一种农业收获机械的可调输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农业收获机械的可调输送装置，包括底座、升降角度调节架、侧板支撑架、弧形调节侧板、旋转输送轴、伺服电机、超声波传感器、CCD相机，所述的底座一侧设有四个支架。且支架底端设有滑轮机构，所述的升降角度调节架设于底座的一侧，且升降角度调节架的一端和底座之间设有液压推杆以及合页结构连接。本发明专利技术的可调输送装置基于升降角度调节架以及液压推杆的利用，针对不同的农作物，可以有效地调节旋转输送轴的工作参数以及运行状态，且可以预先对农作物进行清洗筛选的工作，避免了缠绕或者拥堵现象出现，高效高质量的将收获的农作物进行输送到后续的收获机械单元，衔接平稳流畅。

An adjustable conveyor for agricultural harvester

【技术实现步骤摘要】
一种农业收获机械的可调输送装置
本专利技术涉及农业机械领域，具体是指一种农业收获机械的可调输送装置。
技术介绍
随着农业的发展，越来越多的农业机械被应用到农产品领域，但是，在农作物收获领域，农业机械发展得较慢，由于地面的不平整，升降梯容易倾斜甚至侧翻，且大部分的收获机械运输作业平台水平高度固定，使得后续的收获机械单元衔接出现问题，没有通用的可调输送装置，达不到互换要求，以至于农机的使用成本高昂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种农业收获机械的可调输送装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种农业收获机械的可调输送装置，包括底座、升降角度调节架、侧板支撑架、弧形调节侧板、旋转输送轴、伺服电机、超声波传感器、CCD相机，所述的底座一侧设有四个支架。且支架底端设有滑轮机构，所述的升降角度调节架设于底座的一侧，且升降角度调节架的一端和底座之间设有液压推杆以及合页结构连接，所述的侧板支撑架设于升降角度调节架的一端，且侧板支撑架通过焊接与升降角度调节架固定连接，所述的弧形调节侧板设于升降角度调节架的一端边棱处，且通过螺栓以及铰架固定安装，所述的旋转输送轴为双轴结构，包括旋转输送轴a、旋转输送轴b，且旋转输送轴均设于侧板支撑架、弧形调节侧板之间，所述的旋转输送轴a一端设有滚轮结构，与伺服电机之间设有皮带连接，且旋转输送轴a的另一端设有主动齿轮，旋转输送轴b的一端设有从动齿轮，同时旋转输送轴a、旋转输送轴b上设有螺旋形输送刀具，所述的伺服电机设于升降角度调节架上，其伺服电机的输出端设有皮带轮，所述的超声波传感器设于升降角度调节架一侧，且超声波的探头部分面向双轴的旋转输送轴工作区内，所述的CCD相机设于超声波传感器的一侧，超声波传感器与CCD相机通过A/D转换器与收获机械的控制器设有电连接。本专利技术与现有技术相比的优点在于：本专利技术的可调输送装置基于升降角度调节架以及液压推杆的利用，针对不同的农作物，可以有效地调节旋转输送轴的工作参数以及运行状态，且可以预先对农作物进行清洗筛选的工作，避免了缠绕或者拥堵现象出现，高效高质量的将收获的农作物进行输送到后续的收获机械单元，衔接平稳流畅。作为改进，所述底座的支架底端设有滑轮机构，一侧的滑轮机构是转向滑轮，且转向滑轮上设有自锁卡扣机构。作为改进，所述的升降角度调节架的一端和底座之间设有合页结构连接，且合页机构内侧设有液压推杆。作为改进，所述的弧形调节侧和升降角度调节架之间通过螺栓以及铰架固定安装，且铰架为棱形铰架，开合角度可以调节，可以在预设开合角度处设有螺栓固定。作为改进，所述的旋转输送轴包括旋转输送轴a、旋转输送轴b，旋转输送轴a、旋转输送轴b两端设有支架与升降角度调节架固定连接。