一种基于光源的麦克风追踪云台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于光源的麦克风追踪云台，其结构包括云台装置、麦克风装置和光源模块，所述云台装置和麦克风装置可分离设置，所述光源模块与麦克风装置集成设置/或光源模块与麦克风装置可分离设置并在使用时设置在同一追踪目标上。本技术方案能够准确地实现对发出音频信息的目标进行追踪并能获取目标处的音频信息；其次，本技术方案的云台供电模块除了可以为追踪云台中各模块供电外，也可以为拍摄设备供电；此外，本技术方案的追踪云台操作简单且调整灵活；本技术方案还可以适用于不同种类的拍摄设备。

A microphone tracking platform based on light source

【技术实现步骤摘要】
一种基于光源的麦克风追踪云台
本技术涉及一种追踪云台，特别是一种基于光源的麦克风追踪云台。
技术介绍
现有的追踪云台多采用图像分析方式实现物体的追踪，即根据云台上设置的镜头所拍摄的图像，分析追踪目标在图像中的运动或变化情况实现追踪，但该种追踪方案在复杂状态下(如图像中出现多个同时运动的类似目标，或追踪目标被阻挡)追踪效果很差。中国专利公开文件CN108605081A，公开了一种智能目标追踪方法及相关装置，通过设置发出局部光变化模式的光源，追踪控制器可以根据镜头获取的图像序列中的光源信息，准确地实现目标追踪。本技术方案基于上述智能目标追踪方法，提供了一种基于光源的麦克风追踪云台。特别是在培训或会议等场景，需要对讲话者进行实时地自动追踪拍摄、播放(包括图像和声音)、录制等，本追踪云台可在上述场景中提供很好的技术解决方案。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种基于光源的麦克风追踪云台，能够准确地实现对发出音频信息的目标进行追踪并能获取目标处的音频信息；其次，本技术方案的云台供电模块除了可以为追踪云台中各模块供电外，也可以为拍摄设备供电；此外，本技术方案的追踪云台操作简单且调整灵活；本技术方案还可以适用于不同种类的拍摄设备。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于光源的麦克风追踪云台，其结构包括云台装置、麦克风装置和光源模块，所述云台装置和麦克风装置可分离设置，所述光源模块与麦克风装置集成设置/或光源模块与麦克风装置可分离设置并在使用时设置在同一追踪目标上；所述云台装置包括驱动模块、转动模块、支撑模块、追踪镜头、云台控制模块和为云台装置供电的云台电源模块，所述驱动模块连接并驱动转动模块，所述支撑模块和追踪镜头连接在转动模块上，所述云台控制模块连接驱动模块和追踪镜头，所述追踪镜头用于获取具有局部光变化模式的光源；所述麦克风装置包括麦克风控制模块、信号输入模块、麦克风传输模块、和为麦克风装置供电的麦克风电源模块，所述麦克风控制模块连接信号输入模块和麦克风传输模块，所述信号输入模块连接麦克风传输模块；所述光源模块用于发出具有局部光变化模式的光源。本技术方案中的追踪云台用于放置拍摄追踪目标的拍摄设备，通过设置转动模块可以实现至少360度范围内的旋转运动，如在转动模块中设置水平转动装置即可以实现拍摄设备水平场景内的360度追踪拍摄；在转动模块中也可以设置水平转动装置和竖直翻转装置从而实现720度全景追踪，当然，转动模块中也可以仅设置水平转动装置，竖直翻转功能由其他模块(如支撑模块)实现，从而也可以实现720度全景追踪；而某些特殊场景的情况下，转动模块也可以仅设置竖直翻转装置或其他方向的翻转装置(如蹦极、跳水等运动)。本技术方案中通过将光源模块和麦克风装置配合使用(集成或设置在同一追踪目标上)，实现追踪云台能够准确追踪培训或会议中的发言人，麦克风装置中设置的麦克风传输模块可以和拍摄设备或公放设备进行通讯，从而信号输入模块得到的音频信息可以同步播放或进行录制。本技术方案中采用的光源模块是具有局部光变化模式的光源，追踪云台可快速准确地获取追踪目标在图像序列中的位置和移动方向，从而准确地实现对发出音频信息的目标进行追踪。作为优选，所述局部光变化模式包括选自由一下群组中的至少一个：频闪光、光强变化、光色变化以及光强变化与光色变化的结合。上述局部光变化模式都可以从图像序列中较为快速地检测出光源所在位置。进一步地，所述光源模块与麦克风装置集成设置，所述麦克风控制模块还连接光源模块。光源模块与麦克风装置集成后，光源模块可以通过麦克风控制模块，如何时开始发出光源，发出何种局部光变化模式等。作为优选，所述云台装置还包括云台传输模块，所述云台传输模块和麦克风传输模块均可获取与光源相关的识别信号，所述光源模块根据识别信号调整光源的局部光变化模式。云台中设置的传输模块，可以实现使用过程中调整追踪目标的功能，即云台装置根据识别信号调整判断光源的检测规则，从而追踪不同的光源模块；或麦克风控制模块通过识别信号调整光源模块的局部光变化模式，从而成为追踪目标；同样也可以在同一场景存在多个云台装置或麦克风装置的情况下避免冲突。作为优选，所述光源模块与麦克风装置可分离设置；还包括光源控制模块和光源传输模块，所述光源控制模块连接光源模块和光源传输模块，所述云台装置还包括云台传输模块，所述云台传输模块和光源传输模块均可获取与光源相关的识别信号，所述光源模块根据识别信号调整光源的局部光变化模式。进一步地，所述转动模块包括机体，所述机体上设置有与麦克风装置相配合的放置位；所述云台电源模块包括麦克风充电接口，所述麦克风充电接口设置在放置位上并与麦克风电源模块配合。不使用时，本技术方案的云台装置和麦克风装置可作为一体存放，同时云台电源模块也可为麦克风装置的麦克风电源模块充电。作为优选，所述云台装置还包括底座，所述云台电源模块包括云台电源输入板和云台充电电路板，所述云台充电电路板上设置有麦克风充电接口和拍摄设备接口，所述云台电源输入板连接在底座上，所述云台充电电路板连接在转动模块上，所述云台电源输入板与云台充电电路板间通过过孔滑环连接。本技术方案为了实现拍摄设备的充电，需要将拍摄设备接口设置在转动模块上从而实现与拍摄设备间位置的相对固定，而云台电源输入板由于和外部电源连接因此需要设置在固定的底座上，为了防止转动模块和底座间相对运动导致内部线路缠绕，通过过孔滑环设置走线。此外，台充电电路板也可以和云台控制模块连接，从而实现拍摄设备接口的数据传输功能。进一步地，所述支撑模块包括调节座和调节块，所述调节座转动连接在转动模块上，所述调节块滑动连接在调节座，滑动路径为弧形。本技术方案的支撑模块用于限位拍摄设备，支撑模块两边可以折叠方便收纳，同时可以进行拍摄角度的调节，即竖直翻转的功能。更进一步，还包括外接装置，所述外接装置包括外接座和外接件，所述外接件转动连接在外接座上，所述外接座通过磁力与云台装置连接。由于支撑模块可以翻转设置，从而外接装置可以有足够的空间连接在云台装置上，而磁力连接无需额外设置连接件。作为优选，所述调节块上设置有放置槽，所述放置槽用于放置拍摄设备，所述外接座向下延伸有凸块，所述凸块上设置有磁铁；当调节座转动至水平状态时，所述凸块穿过放置槽并通过磁铁与云台装置连接。支撑模块通过放置槽限位拍摄设备，同时在外接装置连接在云台装置上时，放置槽可以同时限位外接座向下延伸的凸块，从而外接装置不易与云台装置发生相对运动。作为优选，还包括外接装置，所述外接装置包括外接座和外接件，所述外接件转动连接在外接座上，所述外接座与云台装置间通过卡扣装置连接，所述卡扣装置包括弹性件、以及相配合的卡块和卡槽，所述弹性件连接卡块，所述卡块和卡槽分别设置在外接座和转动模块上。由于支撑模块可以翻转设置，从而外接装置可以有足够的空间连接在云台装置上，卡块和卡槽配合可以简单可靠地将外接装置固定在云台装置上。作为优选，所述麦克风装置还包括信号交互模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光源的麦克风追踪云台，其特征在于：包括云台装置、麦克风装置和光源模块，所述云台装置和麦克风装置可分离设置，所述光源模块与麦克风装置集成设置/或光源模块与麦克风装置可分离设置并在使用时设置在同一追踪目标上；/n所述云台装置包括驱动模块、转动模块、支撑模块、追踪镜头、云台控制模块和为云台装置供电的云台电源模块，所述驱动模块连接并驱动转动模块，所述支撑模块和追踪镜头连接在转动模块上，所述云台控制模块连接驱动模块和追踪镜头，所述追踪镜头用于获取具有局部光变化模式的光源；/n所述麦克风装置包括麦克风控制模块、信号输入模块、麦克风传输模块、和为麦克风装置供电的麦克风电源模块，所述麦克风控制模块连接信号输入模块和麦克风传输模块，所述信号输入模块连接麦克风传输模块；/n所述光源模块用于发出具有局部光变化模式的光源。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于光源的麦克风追踪云台，其特征在于：包括云台装置、麦克风装置和光源模块，所述云台装置和麦克风装置可分离设置，所述光源模块与麦克风装置集成设置/或光源模块与麦克风装置可分离设置并在使用时设置在同一追踪目标上；
所述云台装置包括驱动模块、转动模块、支撑模块、追踪镜头、云台控制模块和为云台装置供电的云台电源模块，所述驱动模块连接并驱动转动模块，所述支撑模块和追踪镜头连接在转动模块上，所述云台控制模块连接驱动模块和追踪镜头，所述追踪镜头用于获取具有局部光变化模式的光源；
所述麦克风装置包括麦克风控制模块、信号输入模块、麦克风传输模块、和为麦克风装置供电的麦克风电源模块，所述麦克风控制模块连接信号输入模块和麦克风传输模块，所述信号输入模块连接麦克风传输模块；
所述光源模块用于发出具有局部光变化模式的光源。


2.根据权利要求1所述的基于光源的麦克风追踪云台，其特征在于：所述局部光变化模式包括选自由一下群组中的至少一个：频闪光、光强变化、光色变化以及光强变化与光色变化的结合。


3.根据权利要求1所述的基于光源的麦克风追踪云台，其特征在于：所述光源模块与麦克风装置集成设置，所述麦克风控制模块还连接光源模块。


4.根据权利要求3所述的基于光源的麦克风追踪云台，其特征在于：所述云台装置还包括云台传输模块，所述云台传输模块和麦克风传输模块均可获取与光源相关的识别信号，所述光源模块根据识别信号调整光源的局部光变化模式。


5.根据权利要求1所述的基于光源的麦克风追踪云台，其特征在于：所述光源模块与麦克风装置可分离设置；还包括光源控制模块和光源传输模块，所述光源控制模块连接光源模块和光源传输模块，所述云台装置还包括云台传输模块，所述云台传输模块和光源传输模块均可获取与光源相关的识别信号，所述光源模块根据识别信号调整光源的局部光变化模式。

【专利技术属性】
技术研发人员：钱昊，
申请(专利权)人：杭州他若信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33