接板、液压推杆以及第二卡接板，所述第一卡接板上设置有第一凹槽，所述第二卡接板上设置有第二凹槽，且所述第一凹槽的开口朝向所述船体的首端，所述液压推杆垂直于所述安装侧板，且所述液压推杆的一端与所述安装侧板的外侧壁固定连接、另一端与所述第一卡接板固定连接，所述第二卡接板可转动地安装于所述安装侧板顶端，所述挡板设置于所述第二卡接板的后方并与所述安装侧板固定连接，所述弹性件的一端与所述挡板靠近所述第二卡接板的一侧固定连接，第一状态时，所述第二凹槽的开口朝向所述船体的首端，所述弹性件处于自然伸长状态，第二状态时，所述第二凹槽的开口朝上，所述第二卡接板挤压所述弹性件，所述弹性件处于压缩状态。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑中强，常宗瑜，姚志鹏，张扬，朱鹏，郑方圆，郇志涛，侯振华，周志鹏，樊莹莹，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：山东;37