线材的制造方法、线材的制造装置、线材以及马达制造方法及图纸

用于形成线圈(10)的线材(11)的制造方法包含如下工序：将裸线(11A)配置于被多个分割模包围的成型空间；以及向缩窄成型空间的方向移动而对裸线(11A)进行加压成型。在对裸线(11A)进行加压成型的工序中，使多个分割模中的至少一个分割模移动，分割模具有在裸线的长度方向上变化的面，将裸线(10A)加压成型为在长度方向上具有多个不同的剖面形状的线材(11)。

Manufacturing method of wire rod, manufacturing device of wire rod, wire rod and motor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线材的制造方法、线材的制造装置、线材以及马达
本专利技术涉及线材的制造方法、线材的制造装置、线材以及马达。
技术介绍
近年来，要求马达的小型化和高输出化。为了实现马达的小型化和高输出化，需要提高马达的扭矩密度。并且，为了提高马达的扭矩密度，提高定子的槽内的线圈的占空系数是有效的。占空系数是指配置于马达的定子的槽内的线圈的截面积的总和相对于该槽的截面积的比例。在专利文献1中公开了为了提高线圈的占空系数而使用剖面形状为梯形的线材(导线)的内容。该线材是剖面的梯形形状在相当于线圈的一匝的每个区域中不同的线材。以下，将这样具有尺寸不同的多个梯形剖面的线材称为“复合梯形线”。作为制造复合梯形线的方法，在专利文献1中公开了如下的内容：使用能够在与旋转轴线垂直的方向上移动的四个成型辊，一边改变成型辊彼此的间隔一边进行轧制成型。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第3652348号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述专利文献1所记载的技术中，在制造一根导线的期间，需要变更各成型辊的位置，因此生产节拍时间变长，生产率降低。因此，本专利技术的目的在于，提供能够高精度且更高速地制造在长度方向上具有多个不同的剖面形状的线材的制造方法、以及通过该制造方法得到的线材。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的一个方式的线材的制造方法是用于形成线圈的线材的制造方法，其特征在于，该线材的制造方法包含如下工序：将裸线配置于被多个分割模包围的成型空间；以及向缩窄所述成型空间的方向移动而对所述裸线进行加压成型，在所述加压成型的工序中，使所述多个分割模中的至少一个分割模移动，所述分割模具有在所述裸线的长度方向上变化的面，将所述裸线加压成型为在长度方向上具有多个不同的剖面形状的线材。另外，本专利技术的一个方式的线材的制造装置是用于形成线圈的线材的制造装置，其特征在于，该线材的制造装置具有：多个分割模，它们按照形成成型空间的方式配置，该成型空间供裸线配置；以及移动机构，其使所述多个分割模中的至少一个分割模向缩窄所述成型空间的方向移动，所述分割模的与所述裸线接触的接触面具有在所述裸线的长度方向上变化的形状。另外，本专利技术的一个方式的线材通过上述线材的制造方法来制造，其特征在于，该线材连续地具有多个与所述线圈的一匝的长度对应的卷绕对应区域，多个所述卷绕对应区域分别具有第1区域，该第1区域具有梯形形状的剖面，所述第1区域的所述梯形形状的尺寸按照每个所述卷绕对应区域而不同。另外，本专利技术的一个方式的马达具有：轴，其以沿规定的方向延伸的中心轴线为中心；转子，其固定于所述轴；以及定子，所述定子具有：环状的铁芯背部；齿，其从所述铁芯背部向径向突出；以及线圈，其卷绕于所述齿，所述线圈是由上述线材形成的线圈。专利技术效果根据本专利技术的一个方式，能够高精度且更高速地制造在长度方向上具有多个不同的剖面形状的线材(例如复合梯形线)。另外，通过那样制造的复合梯形线而形成的线圈能够成为高占空系数线圈。因此，具有那样的线圈的马达能够成为实现小型化和高输出化的马达。附图说明图1是本实施方式的线圈的结构例。图2是示出线圈的剖面形状的图。图3是构成线圈的线材的一例。图4是示出线材加工前的成型装置的结构的图。图5是示出线材加工后的成型装置的结构的图。图6是分割模的结构例。图7是由多个分割模片构成的分割模的例子。图8是示出具有施力部件的成型装置的结构例的图。图9是示出具有施力部件的成型装置的结构例的图。图10是示出成型装置的另一例的图。图11是构成线圈的线材的另一例。具体实施方式以下，使用附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，本专利技术的范围并不限于以下的实施方式，可以在本专利技术的技术思想的范围内任意地变更。另外，在以下的附图中，为了容易理解各结构，有时使实际的构造与各构造中的比例尺和数量等不同。图1是示出本实施方式中的线圈10的结构例的立体图。线圈10是通过卷绕线材(线状的导线)11而形成的。线圈10是在以沿规定的方向延伸的中心轴线为中心而进行旋转的马达中使用的定子线圈。这里，该马达例如是能够搭载于汽车、电动汽车、电动辅助设备、电动飞行机、多平面机等移动体、机器人等工业设备、使信息记录介质旋转的信息记录再现设备、家电产品、办公设备、医疗设备等各领域的搭载对象物的马达。另外，在本说明书中，为了便于说明，以马达的中心轴线的方向作为上下方向而进行说明，但并不限定使用马达时的姿势。另外，将马达的中心轴线的方向简称为“轴向”，将以中心轴线为中心的径向和周向简称为“径向”和“周向”。本实施方式的线圈10是通过将一根导线11沿一个方向多层多列地卷绕并在最外周放出引出线的方法而形成的。在本实施方式中，对线圈10具有导线11呈2层5列(2×5＝10匝)卷绕且从第1列的外周部和第2列的外周部引出导线11的端部的结构的情况进行说明。线圈10构成为包含：槽收纳部12，其收纳于马达的定子铁芯的槽中；引出线侧的线圈端部13；以及与引出线相反的一侧的线圈端部14。槽收纳部12和线圈端部14的导线11按照完全对齐卷绕的方式卷绕，导线11的交叉(转移)在线圈端部13处进行。图2是示出用设定于槽收纳部12的切断面A将线圈10切断时的剖面形状的图。该图2示出了线圈10用于内转子型马达的情况。内转子型马达具有：轴，其以沿规定的方向(上下方向)延伸的中心轴线为中心；转子，其固定于轴；以及定子，其配置于转子的径向外侧。定子的内周面与固定于轴的转子磁铁在径向上隔着间隙而对置配置。定子具有定子铁芯20和线圈10。定子铁芯20具有环状的铁芯背部21以及从铁芯背部21向径向内侧突出的多个齿22。线圈10卷绕于齿22。在图2中，对导线11的剖面标注的“1T”、“2T”等标号表示线圈10的卷绕顺序。如该图2所示，在定子的槽内，线圈10具有扇形形状(包含大致扇形形状)的剖面形状。这里，槽内的线圈10的剖面形状能够成为由中心与定子的铁芯背部21不同的两个同心的圆弧10a、10b和分别将该两个圆弧的端部连结的直线10c、10d构成的扇形形状。在该情况下，上述将两个圆弧的齿22侧端部连结的直线10c成为沿着齿22的形状的直线。即，导线11沿着齿22的直线部分卷绕。另外，导线11的剖面形状按照每列而不同。具体而言，导线11的剖面形状成为越是配置于马达的径向外侧的列则高度越低且底边的长度较长的梯形形状。另外，导线11的电阻值的大小由导线11的截面积最小的部分决定，各列的导线11的截面积是相同的，因此能够使导线11的电阻值恒定。这样的线圈10是实现了高占空系数的线圈，能够通过卷绕复合梯形线而形成。这里，复合梯形线是指具有尺寸不同的多个梯形剖面的线材(导线)。图3的(a)是示出复合梯形线的一例的图。如图3的(a)所示，作为复合梯形线的导线11在两端部具有作为线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线材的制造方法，所述线材用于形成线圈，其特征在于，/n该线材的制造方法包含如下工序：/n将裸线配置于被多个分割模包围的成型空间；以及/n向缩窄所述成型空间的方向移动而对所述裸线进行加压成型，/n在所述加压成型的工序中，/n使所述多个分割模中的至少一个分割模移动，/n所述分割模具有在所述裸线的长度方向上变化的面，将所述裸线加压成型为在长度方向上具有多个不同的剖面形状的线材。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170928 JP 2017-1880531.一种线材的制造方法，所述线材用于形成线圈，其特征在于，
该线材的制造方法包含如下工序：
将裸线配置于被多个分割模包围的成型空间；以及
向缩窄所述成型空间的方向移动而对所述裸线进行加压成型，
在所述加压成型的工序中，
使所述多个分割模中的至少一个分割模移动，
所述分割模具有在所述裸线的长度方向上变化的面，将所述裸线加压成型为在长度方向上具有多个不同的剖面形状的线材。


2.根据权利要求1所述的线材的制造方法，其特征在于，
在所述加压成型的工序中，
将所述裸线加压成型为在长度方向上具有尺寸不同的多个梯形形状的剖面的所述线材。


3.根据权利要求2所述的线材的制造方法，其特征在于，
在所述加压成型的工序中，
使用四个分割模作为所述多个分割模，
所述四个分割模分别具有在所述裸线的长度方向上变化的成型面，所述成型面分别成型出与构成所述梯形形状的四个边对应的面。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的线材的制造方法，其特征在于，
在所述加压成型的工序中，
从一个方向施加冲压载荷，使所述多个分割模中的至少一个分割模向缩窄所述成型空间的方向移动。


5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的线材的制造方法，其特征在于，
在所述加压成型的工序中，
在所述分割模中的至少两个以上的分割模移动的移动对象模具中，使该移动对象模具分别以不同的速度向缩窄所述成型空间的方向移动。


6.一种线材的制造装置，所述线材用于形成线圈，其特征在于，
该线材的制造装置具有：
多个分割模，它们按照形成成型空间的方式配置，该成型空间供裸线配置；以及
移动机构，其使所述多个分割模中的至少一个分割模向缩窄所述成型空间的方向移动，
所述分割模的与所述裸线接触的接触面具有在所述裸线的长度方向上变化的形状。


7.根据权利要求6所述的线材的制造装置，其特征在于，
该线材的制造装置还具有将V形槽对置配置的一对V形块，该一对V形块能够相对地进退移动，
所述多个分割模包含：
第1分割模，其固定于所述一对V形块的一方的所述V形槽；
第2分割模，其固定于所述一对V形块的另一方的所述V形槽；
第3分割模，其分别与所述一对V形块的所述V形槽的一个面滑动接触；以及
第4分割模，其分别与所述一对V形...

【专利技术属性】
技术研发人员：角茂治，前田茂，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP