马达的驱动控制装置以及马达的驱动控制方法制造方法及图纸

实施方式的马达的驱动控制装置(1)具备：马达驱动部(10)，向马达(3)的3相线圈(Lu、Lv、Lw)选择性地通电；马达控制部(20)，通过向马达驱动部(10)输出驱动控制信号而将由马达驱动部(10)通电的线圈(Lu、Lv、Lw)的通电相以规定的顺序切换；制动控制部(30)，输出制动控制信号；相间短路部(40)，连接于线圈(Lu、Lv)间，根据短路信号来将线圈(Lu、Lv)间短路；以及短路信号输出部(50)，连接于线圈(Lw)与相间短路部(40)之间，若输入制动控制信号则将短路信号向相间短路部(40)输出。

Drive control device of motor and drive control method of motor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达的驱动控制装置以及马达的驱动控制方法
本专利技术涉及马达的驱动控制装置以及马达的驱动控制方法。
技术介绍
以往，在使三相无刷马达例如作为风扇马达用途而动作时，一般使用从接收旋转停止指令，或从停止电源供给到使旋转停止为止，通过将驱动桥接电路在电学上短路从而使各马达线圈间短路的技术。像这样，通过使各马达线圈间短路，而使在马达线圈产生的反电动势短路，从而能够通过再生制动使马达的旋转迅速地停止。此时，为了使各马达线圈间短路，需要用于使用于短路的系统动作的电源供给。因此，例如在电源切断时的制动动作中，制动时间被电源线的残存电荷量影响。另外，电源无供给时的风车(外界风导致的叶片的强制旋转)现象产生时的旋转抑制呈功能不足的状态。对于上述的课题，公知有在电源供给停止后，确保制动状态并尽可能早地使马达停止的制动装置。作为电动机的制动装置，例如存在在电动机的电源供给路设置用于通过发电制动而使电动机强制停止的短路电路的装置(例如参照专利文献1)。在涉及的装置的短路电路中，配备在无电压状态下导通而使短路电路短路的静电引导型晶体管。另外，作为其他的制动装置，例如在通过开关元件来驱动控制马达的马达驱动电路中，存在具备整流电路与连接于该整流电路的能量消耗单元的马达的动态制动装置(例如参照专利文献2)。在上述装置中，整流电路将在断开开关元件时在马达的动力线产生的反电动势整流，并通过能量消耗单元消耗整流电路整流后的反电动势而停止马达。另外，存在具备连接于电动马达的电磁线圈的整流电路、与开关电路的电动马达的电源切断控制电路(例如参照专利文献3)。上述电源切断控制电路的开关电路与电磁线圈和整流电路一同形成闭电路，并且在对电动马达供给电源时不导通，而在电源供给被切断时导通。专利文献1：日本特开平1-133583号公报专利文献2：日本特开平1-209973号公报专利文献3：日本特开2010-28997号公报上述的以往的电动机的制动装置为了控制静电引导型晶体管的导通状态而使用由光耦合器构成的开关元件，需要浮动电路结构。另外，上述装置为了使静电引导型晶体管发挥功能需要电池。并且，对进行发电制动而言，在马达驱动用电源供给切断时控制电路也接收电源供给而动作是前提。另外，在上述的以往的动态制动装置中，为了在停电时或者特殊情况时使用于施加动态制动的晶体管导通，需要基于光耦合器的浮动电路结构。另外，上述的电源切断控制电路需要连接于桥接电路的全波整流电路。另外，上述电路为了在电源供给切断时使马达作为发电制动器发挥功能，需要基于光学隔离器的浮动电路结构。像这样，上述的以往的制动装置均不能说是简单的电路结构。另外，在以往的制动装置中，是需要用于制动的外部信号、电源的结构，在实用上存在价格较高等的课题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述内容而完成的，其目的在于提供能够以简单的电路结构来实现完全独立型无电源制动的马达的驱动控制装置以及马达的驱动控制方法。为了解决上述的课题且实现目的，本专利技术的一形式所涉及的马达的驱动控制装置，具备：马达驱动部，选择性地向马达的3相线圈通电；马达制部，通过向所述马达驱动部输出驱动控制信号，以规定的顺序切换由所述马达驱动部通电的所述3相线圈的通电相；制动控制部，输出制动控制信号；相间短路部，连接于所述3相线圈中的2相线圈间，根据短路信号来将该2相线圈间短路；以及短路信号输出部，连接于所述3相线圈中的与所述2相线圈不同的1相线圈和所述相间短路部之间，若被输入所述制动控制信号则向所述相间短路部输出所述短路信号。根据本专利技术的一形式，能够以简单的电路结构来实现完全独立型无电源制动。附图说明图1是输出实施方式所涉及的马达驱动控制装置的电路结构的一个例子的框图。图2是对实施方式所涉及的马达驱动控制装置的动作模式进行说明的图。图3是对实施方式所涉及的马达驱动控制装置的动作顺序的一个例子进行说明的流程图(1)。图4是实施方式所涉及的马达驱动控制装置的动作顺序的一个例子进行说明的流程图(2)。图5是实施方式所涉及的马达驱动控制装置的动作顺序的一个例子进行说明的流程图(3)。图6是用于对基于实施方式所涉及的马达驱动控制装置的制动动作的效果进行说明的图(1)。图7是用于对基于实施方式所涉及的马达驱动控制装置的制动动作的效果进行说明的图(2)。图8是用于对基于实施方式所涉及的马达驱动控制装置的制动动作的效果进行说明的图(3)。图9是示出实施方式所涉及的相间短路部的变形例的图。图10是示出实施方式所涉及的制动控制部的变形例的图。具体实施方式以下，参照附图，对实施方式所涉及的马达的驱动控制装置以及马达的驱动控制方法进行说明。(实施方式)图1是示出实施方式所涉及的马达驱动控制装置的电路结构的一个例子的框图。如图1所示，实施方式所涉及的马达驱动控制装置1具有马达驱动部10、马达控制部20、制动控制部30、相间短路部40、以及短路信号输出部50。此外，图1中示出的马达驱动控制装置1的构件也可以是整体的一部分，马达驱动控制装置1除了图1中示出的以外还具备其他的构件。马达驱动控制装置1也可以是其全部被封装化而成的集成电路装置(IC)，或者也可以马达驱动控制装置1的一部分作为一个集成电路装置被封装化，还可以马达驱动控制装置1的全部或者一部分与其他的装置一同被封装化而构成一个集成电路装置。马达驱动部10向马达3的3相线圈Lu、Lv、Lw选择性地通电。马达控制部20通过向马达驱动部10输出驱动控制信号而将由马达驱动部10通电的3相线圈Lu、Lv、Lw的通电相以规定的顺序切换。另外，制动控制部30输出制动控制信号。相间短路部40连接于3相线圈Lu、Lv、Lw中的2相线圈(在图1中是线圈Lu、Lv)间，根据短路信号来将该2相线圈Lu、Lv间短路。短路信号输出部50连接于3相线圈Lu、Lv、Lw中的与2相线圈Lu、Lv不同的1相线圈Lw和相间短路部40之间，若被输入制动控制信号则将短路信号向相间短路部40输出。如以上的那样，实施方式所涉及的马达驱动控制装置1具备：马达驱动部10，其向马达3的3相线圈Lu、Lv、Lw选择性地通电；马达控制部20，其通过向马达驱动部10输出驱动控制信号从而将由马达驱动部10通电的3相线圈Lu、Lv、Lw的通电相以规定的顺序切换；制动控制部30，其输出制动控制信号；相间短路部40，其连接于3相线圈Lu、Lv、Lw中的2相线圈Lu、Lv间，根据短路信号来将2相线圈Lu、Lv间短路；以及短路信号输出部50，其连接于3相线圈Lu、Lv、Lw中的与2相线圈Lu、Lv不同的1相线圈Lw和相间短路部40之间，若被输入制动控制信号则将短路信号向相间短路部40输出。另外，在实施方式所涉及的马达的驱动控制方法中，由马达驱动部10来向马达3的3相线圈Lu、Lv、Lw选择性地通电，由马达控制部20来通过向马达驱动部10输出驱动控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达的驱动控制装置，具备：/n马达驱动部，选择性地向马达的3相线圈通电；/n马达控制部，通过向所述马达驱动部输出驱动控制信号，以规定的顺序切换由所述马达驱动部通电的所述3相线圈的通电相；/n制动控制部，输出制动控制信号；/n相间短路部，连接于所述3相线圈中的2相线圈间，根据短路信号来将该2相线圈间短路；以及/n短路信号输出部，连接于所述3相线圈中的与所述2相线圈不同的1相线圈和所述相间短路部之间，若被输入所述制动控制信号则向所述相间短路部输出所述短路信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170821 JP 2017-1586351.一种马达的驱动控制装置，具备：
马达驱动部，选择性地向马达的3相线圈通电；
马达控制部，通过向所述马达驱动部输出驱动控制信号，以规定的顺序切换由所述马达驱动部通电的所述3相线圈的通电相；
制动控制部，输出制动控制信号；
相间短路部，连接于所述3相线圈中的2相线圈间，根据短路信号来将该2相线圈间短路；以及
短路信号输出部，连接于所述3相线圈中的与所述2相线圈不同的1相线圈和所述相间短路部之间，若被输入所述制动控制信号则向所述相间短路部输出所述短路信号。


2.根据权利要求1所述的马达的驱动控制装置，其中，
所述制动控制部具有电源切断检测电路，所述电源切断检测电路检测来自向所述马达供给电力的电源的电力供给的切断，
在基于所述马达驱动部的马达驱动中，若所述电源切断检测电路检测到所述电力供给的切断，则所述制动控制部输出所述制动控制信号。


3.根据权利要求2所述的马达的驱动控制装置，其中，
在基于所述马达驱动部的马达驱动的停止中，若所述电源切断检测电路检测到所述电力供给的切断，并且检测到所述1相线圈产生反电动势，则所述制动控制部输出所述制动控制信号。


4.根据权利要求2或3所述的马达的驱动控制装置，其中，
所述制动控制部还具有：
反电动势检测电路，检测在所述1相线圈产生的反电动势；
第1制动控制电路，根据基于所述电源切断检测电路的所述电力供给的切断的检测结果，切换所述马达的制动以及非制动；以及
第2制动控制电路，使用所述反电动势检测电路检测到的所述反电动势，输出所述制动控制信号。


5.根据权利要求1所述的马达的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本胜则，加藤博之，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP