生产机械的电容器充电性能监视系统技术方案

在对在设置于生产线的生产机械(10)上搭载的电气电路中的电容器(48)的充电性能进行监视的系统(55)中，具备检测电容器的充电电压的充电电压检测部(57)。生产机械的控制装置(40)基于由所述充电电压检测部检测出的电容器的充电电压，计测从充电开始至该电容器的充电电压达到能够判断为充电完成的预定的充电完成判定电压为止的时间作为充电时间，根据计测出的充电时间是否为预定的老化判定阈值以下来判定所述电容器是否老化，在其结果是判定为电容器老化时以显示、声音对作业者进行警告。

Monitoring system for charging performance of capacitor in production machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】生产机械的电容器充电性能监视系统
本说明书公开了涉及对于在设置于生产线的生产机械上搭载的电气电路中的电容器的充电性能进行监视的电容器充电性能监视系统的技术。
技术介绍
例如，在设置于生产元件安装基板的生产线(元件安装线)的元件安装机搭载有利用相机拍摄吸嘴吸附的元件、安装该元件的电路基板的基准标记而进行图像识别的图像识别系统，在该相机安装有在拍摄时对拍摄对象(元件、基准标记)进行照明的照明装置。通常，相机的照明装置如专利文献1(日本特开2006-119350号公报)记载那样具备用于使大的电流向LED等发光元件流动的电容器，在拍摄前对该电容器充电，在拍摄时从该电容器放电而大的电流流过发光元件，使该发光元件以高亮度发光来照明拍摄对象。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-119350号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题照明装置由于长期的使用而电容器老化时，该电容器的静电电容减少，能够对该电容器充入的电荷量减少，因此在该电容器的放电时向发光元件流动的电流减少而该发光元件的发光光量减少。在元件安装机等生产机械上搭载的带有照明装置的相机为了对拍摄对象进行图像识别而使用，因此当由于电容器的老化而照明装置的发光元件的发光光量减少时，对拍摄对象进行照明的照明光量不足，由相机拍摄到的图像的清晰度下降，图像识别精度恶化。这样的图像识别精度的恶化会使生产的产品的品质恶化，或者由于误识别而生产出不合格品，或者也成为因图像处理错误等而使生产停止的原因。用于解决课题的方案为了解决上述课题，在对在设置于生产线的生产机械上搭载的电气电路中的电容器的充电性能进行监视的系统中，具备：充电电压检测部，检测所述电容器的充电电压；充电时间计测部，基于由所述充电电压检测部检测出的所述电容器的充电电压，计测从充电开始至该电容器的充电电压达到能够判断为充电完成的预定的充电完成判定电压为止的时间作为充电时间；及充电性能判定部，根据由所述充电时间计测部计测出的充电时间是否为预定的老化判定阈值以下来判定所述电容器是否老化，所述充电性能判定部在判定为所述电容器老化时进行警告。在此，只要使用生产机械具备的显示装置、作业者便携的便携终端以显示、声音进行警告即可。存在越是由于长期的使用而电容器老化、该电容器的静电电容越下降、从该电容器的充电开始至充电完成为止的充电时间越缩短这样的关系。利用该关系，通过充电时间计测部计测电容器的充电时间，在其计测值成为预定的老化判定阈值以下的时刻，判定为电容器老化而进行警告。由此，在电容器老化至预定电平的时刻，能够将电容器的老化对作业者警告，能够催促作业者在电容器的老化引起的不良情况发生之前进行电容器的更换等措施。附图说明图1是说明一实施例的元件安装机的结构的侧视图。图2是表示元件安装机的控制系统的结构的框图。图3是表示照明装置、电容器的充电性能监视系统的电路结构的电路图。图4是表示电容器未老化的情况的充电时的电容器的充电电压的检测值的变化的图。图5是表示电容器老化的情况的充电时的电容器的充电电压的检测值的变化的图。图6是表示由于电容器的连接不良而无法对电容器正常充电的情况的充电时的电容器的充电电压的检测值的变化的图。图7是表示由于电源电路的异常或充电电路的异常而无法对电容器正常充电的情况的充电时的电容器的充电电压的检测值的变化的图。图8是表示电容器充电性能监视程序的处理的流程的流程图(其1)。图9是表示电容器充电性能监视程序的处理的流程的流程图(其2)。具体实施方式以下，作为生产机械，说明使用了搭载有带有照明装置的相机的元件安装机的一实施例。首先，使用图1来说明元件安装机10的结构。该元件安装机10在生产元件安装基板的生产线即元件安装线设置至少1台。在该元件安装机10的基台11上设有传送电路基板12的输送器13(以下，将该输送器13对电路基板12的传送方向设为X方向，将其垂直方向设为Y方向)。将对于构成该输送器13的2条输送轨道13a、13b和输送带14a、14b进行支撑的支撑部件15a、15b中的一方的支撑部件15a固定于恒定位置，通过进给丝杠机构(未图示)等沿导轨16调整相反侧的支撑部件15b的Y方向位置，由此能够对应于电路基板12的宽度来调整输送器13的宽度(输送轨道13a、13b的间隔)。另外，在基台11上的输送器13的侧方设有供料器安设台22，在该供料器安设台22安设有能够沿Y方向拆装的多个供料器23。在各供料器23安设有带盘24，带盘24卷绕有将多个元件以等间距收容的元件供给带，带盘24以从该带盘24引出的元件供给带的最前头的元件位于元件吸附位置(利用吸嘴25吸附元件的位置)的方式安设。在该元件安装机10设有使安装头26以元件吸附位置→元件拍摄位置→元件安装位置的路径移动的头移动装置27(参照图2)。在安装头26向下地保持有对于由供料器23传送到元件吸附位置的元件进行吸附的1个或多个吸嘴25，在元件吸附动作时及元件安装动作时，该吸嘴25下降/上升。另外，在元件安装机10设有与安装头24一体移动而将电路基板12的基准标记等从其上方进行拍摄的标记拍摄用的相机31和将吸嘴25吸附的元件从其下方进行拍摄的元件拍摄用的相机32。该元件拍摄用的相机32向上地固定于基台11上的输送器13与供料器安设台22之间的空间。在各相机31、32分别设有将拍摄对象照明的照明装置33、34。关于该照明装置33、34的结构在后文叙述。如图2所示，在元件安装机10的控制装置40连接有键盘、鼠标、触摸面板等输入装置41、存储后述的图8及图9的电容器充电性能监视程序等各种控制程序、数据等的硬盘、RAM、ROM等存储装置42、液晶显示器、CRT等显示装置43。该元件安装机10的控制装置40由1台或多台计算机(CPU)构成，作为对元件安装机10的各功能的动作进行控制的控制部发挥功能，并且也作为对于由标记拍摄用的相机31和元件拍摄用的相机32拍摄到的图像进行处理而识别拍摄对象的图像处理部发挥功能。元件安装机10的控制装置40控制如下的动作：将由输送器13送入到预定位置并夹紧的电路基板12的基准标记从其上方利用标记拍摄用的相机31进行拍摄而识别该基准标记，以该基准标记的位置为基准来计测电路基板12的各元件安装位置，并使安装头26以元件吸附位置→元件拍摄位置→元件安装位置的路径移动，利用安装头26的吸嘴25吸附由供料器23供给的元件而利用元件拍摄用的相机32拍摄该元件，对其拍摄图像进行处理而识别该元件来计测该元件的吸附位置的偏离量，以校正该元件的吸附位置的偏离量的方式将该元件定位并安装于电路基板12的元件安装位置。各相机31、32的照明装置33、34的结构虽然图3仅图示出元件拍摄用的相机32的照明装置34的结构，但是分别具备供给预定的直流电压的电源的电源电路46、产生照明光的LED、闪光灯等发光元件47、通过从电源电路46供给的电流而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产机械的电容器充电性能监视系统，是对在设置于生产线的生产机械上搭载的电气电路中的电容器的充电性能进行监视的系统，其中，所述生产机械的电容器充电性能监视系统具备：/n充电电压检测部，检测所述电容器的充电电压；/n充电时间计测部，基于由所述充电电压检测部检测出的所述电容器的充电电压，计测从充电开始至该电容器的充电电压达到能够判断为充电完成的预定的充电完成判定电压为止的时间作为充电时间；及/n充电性能判定部，根据由所述充电时间计测部计测出的充电时间是否为预定的老化判定阈值以下来判定所述电容器是否老化，/n所述充电性能判定部在判定为所述电容器老化时进行警告。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种生产机械的电容器充电性能监视系统，是对在设置于生产线的生产机械上搭载的电气电路中的电容器的充电性能进行监视的系统，其中，所述生产机械的电容器充电性能监视系统具备：
充电电压检测部，检测所述电容器的充电电压；
充电时间计测部，基于由所述充电电压检测部检测出的所述电容器的充电电压，计测从充电开始至该电容器的充电电压达到能够判断为充电完成的预定的充电完成判定电压为止的时间作为充电时间；及
充电性能判定部，根据由所述充电时间计测部计测出的充电时间是否为预定的老化判定阈值以下来判定所述电容器是否老化，
所述充电性能判定部在判定为所述电容器老化时进行警告。


2.根据权利要求1所述的生产机械的电容器充电性能监视系统，其中，
所述充电性能判定部作为判定阈值除了所述老化判定阈值之外还具有比该老化判定阈值大的充电不良判定阈值，在由所述充电时间计测部计测出的充电时间超过了所述充电不良判定阈值时，判定为由于电源电路的异常或充电电路的异常而无法对所述电容器正常充电的状态并进行警告。


3.根据权利要求1或2所述的生产机械的电容器充电性能监视系统，其中，
所述充电性能判定部作为判定阈值除了所述老化判定阈值之外还具有比该老化判定阈值小的连接不良判定阈值，在由所述充电时间计测部计测出的充电时间为所述连接不良判定阈值以下时，判定为由于所述电容器的连接不良而无法对所述电容器正常充电的状态并进行警告。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的生产机械的电容器充电性能监视系统，其中，
所述生产机械是搭载有相机的元件安装机，该相机带有对拍摄对象进行照明的照明装置，
所述电容器在所述相机的拍摄前进行充电，在拍摄时进行放电，使电流向所述照明装置的发光元件流动而使该发光元件发光。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的生产机械的电容器充电性能监视系统，其中，
所述生...

【专利技术属性】
技术研发人员：大木秀晃，大崎聪士，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP