一种应用于输电线路基站的状态监测系统及监测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于输电线路基站的状态监测系统及监测方法，能有效提高监测的稳定性，包括：一个主站和至少两个输电线路基站，其中一个输电线路基站设置有集中终端，其余输电线路基站设置有检测终端。其中，检测终端通过近距离通信模块将姿态数据传输至集中终端，集中终端通过远距离通信模块将打包后的姿态数据传输至主站。通过集中终端将姿态数据统一发送至主站，有效提高了状态监测系统的稳定性。

A condition monitoring system and method applied to transmission line base station

【技术实现步骤摘要】
一种应用于输电线路基站的状态监测系统及监测方法
本专利技术涉及安全工程领域，尤其涉及一种应用于输电线路基站的状态监测系统及监测方法。
技术介绍
随着电网的发展，在各地都布置了用于架设输电线路的输电线路基站，许多的输电线路基站构成一个庞大的电网，一旦其中一座输电线路基站发生偏移、下沉等情况，会极大地影响电网的工作，最终影响电网的下游用户的用户体验。现有技术中，通过在输电线路基站上安装监测装置并通过通信模块发送至主站，由于存在多个输电线路基站，在发送数据时，容易发生各个输电线路基站抢占通道的情况，降低了监测装置的通信稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于输电线路基站的状态监测系统及监测方法，来解决目前监测装置通信稳定性低的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种应用于输电线路基站的状态监测系统，包括一个主站和至少两个输电线路基站，其中一个所述输电线路基站设置有集中终端，其余所述输电线路基站设置有检测终端；所述集中终端和所述检测终端均包括有用于管理通信的主控模块；所述主控模块连接有用于检测所述输电线路基站的姿态并生成姿态数据的姿态重力感应模块和用于向所述集中终端传输所述姿态数据的近距离通信模块；所述集中终端的所述主控模块还连接有用于向所述主站发送打包后的所述姿态数据的远距离通信模块。可选地，所述状态监测系统还包括至少一个无人机，所述无人机搭载有所述集中终端；当所述远距离通信模块失效后，所述无人机巡检各地的所述输电线路基站，所述无人机的所述集中终端与各地的所述检测终端或者所述集中终端信号连接。可选地，所述主控模块电连接有用于供电的电源管理模块，所述电源管理模块电连接有用于储存并提供电能的锂电池和用于给所述锂电池充电的太阳能电池。可选地，所述主控模块还连接有用于拓展功能的拓展通讯模块，所述拓展通讯模块内置有以太网通讯协议、RS485接口和RS232接口。可选地，所述远距离通信模块为5G通信模块。可选地，所述近距离通信模块为wi-sun通信模块第二方面，本专利技术实施例还提供一种监测方法，采用本专利技术实施例一所提供的状态监测系统执行，所述方法包括：S11、所述检测终端通过所述近距离通信模块将所述姿态数据传输至所述集中终端；S12、所述集中终端的所述主控模块将所述姿态数据打包；S13、所述集中终端通过远距离通信模块将打包后的所述姿态数据传输至所述主站。第三方面，本专利技术实施例还提供另一种监测方法，采用本专利技术实施例二所提供的状态监测系统执行，所述执行方法包括：S21、所述主站控制所述无人机巡检各地的所述输电线路基站；S22、所述无人机搭载的所述集中终端通过所述近距离通信模块获取各个所述检测终端和所述集中终端的所述姿态数据；S23、所述无人机收集全部所述姿态数据后返回所述主站。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术实施例提供的一种应用于输电线路基站的状态监测系统及监测方法，在正常监测状态时，通过姿态重力感应模块监测输电线路基站的姿态并生成姿态数据，各个检测中端将各自输电线路基站的姿态数据通过近距离通信模块将姿态数据集中到集中终端，集中终端的主控模块再将姿态数据打包并通过远距离通信模块传送至主站，避免发生通信通道相互抢占的情况。另外，在远距离通信模块失效后，通过无人机代替远距离通信模块收集各个输电线路基站的姿态数据，令状态监测系统在不同情况下也能保持运作，有效地提高状态监测系统的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例提供的状态监测系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的集中终端的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的检测终端的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种监测方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种监测方法的流程示意图。图示说明：1、集中终端；10、主控模块；11、近距离通信模块；12、姿态重力感应模块；13、扩展通讯模块；14、电源管理模块；15、太阳能电池；16、锂电池；17、远距离通信模块；2、检测终端；3、无人机；4、主站。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。请参考图1至图5，图1为本专利技术实施例提供的状态监测系统的结构示意图，图2为本专利技术实施例提供的集中终端的结构示意图，图3为本专利技术实施例提供的检测终端的结构示意图，图4为本专利技术实施例提供的一种监测方法的流程示意图，图5为本专利技术实施例提供的另一种监测方法的流程示意图。实施例一如图1所示，本专利技术实施例一提供的一种应用于输电线路基站的状态监测系统能够对各地的输电线路基站进行状态监测，对输电线路基站的姿态作及时反馈，避免输电线路基站发生偏移、下沉等情况，影响电网的正常运作；本实施例一的状态监测系统通过将数据集中发送，保持稳定的通信。如图2和图3所示，状态监测系统包括一个主站4和至少两个输电线路基站，其中一个输电线路基站设置有集中终端1，其余输电线路基站设置有检测终端2；集中终端1和检测终端2均包括有用于管理通信的主控模块10；主控模块10连接有用于检测输电线路基站的姿态并生成姿态数据的姿态重力感应模块12和用于向集中终端1传输姿态数据的近距离通信模块11；集中终端1的主控模块10还连接有用于向主站4发送打包后的姿态数据的远距离通信模块17。...

【技术保护点】
1.一种应用于输电线路基站的状态监测系统，其特征在于，所述状态监测系统包括一个主站和至少两个输电线路基站，其中一个所述输电线路基站设置有集中终端，其余所述输电线路基站设置有检测终端；/n所述集中终端和所述检测终端均包括有用于管理通信的主控模块；所述主控模块连接有用于检测所述输电线路基站的姿态并生成姿态数据的姿态重力感应模块和用于向所述集中终端传输所述姿态数据的近距离通信模块；/n所述集中终端的所述主控模块还连接有用于向所述主站发送打包后的所述姿态数据的远距离通信模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于输电线路基站的状态监测系统，其特征在于，所述状态监测系统包括一个主站和至少两个输电线路基站，其中一个所述输电线路基站设置有集中终端，其余所述输电线路基站设置有检测终端；
所述集中终端和所述检测终端均包括有用于管理通信的主控模块；所述主控模块连接有用于检测所述输电线路基站的姿态并生成姿态数据的姿态重力感应模块和用于向所述集中终端传输所述姿态数据的近距离通信模块；
所述集中终端的所述主控模块还连接有用于向所述主站发送打包后的所述姿态数据的远距离通信模块。


2.根据权利要求1所述的状态监测系统，其特征在于，所述状态监测系统还包括至少一个无人机，所述无人机搭载有所述集中终端；
当所述远距离通信模块失效后，所述无人机巡检各地的所述输电线路基站，所述无人机的所述集中终端与各地的所述检测终端或者所述集中终端信号连接。


3.根据权利要求1或2所述的状态监测系统，其特征在于，所述主控模块电连接有用于供电的电源管理模块，所述电源管理模块电连接有用于储存并提供电能的锂电池和用于给所述锂电池充电的太阳能电池。


4.根据权利要求3所述的状态监测系统，其特征在于，所述主控模块还...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳书远，曾穗明，雷敏，陈飞华，龚脉慧，唐喜贵，李晓娜，邓金庆，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司清远供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44