【技术实现步骤摘要】
一种90度力换向机构
本技术属于传感器标校设备领域，具体涉及一种90度力换向机构。
技术介绍
多维力传感器是目前主流的智能传感设备，主要应用于机械臂、安全运输、医疗设备等对力觉感知有需求的相关领域。多维力传感器的精准度是影响各个行业实际生产效果的重要因素之一。所以，多维力传感器的标校工作至关重要，用于确定传感器的精度和准度。通过传感器标校工作可以精准地将传感器采集到的力值通过一定的转换关系输出成数字信号提供给客户使用。传感器的标校设备是传感器标校工作的核心设备。其中，在传感器载荷的施加上有着一定的要求。传统操作是将传感器安装于万能拉伸试验机上，对传感器进行单方向载荷施加。但是如果需要在空间坐标系多个方向上同时施加载荷，万能拉伸试验机无法满足需求。因此需要一套传感器标校设备来实现空间坐标系内的同时加载，即满足三个力和三个力矩在任意组合下的加载。目前常用的高精度加载设备主要采用砝码作为标准力值，根据重力的原理将砝码载荷转换方向后施加到传感器上。在该传感器标校设备上，其中一个重要的装置就是：一种90度力换向机构，将...
【技术保护点】
1.一种90度力换向机构，其特征在于：包括角型支撑座（1）、滑轮支撑座（2）、滑轮（3）、工作平台（5），所述工作平台（5）具有两T型槽，且垂直于T型槽方向等距分布四个通孔，四个通孔为一排沿T型槽方向等距分布若干组；所述角型支撑座（1）安装于所述工作平台（5）上，所述角型支撑座（1）由一块直角板和两矩形板构成，两矩形板分别垂直固定连接于直角板两直角边上；所述滑轮支撑座（2）安装于所述角型支撑座（1）上；所述滑轮（3）安装于所述滑轮支撑座（2）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种90度力换向机构，其特征在于：包括角型支撑座（1）、滑轮支撑座（2）、滑轮（3）、工作平台（5），所述工作平台（5）具有两T型槽，且垂直于T型槽方向等距分布四个通孔，四个通孔为一排沿T型槽方向等距分布若干组；所述角型支撑座（1）安装于所述工作平台（5）上，所述角型支撑座（1）由一块直角板和两矩形板构成，两矩形板分别垂直固定连接于直角板两直角边上；所述滑轮支撑座（2）安装于所述角型支撑座（1）上；所述滑轮（3）安装于所述滑轮支撑座（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种90度力换向机构，其特征在于：还包括螺栓（6）、卡槽（8），所述螺栓（6）安装于所述角型支撑座（1）较长直角边矩形板上，将所述角型支撑座（1）固定在所述工作平台（5）上；所述角型支撑座（1）较短直角板矩形板上有一所述卡槽（8）。
3.根据权利要求2所述的一种90度力换向机构，其特征在于：还包括调高螺杆（4）、螺纹孔（9），所述角型支撑座（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙竣利，熊琳，袁明论，张妍，
申请(专利权)人：常州坤维传感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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