马达驱动装置、温度控制装置、马达驱动方法以及记录介质制造方法及图纸

一种马达驱动装置，其具有：驱动部，其向马达提供驱动电流；检测部，其检测驱动数据；存储部，其存储驱动数据；信息保持部，其保持判定信息和基准期间，该判定信息判定随着与电源连接的外部装置和马达的驱动时间的经过驱动数据的变化是否是由外部装置的影响所引起的噪声，该基准期间用于决定是否对驱动数据的变化进行噪声判定；以及判定部，其根据驱动数据的变化而进行噪声判定以及判定是否应该停止驱动的停止判定，并输出基于判定结果的驱动量，判定部在判定为变化连续的期间为基准期间以下的情况下，根据判定信息而进行噪声判定，在判定为是噪声的情况下，输出维持驱动的驱动量，在判定为不是噪声的情况下，根据变化而进行停止判定。

Motor driving device, temperature control device, motor driving method and recording medium

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达驱动装置、温度控制装置、马达驱动方法以及记录介质
本专利技术涉及马达驱动装置、温度控制装置、马达驱动方法以及记录介质。
技术介绍
当在马达的电源线上连接有其他装置的情况下，由于其他装置的驱动，对马达驱动装置产生噪声，受到所产生的噪声的影响，马达驱动装置有时会使不需要停止的马达停止。作为抑制噪声的影响的方法，例如存在以下方法：在马达驱动装置中设置降低噪声的机构的方法；以及从内置有马达驱动装置的产品中回收马达驱动装置并更新软件。专利文献1的技术是如下的技术：在DC马达的控制中，通过转速检测单元来检测外部因素，在检测时使减小DC马达的感应电压的制动单元工作而抑制外部因素对DC马达控制的影响。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-30829号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，另外设置降低噪声的机构的方法可能在成本方面不利。另外，回收马达驱动装置并更新软件的方法可能在作业工时方面不利。本专利技术的目的在于，提供例如在成本和作业工时方面有利的马达驱动装置。用于解决课题的手段本申请的例示的第1专利技术是马达驱动装置，其对马达进行驱动，其特征在于，该马达驱动装置具有：控制部，其输出指示马达的驱动量的驱动信号；驱动部，其与电源连接，根据从控制部输出的驱动信号而向马达提供使马达进行驱动的驱动电流；检测部，其检测与马达的驱动相关的驱动数据；存储部，其存储由检测部检测到的驱动数据；信息保持部，其保持判定信息和基准期间，该判定信息用于如下的噪声判定：判定随着与电源连接的外部装置和马达进行驱动的时间的经过驱动数据的变化是否是由外部装置的驱动的影响所引起的噪声，该基准期间用于决定是否对变化进行噪声判定；以及判定部，其从存储部取得驱动数据，根据所取得的驱动数据的变化而进行噪声判定以及判定是否应该停止马达的驱动的停止判定，并将基于判定结果的驱动量输出给控制部，判定部判定变化连续的期间是否在基准期间以下，当判定为在基准期间以下的情况下，根据从信息保持部取得的判定信息而对变化进行噪声判定，在判定为是噪声的情况下，向控制部输出维持驱动的驱动量，在判定为不是噪声的情况下，根据变化而进行停止判定。专利技术效果根据本申请的例示的第1专利技术，能够提供在成本和作业工时方面有利的马达驱动装置。附图说明图1是第1实施方式的温度控制装置的概略图。图2是示出对马达进行驱动的马达驱动装置的结构的框图。图3是示出第1实施方式的马达驱动方法中的、由判定部进行的噪声判定的工序的流程图。图4是示出第2实施方式的马达驱动装置的结构的框图。具体实施方式以下，参照附图等对用于实施本专利技术的方式进行说明。另外，本专利技术的范围不限于以下的实施方式，能够在本专利技术的技术思想的范围内任意变更。[第1实施方式]＜温度控制装置＞图1是本实施方式的温度控制装置1的概略图。温度控制装置1例如是冷冻陈列柜、制冰机等具有冷冻循环的装置。