作为改进，所述的旋转输送轴a的另一端设有主动齿轮，旋转输送轴b的一端设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互之间设有啮合连接。作为改进，所述的旋转输送轴a、旋转输送轴b上设有输送刀具，刀具是呈螺旋弹簧线分布于旋转输送轴a、旋转输送轴b上。作为改进，所述的伺服电机的输出端设有皮带轮，皮带轮通过联轴器与输出端连接安装。附图说明图1是一种农业收获机械的可调输送装置的结构示意图。图2是一种农业收获机械的可调输送装置的旋转输送轴结构示意图。图3是一种农业收获机械的可调输送装置的硬件系统框图。如图所示：1、底座，2、升降角度调节架，3、侧板支撑架，4、弧形调节侧板，5、旋转输送轴，5-1、旋转输送轴a，5-2、旋转输送轴b，6、伺服电机，7、超声波传感器，8、CCD相机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。本专利技术在具体实施时，一种农业收获机械的可调输送装置，包括底座1、升降角度调节架2、侧板支撑架3、弧形调节侧板4、旋转输送轴5、伺服电机6、超声波传感器7、CCD相机8，所述的底座1一侧设有四个支架。且支架底端设有滑轮机构，所述的升降角度调节架2设于底座1的一侧，且升降角度调节架2的一端和底座1之间设有合页结构连接，所述的侧板支撑架3设于升降角度调节架2的一端，且侧板支撑架3通过焊接与升降角度调节架2固定连接，所述的弧形调节侧板4设于升降角度调节架2的一端边棱处，且通过螺栓以及铰架固定安装，所述的旋转输送轴5为双轴结构，包括旋转输送轴a5-1、旋转输送轴b5-2，且旋转输送轴5均设于侧板支撑架3、弧形调节侧板4之间，所述的旋转输送轴a5-1一端设有滚轮结构，与伺服电机6之间设有皮带连接，且旋转输送轴a5-1的另一端设有主动齿轮，旋转输送轴b5-2的一端设有从动齿轮，同时旋转输送轴a5-1、旋转输送轴b5-2上设有螺旋形输送刀具，所述的伺服电机6设于升降角度调节架2上，其伺服电机6的输出端设有皮带轮，所述的超声波传感器7设于升降角度调节架2一侧，且超声波的探头部分面向双轴的旋转输送轴5工作区内，所述的CCD相机8设于超声波传感器7的一侧，超声波传感器7与CCD相机8通过A/D转换器与收获机械的控制器设有电连接。所述底座1的支架底端设有滑轮机构，一侧的滑轮机构是转向滑轮，且转向滑轮上设有自锁卡扣机构。所述的升降角度调节架2的一端和底座1之间设有合页结构连接，且合页机构内侧设有液压推杆。所述的弧形调节侧板4和升降角度调节架2之间通过螺栓以及铰架固定安装，且铰架为棱形铰架，开合角度可以调节，可以在预设开合角度处设有螺栓固定。所述的旋转输送轴5包括旋转输送轴a5-1、旋转输送轴b5-2，旋转输送轴a5-1、旋转输送轴b5-2两端设有支架与升降角度调节架2固定连接。所述的旋转输送轴a5-1的另一端设有主动齿轮，旋转输送轴b5-2的一端设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互之间设有啮合连接。所述的旋转输送轴a5-1、旋转输送轴b5-2上设有输送刀具，刀具是呈螺旋弹簧线分布于旋转输送轴a5-1、旋转输送轴b5-2上。所述的伺服电机6的输出端设有皮带轮，皮带轮通过联轴器与输出端连接安装。本专利技术的工作原理：本专利技术的可调输送装置基于升降角度调节架以及液压推杆的利用，使得作业平台水平高度可调，同时后续的收获机械单元衔接平稳流畅，且针对不同的农作物，可以有效地调节旋转输送轴的工作参数以及运行状态，可以预先对农作物进行清洗筛选的工作，同时弧形调节侧板通过螺栓以及铰架调节开合角度，适应各种规格大小的农作物使用，旋转输送轴a、旋转输送轴b上设有输送刀具，避免了缠绕或者拥堵现象出现。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具本的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业收获机械的可调输送装置，包括底座(1)、升降角度调节架(2)、侧板支撑架(3)、弧形调节侧板(4)、旋转输送轴(5)、伺服电机(6)、超声波传感器(7)、CCD相机(8)，所述的底座(1)一侧设有四个支架。且支架底端设有滑轮机构，所述的升降角度调节架(2)设于底座(1)的一侧，且升降角度调节架(2)的一端和底座(1)之间设有合页结构连接，所述的侧板支撑架(3)设于升降角度调节架(2)的一端，且侧板支撑架(3)通过焊接与升降角度调节架(2)固定连接，所述的弧形调节侧板(4)设于升降角度调节架(2)的一端边棱处，且通过螺栓以及铰架固定安装，所述的旋转输送轴(5)为双轴结构，包括旋转输送轴a(5-1)、旋转输送轴b(5-2)，且旋转输送轴(5)均设于侧板支撑架(3)、弧形调节侧板(4)之间，所述的旋转输送轴a(5-1)一端设有滚轮结构，与伺服电机(6)之间设有皮带连接，且旋转输送轴a(5-1)的另一端设有主动齿轮，旋转输送轴b(5-2)的一端设有从动齿轮，同时旋转输送轴a(5-1)、旋转输送轴b(5-2)上设有螺旋形输送刀具，所述的伺服电机(6)设于升降角度调节架(2)上，其伺服电机(6)的输出端设有皮带轮，所述的超声波传感器(7)设于升降角度调节架(2)一侧，且超声波的探头部分面向双轴的旋转输送轴(5)工作区内，所述的CCD相机(8)设于超声波传感器(7)的一侧，超声波传感器(7)与CCD相机(8)通过A/D转换器与收获机械的控制器设有电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农业收获机械的可调输送装置，包括底座(1)、升降角度调节架(2)、侧板支撑架(3)、弧形调节侧板(4)、旋转输送轴(5)、伺服电机(6)、超声波传感器(7)、CCD相机(8)，所述的底座(1)一侧设有四个支架。且支架底端设有滑轮机构，所述的升降角度调节架(2)设于底座(1)的一侧，且升降角度调节架(2)的一端和底座(1)之间设有合页结构连接，所述的侧板支撑架(3)设于升降角度调节架(2)的一端，且侧板支撑架(3)通过焊接与升降角度调节架(2)固定连接，所述的弧形调节侧板(4)设于升降角度调节架(2)的一端边棱处，且通过螺栓以及铰架固定安装，所述的旋转输送轴(5)为双轴结构，包括旋转输送轴a(5-1)、旋转输送轴b(5-2)，且旋转输送轴(5)均设于侧板支撑架(3)、弧形调节侧板(4)之间，所述的旋转输送轴a(5-1)一端设有滚轮结构，与伺服电机(6)之间设有皮带连接，且旋转输送轴a(5-1)的另一端设有主动齿轮，旋转输送轴b(5-2)的一端设有从动齿轮，同时旋转输送轴a(5-1)、旋转输送轴b(5-2)上设有螺旋形输送刀具，所述的伺服电机(6)设于升降角度调节架(2)上，其伺服电机(6)的输出端设有皮带轮，所述的超声波传感器(7)设于升降角度调节架(2)一侧，且超声波的探头部分面向双轴的旋转输送轴(5)工作区内，所述的CCD相机(8)设于超声波传感器(7)的一侧，超声波传感器(7)与CCD相机(8)通过A/D转换器与收获机械的控制器设有电连接。


2.根据权利要求1所述的一种农业收获机械的可调输送装置，其特征在于：所述底座(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉泰，史翔文，邵慧，梁敏，
申请(专利权)人：江苏盛凡信息服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32