一种适用于山区丘陵的小型手扶中耕机制造技术

本实用新型专利技术属于农业机械领域，一种适用于山区丘陵的小型手扶中耕机，包括带有牵引件的行走机构、借助牵引件与行走机构连接的作业机构，所述作业机构中包括与牵引件连接的机架，沿行走方向依次设置于机架上的限深轮、除草铲，关键是：所述的限深轮借助独立悬浮式仿形机构设置于机架两侧，所述独立悬浮式仿形机构包括固定于机架上的空心管，在空心管内腔中对称设置有带通孔的限位盘及穿过通孔的浮动杆，浮动杆两端分别设置有防脱出通孔的限位件、限深轮，浮动杆杆身与空心管内壁之间设置有弹簧。中耕机两侧的限深轮借助独立悬浮式仿形机构形成分体式独立仿形，不会出现一端由于地面凹凸不平起伏时，另一端也会随之起伏的现象，除草效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于山区丘陵的小型手扶中耕机
本技术属于农业机械领域，涉及一种小型手扶中耕机，具体地说是一种适用于山区丘陵的小型手扶中耕机。
技术介绍
中耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，中耕机广泛应用于山区、丘陵等。配上相应机具可进行除草、松土、喷药等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，中耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择，但是现有的手扶中耕机的两个限深轮是整体结构，一端由于地面凹凸不平起伏时，另一端也会随之起伏，不能满足两端单独仿形的需求，进而导致除草效果不佳。
技术实现思路
本技术为了解决手扶中耕机不能满足两端限深轮单独仿形的需求的问题，提供了一种适用于山区丘陵的小型手扶中耕机，中耕机两侧的限深轮借助独立悬浮式仿形机构形成分体式独立仿形，除草效果更好。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种适用于山区丘陵的小型手扶中耕机，包括带有牵引件的行走机构、借助牵引件与行走机构连接的作业机构，所述作业机构中包括与牵引件连接的机架，沿行走方向依次设置于机架上的限深轮、除草铲，关键是：所述的限深轮借助独立悬浮式仿形机构设置于机架两侧，所述独立悬浮式仿形机构包括固定于机架上的空心管，在空心管内腔中对称设置有带通孔的限位盘及穿过通孔的浮动杆，浮动杆两端分别设置有防脱出通孔的限位件、限深轮，浮动杆杆身与空心管内壁之间设置有弹簧。所述的限位件包括安装在浮动杆端头的挡片及设置在所述挡片的两端头的滑轮，滑轮与限位盘盘面形成滑动副。所述的牵引件为牵引环、牵引钩或牵引绳。所述浮动杆上设置有套装并固定于其杆身上的摩擦片，摩擦片与限位盘接触配合形成浮动杆保护结构。所述的摩擦片的数量为2个，其分别设置于限位盘两侧。所述的作业机构还包括设置于机架上的辅助划草机构，所述的辅助划草机构包括设置于机架上的划草梳齿及水平向调节机构，划草梳齿借助水平向调节结构具有宽度调节的自由度。所述的水平向调节机构包括固定于机架上的带有滑动槽的调节杆及支杆，划草梳齿固定于支杆的一端头，支杆的另一端在滑动槽中具有移动自由度并借助螺栓限位。所述的划草梳齿的材质为钢或铁。本技术的有益效果是：中耕机两侧的限深轮借助独立悬浮式仿形机构形成分体式独立仿形，不会出现一端由于地面凹凸不平起伏时，另一端也会随之起伏的现象，除草效果更好。独立悬浮式仿形机构中的弹簧的自身弹性系数决定了浮动杆的上下浮动幅度，并会使浮动杆发生浮动后恢复到平衡位置。摩擦片设置能够保护限位盘及浮动杆不因相互摩擦而受到损坏，滑轮的设置能够保护浮动杆挡片，使其不因长期摩擦而受到损坏，总之，摩擦片和滑轮的设置延长了浮动杆、浮动杆挡片和限位盘的使用年限。辅助划草机构用于避免除草铲宽度不足导致的松土宽度、除草宽度不足的缺陷，提高除草作业效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中A部分的水平向剖视图。图3是图1中A部分的垂直向剖视图。附图中，1代表机架，2代表牵引件，3代表限深轮，4代表划草梳齿，5代表支杆，6代表调节杆，7代表除草铲，8代表空心管，9代表限位盘，10代表浮动杆，11代表滑轮，12代表弹簧，13代表摩擦片，14代表挡片。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明。参见附图1，一种适用于山区丘陵的小型手扶中耕机，中耕机借助动力机构驱动行走轮，进而借助牵引件2牵引作业机构行走。牵引件2可以采用牵引环、牵引钩或牵引绳与作业机构连接。所述作业机构中包括与牵引件2连接的机架1，沿行走方向依次设置于机架1上的限深轮3、辅助划草机构、除草铲7，具体实施时，还可以根据作业需要将辅助划草机构设置于除草铲7后方或与除草铲7并排设置。参见附图2，所述的限深轮3借助独立悬浮式仿形机构设置于机架1两侧，所述独立悬浮式仿形机构包括固定于机架1上的空心管8，在空心管8内腔中对称设置有带通孔的限位盘9及穿过通孔的浮动杆10，浮动杆10两端分别设置有防脱出通孔的限位件、限深轮3，浮动杆10杆身与空心管8内壁之间设置有弹簧12。该独立悬浮式仿形机构使得限深轮不会出现一端由于地面凹凸不平起伏时，另一端也会随之起伏，形成分体式独立仿形。独立悬浮式仿形机构中的弹簧会使浮动杆发生浮动后，恢复到平衡位置。所述浮动杆10上设置有套装并固定于其杆身上的摩擦片13，摩擦片13与限位盘9接触配合形成浮动杆保护结构，具体实施时，可以将摩擦片13设置为2个，分别位于限位盘9两侧；或者将该摩擦片13的数量设置为1个，位于限位盘的外侧，即限位件的相对测，如图2所示。摩擦片的设置能够保护限位盘及浮动杆不因相互摩擦而受到损坏，延长浮动杆和限位盘的使用年限。结合附图3，所述浮动杆10端头设置的有防脱出通孔的限位件包括安装在浮动杆10端头的挡片14及设置在所述挡片14的两端头的滑轮11，滑轮11与限位盘盘面形成滑动副。滑轮11的设置能够保护浮动杆挡片14，使其不因长期摩擦而受到损坏，延长浮动杆挡片14与限位盘的使用年限。参见图1，所述辅助划草机构包括设置于机架1上的划草梳齿4及水平向调节机构，划草梳齿4借助水平向调节结构具有宽度调节的自由度。所述的水平向调节机构包括固定于机架1上的带有滑动槽的调节杆6及支杆5，划草梳齿4固定于支杆5的一端头，支杆5的另一端在滑动槽中具有移动自由度并借助螺栓限位。具体实施时，所述的划草梳齿4的材质可以选用钢或铁质。辅助划草机构用于避免除草铲宽度不足而导致的松土宽度、除草宽度不足的缺陷。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于山区丘陵的小型手扶中耕机，包括带有牵引件(2)的行走机构、借助牵引件(2)与行走机构连接的作业机构，所述作业机构中包括与牵引件(2)连接的机架(1)，沿行走方向依次设置于机架(1)上的限深轮(3)、除草铲(7)，其特征在于：所述的限深轮(3)借助独立悬浮式仿形机构设置于机架(1)两侧，所述独立悬浮式仿形机构包括固定于机架(1)上的空心管(8)，在空心管(8)内腔中对称设置有带通孔的限位盘(9)及穿过通孔的浮动杆(10)，浮动杆(10)两端分别设置有防脱出通孔的限位件、限深轮(3)，浮动杆(10)杆身与空心管(8)内壁之间设置有弹簧(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于山区丘陵的小型手扶中耕机，包括带有牵引件(2)的行走机构、借助牵引件(2)与行走机构连接的作业机构，所述作业机构中包括与牵引件(2)连接的机架(1)，沿行走方向依次设置于机架(1)上的限深轮(3)、除草铲(7)，其特征在于：所述的限深轮(3)借助独立悬浮式仿形机构设置于机架(1)两侧，所述独立悬浮式仿形机构包括固定于机架(1)上的空心管(8)，在空心管(8)内腔中对称设置有带通孔的限位盘(9)及穿过通孔的浮动杆(10)，浮动杆(10)两端分别设置有防脱出通孔的限位件、限深轮(3)，浮动杆(10)杆身与空心管(8)内壁之间设置有弹簧(12)。


2.根据权利要求1所述的一种适用于山区丘陵的小型手扶中耕机，其特征在于：所述的限位件包括安装在浮动杆(10)端头的挡片(14)及设置在所述挡片(14)的两端头的滑轮(11)，滑轮(11)与限位盘盘面形成滑动副。


3.根据权利要求1所述的一种适用于山区丘陵的小型手扶中耕机，其特征在于：所述的牵引件(2)为牵引环、牵引钩或牵引绳。


4.根据权利要求1所述的一种适用于山区丘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霄鹤，吴海岩，焦海涛，杨志杰，邸昊翔，王金萍，张彦奇，宋兴龙，张继勇，
申请(专利权)人：河北省农业机械化研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13