温度控制装置1具有由压缩机10、冷凝器20、膨胀阀30、冷却器40构成的冷冻循环。各部分通过配管而连接，制冷剂在配管内循环。首先，对制冷剂的循环进行说明。压缩机10将气化的制冷剂吸入并压缩，再排出高压的制冷剂。冷凝器20对高压的气化的制冷剂进行冷却而使其液化。膨胀阀30对高压的液化的制冷剂进行减压而使其成为低压的液化的制冷剂。冷却器40通过使低压的液化的制冷剂蒸发而对温度控制装置1的冷却对象进行冷却。接下来，对各部分进行详细说明。冷凝器20接受从风扇50送来的风，将制冷剂所具有的热向外部放出而对制冷剂进行冷却。风扇50被由马达驱动装置100控制的马达60驱动。另外，冷却器40接受从风扇70送来的风，朝向冷却对象放出冷气。风扇70被由马达驱动装置200控制的马达80驱动。这里，马达驱动装置100和马达驱动装置200例如与压缩机10同样地连接于电源90。压缩机10对于马达驱动装置100和马达驱动装置200来说是外部装置。在本实施方式中，抑制作为与马达驱动装置100和马达驱动装置200同样地连接于电源90的高负载装置的压缩机10的工作所带来的影响，能够提高温度控制装置1的稳定驱动性。马达驱动装置100和马达驱动装置200分别具有相同的结构，因此在以下的说明中，作为代表，对马达驱动装置100进行说明。另外，马达驱动装置100和马达驱动装置200也可以采用一个马达驱动装置。＜马达驱动装置＞图2是示出对马达60进行驱动的马达驱动装置100的结构的框图。马达驱动装置100具有控制部110、驱动部120、检测部130、存储部140、信息保持部150以及判定部160。马达驱动装置100内置于与马达60共用的箱体内。马达60的转子等的输出轴从箱体突出而安装于风扇50。通过马达60和马达驱动装置100采用所谓的机电一体型，例如，能够使包含风扇和马达的风扇系统小型化。(控制部)控制部110输出指示马达60的驱动量的驱动信号。驱动量例如是马达60的转速。控制部110例如使用具有CPU等运算处理部、RAM等存储器以及硬盘驱动器等存储部的计算机。但是，也可以使用具有微控制器等运算装置的电路来代替计算机。(驱动部)驱动部120与电源90连接，根据从控制部110输出的驱动信号而向马达60提供使马达60进行驱动的驱动电流。驱动部120例如具有包含开关元件的逆变器电路，通过开关元件的开关动作而向马达60提供驱动电流。(检测部)检测部130检测与马达60的驱动相关的驱动数据。检测部130例如包含检测驱动电流的电流检测部、检测驱动部120的温度的温度传感器、检测从驱动部120向马达60输出的驱动电压的电压检测部中的至少一个。另外，检测部130也可以检测马达60的旋转位置信息或控制部110的通用输入输出方向(以下，称为GPIO方向。)。因此，驱动数据包含电流值、温度、电压值、旋转位置信息、GPIO方向中的至少一个。马达驱动装置100能够检测包含驱动电流、驱动部120的温度、驱动电压、旋转位置信息、GPIO方向中的至少一个的驱动数据而对各数据进行监视。(存储部)存储部140存储由检测部130检测到的驱动数据。存储部140是暂时存储驱动数据的RAM等存储器，将所存储的驱动数据输出给判定部160。(信息保持部)信息保持部150保持用于如下的噪声判定的判定信息：判定随着与电源90连接的外部装置和马达60进行驱动的时间的经过驱动数据的变化是否是由外部装置的驱动的影响所引起的噪声。另外，信息保持部150保持基准期间，该基准期间用于决定是否对驱动数据的变化进行噪声判定。(驱动数据的变化)驱动数据的变化是指电流值的变化、温度的变化、电压值的变化、GPIO方向的反转。另外，检测部130检测旋转位置信息的情况下的驱动数据的变化具体是指以下的变化。检测旋转位置信息的检测部130例如以60度间隔来检测马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达驱动装置，其对马达进行驱动，其特征在于，/n所述马达驱动装置具有：/n控制部，其输出指示所述马达的驱动量的驱动信号；/n驱动部，其与电源连接，根据从所述控制部输出的所述驱动信号而向所述马达提供使所述马达进行驱动的驱动电流；/n检测部，其检测与所述马达的驱动相关的驱动数据；/n存储部，其存储由所述检测部检测到的驱动数据；/n信息保持部，其保持判定信息和基准期间，该判定信息用于如下的噪声判定：判定随着与所述电源连接的外部装置和所述马达进行驱动的时间的经过所述驱动数据的变化是否是由所述外部装置的驱动的影响所引起的噪声，该基准期间用于决定是否对所述变化进行所述噪声判定；以及/n判定部，其从所述存储部取得所述驱动数据，根据所取得的所述驱动数据的所述变化而进行所述噪声判定以及判定是否应该停止所述马达的驱动的停止判定，并将基于判定结果的所述驱动量输出给所述控制部，/n所述判定部判定所述变化连续的期间是否在所述基准期间以下，当判定为在所述基准期间以下的情况下，根据从所述信息保持部取得的所述判定信息而对所述变化进行所述噪声判定，在判定为是所述噪声的情况下，向所述控制部输出维持所述驱动的所述驱动量，在判定为不是所述噪声的情况下，根据所述变化而进行所述停止判定。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170928 JP 2017-1885381.一种马达驱动装置，其对马达进行驱动，其特征在于，
所述马达驱动装置具有：
控制部，其输出指示所述马达的驱动量的驱动信号；
驱动部，其与电源连接，根据从所述控制部输出的所述驱动信号而向所述马达提供使所述马达进行驱动的驱动电流；
检测部，其检测与所述马达的驱动相关的驱动数据；
存储部，其存储由所述检测部检测到的驱动数据；
信息保持部，其保持判定信息和基准期间，该判定信息用于如下的噪声判定：判定随着与所述电源连接的外部装置和所述马达进行驱动的时间的经过所述驱动数据的变化是否是由所述外部装置的驱动的影响所引起的噪声，该基准期间用于决定是否对所述变化进行所述噪声判定；以及
判定部，其从所述存储部取得所述驱动数据，根据所取得的所述驱动数据的所述变化而进行所述噪声判定以及判定是否应该停止所述马达的驱动的停止判定，并将基于判定结果的所述驱动量输出给所述控制部，
所述判定部判定所述变化连续的期间是否在所述基准期间以下，当判定为在所述基准期间以下的情况下，根据从所述信息保持部取得的所述判定信息而对所述变化进行所述噪声判定，在判定为是所述噪声的情况下，向所述控制部输出维持所述驱动的所述驱动量，在判定为不是所述噪声的情况下，根据所述变化而进行所述停止判定。


2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述判定部在向所述控制部输出所述停止判定的结果为将所述驱动量设为零的停止指示之前，向装置外输出表示所述停止指示的信息。


3.根据权利要求1或2所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述存储部向装置外输出所述驱动数据。


4.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述存储部向装置外的信息分析装置输出所述驱动数据，
所述信息分析装置将基于从所述存储部输出的所述驱动数据的新判定信息发送给所述信息保持部，
所述信息保持部根据从所述信息分析装置发送的所述新判定信息而更新在所述发送之前所保持的所述判定信息。


5.根据权利要求3或4所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述存储部向装置外的信息分析装置输出所述驱动数据，
所述信息分析装置将基于从所述存储部输出的所述驱动数据的新基准期间发送给所述信息保持部，
所述信息保持部根据从所述信息分析装置发送的所述新基准期间而更新在所述发送之前所...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤本尚季，田口启，长直树，
申请(专利权)人：日本电产伺服有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP