电动机驱动装置制造方法及图纸

提供一种检测动力制动电路的异常的电动机驱动装置。电动机驱动装置具有：转换器；逆变器；直流环节电容器；动力制动电路，其具有设置于电动机的端子之间的电阻器和开关，在驱动电动机时，使开关为断开状态来使电动机的端子之间为开路，在停止电动机时，使开关为闭合状态来将电动机的端子之间经由电阻器短路，由此进行电动机的制动；电流检测器，其检测电动机的驱动电流；以及异常检测部，其在电动机被驱动时，基于由电流检测器检测出的电动机的驱动电流的上升或下降的斜率来检测动力制动电路的异常。

Motor drive

【技术实现步骤摘要】
电动机驱动装置
本专利技术涉及一种电动机驱动装置。
技术介绍
已知一种对机床、产业机械或者机器人等机械(设备)中使用的电动机进行驱动的电动机驱动装置。这种电动机驱动装置具有用于在设备停止时使电动机迅速停止的动力制动(dynamicbrake)电路(例如，参照专利文献1或2)。动力制动电路具有设置于电动机的端子之间的电阻器和开关(例如，b触点的电磁接触型继电器(常闭型：当电流流过线圈时断开))。在驱动电动机时，动力制动电路使开关为断开状态来使电动机的端子之间为开路。另一方面，在将电动机正在被驱动的设备停止时，动力制动电路使开关为闭合状态来经由电阻器将电动机的端子之间短路，使电动机的旋转能量进行热消耗，由此进行电动机的制动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-165296号公报专利文献2：日本特开2016-144232号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在将电动机正在被驱动的设备停止时，在动力制动电路工作时，大的电流流过开关(例如，继电器)的触点，有时会产生开关(例如，继电器)的触点熔接的异常(故障)。或者，有时会由于某些因素导致产生开关(例如，继电器)的线圈断线的异常(故障)。当在产生了这种动力制动电路的异常的情况下驱动电动机时，开关保持闭合状态，电动机的端子之间保持经由电阻器短路的状态。因此，存在以下可能性：电动机的驱动电流流过电阻器，电阻器损坏。本专利技术的目的在于提供一种检测动力制动电路的异常的电动机驱动装置。用于解决问题的方案(1)本专利技术所涉及的电动机驱动装置(例如，后述的电动机驱动装置1)被输入来自电源(例如，后述的交流电源2)的交流电力，对设备中使用的电动机(例如，后述的电动机3)进行驱动，所述电动机驱动装置具备：转换器(例如，后述的转换器11)，其将来自所述电源的交流电力变换为直流电力；逆变器(例如，后述的逆变器12)，其将来自所述转换器的所述直流电力变换为交流电力后供给到所述电动机；直流环节电容器(例如，后述的直流环节电容器13)，其设置于所述转换器与所述逆变器之间的直流环节部；动力制动电路(例如，动力制动电路20)，其具有设置于所述电动机的端子之间的电阻器(例如，后述的电阻器21)和开关(例如，后述的开关22)，在驱动所述电动机时，使所述开关为断开状态来使所述电动机的端子之间为开路，在停止所述电动机时，使所述开关为闭合状态来将所述电动机的端子之间经由所述电阻器短路，由此进行所述电动机的制动；电流检测器(例如，后述的电流检测器41、42)，其检测所述电动机的驱动电流；以及异常检测部(例如，后述的异常检测部30)，其在所述电动机被驱动时，基于由所述电流检测器检测出的所述电动机的驱动电流的上升或下降的斜率，来检测所述动力制动电路的异常。(2)根据(1)所述的电动机驱动装置，也可以还具备存储部(例如，后述的存储部35)，所述存储部预先存储用于检测所述动力制动电路的异常的阈值，所述异常检测部也可以在由所述电流检测器检测出的所述电动机的驱动电流的上升或下降的斜率的绝对值为所述阈值以上的情况下检测出所述动力制动电路的异常。(3)根据(1)或(2)所述的电动机驱动装置，所述动力制动电路中的所述开关也可以是由触点和线圈构成的电磁接触型继电器，所述动力制动电路的异常也可以是所述开关的触点的熔接或者所述开关的线圈的断线。(4)根据(1)至(3)中的任一项所述的电动机驱动装置，所述设备也可以具备控制装置和放大器，所述控制装置生成动作指令，所述放大器基于来自所述控制装置的动作指令来生成用于控制所述电动机的所述电动机驱动装置的控制信号，所述异常检测部也可以设置于所述放大器。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供检测动力制动电路的异常的电动机驱动装置。附图说明图1是示出本实施方式所涉及的电动机驱动装置的电路结构的图。图2是用于说明图1所示的电动机驱动装置中的动力制动电路正常时的驱动电动机时的电动机驱动电流的图。图3是用于说明图1所示的电动机驱动装置中的动力制动电路异常时的驱动电动机时的电动机驱动电流的图。图4是示出图1所示的电动机驱动装置中的动力制动电路正常时和异常时的驱动电动机时的电动机驱动电流的示意图。图5是示出图1所示的电动机驱动装置中的动力制动电路正常时和异常时的驱动电动机时的电动机驱动电流的示意图。附图标记说明1：电动机驱动装置；2：交流电源；3：电动机；11：转换器；12：逆变器；13：直流环节电容器；20：动力制动电路(DB电路)；21：电阻器；22：开关；30：异常检测部；35：存储部；41、42：电流检测器。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式的一例。此外，设为在各附图中对相同或相当的部分标注相同的标记。图1是示出本实施方式所涉及的电动机驱动装置的电路结构的图。图1所示的电动机驱动装置1是对机床、产业机械或者机器人等机械(设备)中使用的电动机3进行驱动的装置。这种机械(设备)具备数值控制装置和放大器(例如，伺服放大器)，该数值控制装置生成动作指令，该放大器基于来自数值控制装置的动作指令来生成电动机驱动装置1的控制信号，对电动机3进行控制。电动机驱动装置1例如基于来自设备中的放大器的控制信号，被输入来自商用的三相交流电源2的三相交流电力，对电动机3进行驱动。电动机驱动装置1具备转换器11、逆变器12、直流环节电容器13、动力制动电路(DB电路)20、异常检测部30、存储部35以及电流检测器41、42。转换器11将来自交流电源2的交流电力变换为直流电力。转换器11例如由具有功率半导体元件以及与功率半导体元件反向并联连接的二极管的桥电路的二极管整流转换器或PWM转换器构成。逆变器12将来自转换器11的直流电力变换为交流电力后，将该交流电力供给到电动机3。逆变器12例如由功率半导体元件以及具有与功率半导体元件反向并联连接的二极管的桥电路构成。逆变器12通过根据来自控制部(未图示)的指令对这些功率半导体元件进行接通断开控制(例如PWM控制)，来将直流电压变换为具有期望的波形和频率的交流电压。另外，逆变器12将从电动机3再生的交流电力变换为直流电力后，将该直流电力供给到逆变器12与转换器11之间的直流环节部。直流环节电容器13设置于转换器11与逆变器12之间的直流环节部。直流环节电容器13蓄积来自转换器11的直流电力以及来自逆变器12的直流电力(再生电力)。另外，直流环节电容器13使由转换器11或逆变器12变换得到的直流电压平滑化。在停止设备时，动力制动电路20进行电动机3的制动以使电动机3迅速地停止。动力制动电路20由分别设置于电动机3的端子之间(换言之，电动机线圈的相之间)的3个电阻器21和2个开关22构成。在图1中，对U相端子、V相端子以及W相端子中的2个端子即U相端子和V相端子分别设置了开关22，但是只要对U相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机驱动装置，被输入来自电源的交流电力，对设备中使用的电动机进行驱动，所述电动机驱动装置具备：/n转换器，其将来自所述电源的交流电力变换为直流电力；/n逆变器，其将来自所述转换器的所述直流电力变换为交流电力后供给到所述电动机；/n直流环节电容器，其设置于所述转换器与所述逆变器之间的直流环节部；/n动力制动电路，其具有设置于所述电动机的端子之间的电阻器和开关，在驱动所述电动机时，使所述开关为断开状态来使所述电动机的端子之间为开路，在停止所述电动机时，使所述开关为闭合状态来将所述电动机的端子之间经由所述电阻器短路，由此进行所述电动机的制动；/n电流检测器，其检测所述电动机的驱动电流；以及/n异常检测部，其在所述电动机被驱动时，基于由所述电流检测器检测出的所述电动机的驱动电流的上升或下降的斜率，来检测所述动力制动电路的异常。/n

【技术特征摘要】
20181004 JP 2018-1893891.一种电动机驱动装置，被输入来自电源的交流电力，对设备中使用的电动机进行驱动，所述电动机驱动装置具备：
转换器，其将来自所述电源的交流电力变换为直流电力；
逆变器，其将来自所述转换器的所述直流电力变换为交流电力后供给到所述电动机；
直流环节电容器，其设置于所述转换器与所述逆变器之间的直流环节部；
动力制动电路，其具有设置于所述电动机的端子之间的电阻器和开关，在驱动所述电动机时，使所述开关为断开状态来使所述电动机的端子之间为开路，在停止所述电动机时，使所述开关为闭合状态来将所述电动机的端子之间经由所述电阻器短路，由此进行所述电动机的制动；
电流检测器，其检测所述电动机的驱动电流；以及
异常检测部，其在所述电动机被驱动时，基于由所述电流检测器检测出的所述电动机的驱动电流的上升或下降的斜率，来检测所述动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：立田昌也，松本康之，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP